一种吸附粘贴纤维布机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸附粘贴纤维布机构，包括连接架，Y轴主动调节机构。该机构通过Y轴导向丝杆内部电机转动，带动两个内螺纹旋转方向相反的第一Y轴连接块和第二Y轴连接块进行同向或者反向运动，再带动其下方的X轴主动调节机构和X轴主动从动机构进行同向或者反向运动，进而带动其下方的吸盘进行Y轴方向调节，再通过X轴主动调节机构内部电机转动，带动第一X轴连接块和第二X轴连接块进行同向或者反向运动，通过连接板带动X轴主动调节机构和X轴主动从动机构下方的吸盘进行X轴方向调节，调节四个吸盘之间的距离，方便根据实际情况调节，便于吸附不同尺寸的纤维布。便于吸附不同尺寸的纤维布。便于吸附不同尺寸的纤维布。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附粘贴纤维布机构


[0001]本技术涉及风力机叶片维护
，尤其涉及一种吸附粘贴纤维布机构。

技术介绍

[0002]风力发电机是风力发电的关键设备，风力机的叶片承担着将风能转换为风力机转子机械能的重要任务，是风力发电机正常运行的关键。随着风力发电机组装机容量的不断增大，可以说叶片的损伤对风力机组安全稳定运行构成了很大的潜在威胁，所以对叶片损伤进行及时的修复就变得非常的重要，因此需要使用到风能叶片维护机器人进行维修。
[0003]现有的风能叶片维护机器人进行维修对于叶片的修复方式是使用吸附粘贴纤维布机构将纤维布吸附到待修复的位置，但吸附粘贴纤维布机构只方便拿取尺寸相近的纤维布，尺寸差距较大的纤维布就需要更换其他的吸附粘贴机构进行吸附粘贴，造成操作不便。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种吸附粘贴纤维布机构，用于风能叶片自动维护机器人，包括连接架，Y轴主动调节机构，所述Y轴主动调节机构与所述连接架一侧连接，用于驱动吸盘进行Y向移动；
[0005]Y轴从动调节机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附粘贴纤维布机构，用于风能叶片自动维护机器人，包括连接架(1)，其特征在于：Y轴主动调节机构(2)，所述Y轴主动调节机构(2)与所述连接架(1)一侧连接，用于驱动吸盘在Y向进行移动；Y轴从动调节机构(3)，所述Y轴从动调节机构(3)与所述连接架(1)另一侧连接，用于辅助吸盘进行Y向移动；X轴主动调节机构(4)，所述X轴主动调节机构(4)上方与所述Y轴主动调节机构(2)和所述Y轴从动调节机构(3)连接，用于驱动吸盘进行X向移动；X轴主动从动机构(5)，所述X轴主动从动机构(5)连接在所述Y轴主动调节机构(2)下方，用于辅助吸盘进行X向移动；吸盘(6)，所述吸盘(6)连接在所述X轴主动调节机构(4)和X轴主动从动机构(5)下方，用于吸附纤维布。2.根据权利要求1所述的吸附粘贴纤维布机构，其特征在于：所述Y轴主动调节机构(2)包括Y轴导向丝杆(201)，所述Y轴导向丝杆(201)上螺纹连接有第一Y轴连接块(202)和第二Y轴连接块(203)。3.根据权利要求2所述的吸附粘贴纤维布机构，其特征在于：所述第一Y轴连接块(202)和所述第二Y轴连接块(203)下方分别与所述X轴主动调节机构(4)和所述X轴主动从动机构(5)连接。4.根据权利要求1所述的吸附粘贴纤维布机构，其特征在于：所述Y轴从动调节机构(3)包括Y轴辅助导杆(31)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周松，
申请(专利权)人：江苏风擎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：