一种吸附粘贴纤维布机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸附粘贴纤维布机构，包括连接架，Y轴主动调节机构。该机构通过Y轴导向丝杆内部电机转动，带动两个内螺纹旋转方向相反的第一Y轴连接块和第二Y轴连接块进行同向或者反向运动，再带动其下方的X轴主动调节机构和X轴主动从动机构进行同向或者反向运动，进而带动其下方的吸盘进行Y轴方向调节，再通过X轴主动调节机构内部电机转动，带动第一X轴连接块和第二X轴连接块进行同向或者反向运动，通过连接板带动X轴主动调节机构和X轴主动从动机构下方的吸盘进行X轴方向调节，调节四个吸盘之间的距离，方便根据实际情况调节，便于吸附不同尺寸的纤维布。便于吸附不同尺寸的纤维布。便于吸附不同尺寸的纤维布。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附粘贴纤维布机构


[0001]本技术涉及风力机叶片维护
，尤其涉及一种吸附粘贴纤维布机构。

技术介绍

[0002]风力发电机是风力发电的关键设备，风力机的叶片承担着将风能转换为风力机转子机械能的重要任务，是风力发电机正常运行的关键。随着风力发电机组装机容量的不断增大，可以说叶片的损伤对风力机组安全稳定运行构成了很大的潜在威胁，所以对叶片损伤进行及时的修复就变得非常的重要，因此需要使用到风能叶片维护机器人进行维修。
[0003]现有的风能叶片维护机器人进行维修对于叶片的修复方式是使用吸附粘贴纤维布机构将纤维布吸附到待修复的位置，但吸附粘贴纤维布机构只方便拿取尺寸相近的纤维布，尺寸差距较大的纤维布就需要更换其他的吸附粘贴机构进行吸附粘贴，造成操作不便。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种吸附粘贴纤维布机构，用于风能叶片自动维护机器人，包括连接架，Y轴主动调节机构，所述Y轴主动调节机构与所述连接架一侧连接，用于驱动吸盘进行Y向移动；
[0005]Y轴从动调节机构，所述Y轴从动调节机构与所述连接架另一侧连接，用于辅助吸盘进行Y向移动；
[0006]X轴主动调节机构，所述X轴主动调节机构上方与所述Y轴主动调节机构和所述Y轴从动调节机构连接，用于驱动吸盘进行X向移动；
[0007]X轴主动从动机构，所述X轴主动从动机构连接在所述Y轴主动调节机构下方，用于辅助吸盘进行X向移动；
[0008]吸盘，所述吸盘连接在所述X轴主动调节机构和X轴主动从动机构下方，用于吸附纤维布。
[0009]优选的，所述Y轴主动调节机构包括Y轴导向丝杆，所述Y轴导向丝杆上螺纹连接有第一Y轴连接块和第二Y轴连接块。
[0010]优选的，所述第一Y轴连接块和所述第二Y轴连接块下方分别与所述X轴主动调节机构和所述X轴主动从动机构连接。
[0011]优选的，所述Y轴从动调节机构包括Y轴辅助导杆，所述Y轴辅助导杆上连接有第一滑块，所述第一滑块设置有两个，且分别与所述X轴主动调节机构和所述X轴主动从动机构连接。
[0012]优选的，所述X轴主动调节机构包括X轴导向丝杆，所述X轴导向丝杆上螺纹连接有第一X轴连接块和第二X轴连接块。
[0013]优选的，所述第一X轴连接块和所述第二X轴连接块下方均连接有吸盘。
[0014]优选的，所述X轴主动从动机构包括X轴辅助导杆，所述X轴辅助导杆上连接有第二滑块，所述第二滑块设置有两个，且下方均连接有吸盘。
[0015]优选的，所述第一Y轴连接块和所述第二Y轴连接块内螺纹旋转方向相反，且所述第一X轴连接块和所述第二X轴连接块与第二滑块之间设置有连接板。
[0016]优选的，所述第一X轴连接块和所述第二X轴连接块内螺纹旋转方向相反。
[0017]优选的，所述吸盘设置有四个。
[0018]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0019]本技术通过Y轴导向丝杆内部电机转动，带动两个内螺纹旋转方向相反的第一Y轴连接块和第二Y轴连接块进行同向或者反向运动，再带动其下方的X轴主动调节机构和X轴主动从动机构进行同向或者反向运动，进而带动其下方的吸盘进行Y轴方向调节，再通过X轴主动调节机构内部电机转动，带动第一X轴连接块和第二X轴连接块进行同向或者反向运动，通过连接板带动X轴主动调节机构和X轴主动从动机构下方的吸盘进行X轴方向调节，调节四个吸盘之间的距离，方便根据实际情况调节，便于吸附不同尺寸的纤维布。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例的吸附粘贴纤维布机构的结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施例的吸附粘贴纤维布机构的俯视图；
[0022]图3为本技术一实施例的吸附粘贴纤维布机构的底部结构示意图；
[0023]图4为本技术一实施例的吸附粘贴纤维布机构的侧视图；
[0024]图5为本技术一实施例的吸附粘贴纤维布机构的后视图。
[0025]图例说明：
[0026]1、连接架；2、Y轴主动调节机构；3、Y轴从动调节机构；4、X轴主动调节机构；5、X轴主动从动机构；6、吸盘；7、连接板；201、Y轴导向丝杆；202、第一Y轴连接块；203、第二Y轴连接块；31、Y轴辅助导杆；32、第一滑块；41、X轴导向丝杆；42、第一X轴连接块；43、第二X轴连接块；51、X轴辅助导杆；52、第二滑块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例一：
[0029]如图1所示，本技术的一种吸附粘贴纤维布机构，用于风能叶片自动维护机器人，包括连接架1，Y轴主动调节机构2，Y轴主动调节机构2与连接架1一侧连接，用于驱动吸盘进行Y向移动；Y轴从动调节机构3，Y轴从动调节机构3与连接架1另一侧连接，用于辅助吸盘进行Y向移动；X轴主动调节机构4，X轴主动调节机构4上方与Y轴主动调节机构2和Y轴从动调节机构3连接，用于驱动吸盘进行X向移动；X轴主动从动机构5，X轴主动从动机构5连接在Y轴主动调节机构2下方，用于辅助吸盘进行X向移动；通过Y轴主动调节机构2的带动X轴主动调节机构4和吸盘6进行Y轴向运动，再通过X轴主动调节机构4带动吸盘6进行X轴向运动，使得吸盘6可以进行全方位移动。
[0030]如图4和图5所示，Y轴主动调节机构2包括Y轴导向丝杆201，Y轴导向丝杆201上螺
纹连接有第一Y轴连接块202和第二Y轴连接块203，第一Y轴连接块202和第二Y轴连接块203下方分别与X轴主动调节机构4和X轴主动从动机构5连接，X轴主动调节机构4包括X轴导向丝杆41，X轴导向丝杆41上螺纹连接有第一X轴连接块42和第二X轴连接块43，第一X轴连接块42和第二X轴连接块43下方均连接有吸盘6；通过Y轴导向丝杆201内部电机转动，带动两个内螺纹旋转方向相反的第一Y轴连接块202和第二Y轴连接块203进行同向或者反向运动，再带动其下方的X轴主动调节机构4和X轴主动从动机构5进行同向或者反向运动，进而带动其下方的吸盘6进行Y轴方向调节，再通过X轴主动调节机构4内部电机转动，带动第一X轴连接块42和第二X轴连接块43进行同向或者反向运动，通过连接板7带动X轴主动调节机构4和X轴主动从动机构5下方的吸盘6进行X轴方向调节，调节四个吸盘6之间的距离，方便根据实际情况调节，便于吸附不同尺寸的纤维布。
[0031]如图1所示，在本技术一实施例中，第一Y轴连接块202和第二Y轴连接块203内螺纹旋转方向相反，第一X轴连接块42和第二X轴连接块43内螺纹旋转方向相反，且第一X轴连接块42和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附粘贴纤维布机构，用于风能叶片自动维护机器人，包括连接架(1)，其特征在于：Y轴主动调节机构(2)，所述Y轴主动调节机构(2)与所述连接架(1)一侧连接，用于驱动吸盘在Y向进行移动；Y轴从动调节机构(3)，所述Y轴从动调节机构(3)与所述连接架(1)另一侧连接，用于辅助吸盘进行Y向移动；X轴主动调节机构(4)，所述X轴主动调节机构(4)上方与所述Y轴主动调节机构(2)和所述Y轴从动调节机构(3)连接，用于驱动吸盘进行X向移动；X轴主动从动机构(5)，所述X轴主动从动机构(5)连接在所述Y轴主动调节机构(2)下方，用于辅助吸盘进行X向移动；吸盘(6)，所述吸盘(6)连接在所述X轴主动调节机构(4)和X轴主动从动机构(5)下方，用于吸附纤维布。2.根据权利要求1所述的吸附粘贴纤维布机构，其特征在于：所述Y轴主动调节机构(2)包括Y轴导向丝杆(201)，所述Y轴导向丝杆(201)上螺纹连接有第一Y轴连接块(202)和第二Y轴连接块(203)。3.根据权利要求2所述的吸附粘贴纤维布机构，其特征在于：所述第一Y轴连接块(202)和所述第二Y轴连接块(203)下方分别与所述X轴主动调节机构(4)和所述X轴主动从动机构(5)连接。4.根据权利要求1所述的吸附粘贴纤维布机构，其特征在于：所述Y轴从动调节机构(3)包括Y轴辅助导杆(31)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周松，
申请(专利权)人：江苏风擎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：