一种无人机搭载的架空线路绝缘子多方位喷漆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机应用技术领域，具体为一种无人机搭载的架空线路绝缘子多方位喷漆装置，包括无人机本体、固定箱、储漆盒、进料管、输料泵、传输管、转接盒、输料管、延伸板、第一伺服电机和蜗杆，延伸板的右端连接有固定环板，固定环板呈弧状，固定环板的内部设置有弧形空腔，固定环板的内部设置有通料管，通料管的外部设置有多个通料孔，固定环板凹面设置有和各通料孔相对应的过孔，通料管的底部和输料管的右部连通，通料管的外壁设置有和蜗杆相对应的蜗轮齿形，蜗杆和通料管的外壁啮合；本实用新型专利技术具有便于在上部线路的上部进行喷漆，使无人机可移动到较多的位置，使得喷漆位置适应于不同的位置，提高适应性的特点。提高适应性的特点。提高适应性的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载的架空线路绝缘子多方位喷漆装置


[0001]本技术涉及无人机应用
，具体为一种无人机搭载的架空线路绝缘子多方位喷漆装置。

技术介绍

[0002]无人机是一种飞行载具，架空线路在传输电力工程上起到较为重要的导电部，架空的线路常被安装在较高处，而现有的喷漆方式为运输较多设备的车辆移动，采用升降装置将喷漆部件提升到架空线路周围，通过喷漆部件进行喷漆操作，不利于使用者操作，并且在使用的过程中较长的架空线路，需要移动较多的设备较远的距离，而仅将喷漆装置安装在无人机上，仅对单方向喷出漆料，无人机需要飞行到较多的角度对同一位置进行喷漆，不利于无人机的定位，并且对于较为复杂的线路，会有周围环境和无人机干涉的情况。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机搭载的架空线路绝缘子多方位喷漆装置，具有便于在上部线路的上部进行喷漆，使无人机可移动到较多的位置，使得喷漆位置适应于不同的位置，提高适应性的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机搭载的架空线路绝缘子多方位喷漆装置，包括无人机本体，无人机本体的底端连接有固定箱，固定箱的内壁连接有储漆盒，储漆盒的左部连通有进料管，储漆盒的右部连通有输料泵，输料泵的输出端连通有传输管，传输管的底端连通有转接盒，传输管的中部连通有输料管，固定箱的右端连接有延伸板，延伸板的顶端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有蜗杆，延伸板的右端连接有固定环板，固定环板呈弧状，固定环板的内部设置有弧形空腔，固定环板的内部设置有通料管，通料管的外部设置有多个通料孔，固定环板凹面设置有和各通料孔相对应的过孔，通料管的底部和输料管的右部连通，通料管的外壁设置有和蜗杆相对应的蜗轮齿形，蜗杆和通料管的外壁啮合。
[0005]为可调整出料管的方向，传输管的底部固定连接有两个第二齿轮，转接盒的顶侧壁位于两个第二齿轮的相对中间区域，转接盒的顶端右部固定连接有定位板，定位板的顶端安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮和上侧的第二齿轮啮合，转接盒的左部和右部均连通有出料管，出料管的外壁设置有多个通孔。
[0006]进一步的，固定箱的左部固定连接有限位盒，限位盒的内部设置有定位球，进料管穿过定位球的中部。
[0007]为便于对输料管进行导向，固定环板的底部固定连接有凸板，凸板的左部和右部均通过轴转动连接有转向轮，输料管穿过凸板的中部，转向轮的外壁和输料管的中部接触。
[0008]进一步的，固定箱的左端固定连接有悬臂板，悬臂板的顶端固定连接有重块。
[0009]为便于控制喷漆处的位置，输料管的左部安装有第一阀门，传输管的底部安装有第二阀门。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种无人机搭载的架空线路绝缘子多方位喷漆装置，具备以下有益效果：
[0011]该无人机搭载的架空线路绝缘子多方位喷漆装置，通过输料泵带动储漆盒内部的漆进入输料管和通料管内部，并通过第一伺服电机带动蜗杆旋转，蜗杆和通料管啮合，进而带动通料管旋转，进而调整通料管的位置，通过通料管上的通料孔和固定环板上的过孔传输漆料，进而将漆喷到线路上的不同位置，可适用于较多的角度进行喷漆，并通过转接盒传输漆料进而便于在上部线路的上部进行喷漆，使无人机可移动到较多的位置，使得喷漆位置适应于不同的位置，提高适应性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中A处的局部放大结构示意图；
[0015]图3为本技术图1中B处的局部放大结构示意图；
[0016]图4为本技术图1中C处的局部放大结构示意图；
[0017]图5为本技术中输料管、凸板和转向轮的结构示意图；
[0018]图6为本技术中定位球、限位盒和进料管的俯视结构示意图。
[0019]图中符号标记说明：
[0020]1、无人机本体；2、固定箱；3、储漆盒；4、定位球；5、限位盒；6、进料管；7、传输管；8、输料泵；9、转接盒；10、第二齿轮；11、定位板；12、第二伺服电机；13、第一齿轮；14、第一阀门；15、输料管；16、通料管；17、凸板；18、转向轮；19、延伸板；20、固定环板；21、第一伺服电机；22、蜗杆；23、悬臂板；24、重块；25、出料管；26、第二阀门。
具体实施方式
[0021]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0022]实施例：
[0023]请参阅图1
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图6，本技术提供一种无人机搭载的架空线路绝缘子多方位喷漆装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底端固定连接有固定箱2，固定箱2的内壁固定连接有储漆盒3，储漆盒3的左部连通有进料管6，固定箱2的左部固定连接有限位盒5，限位盒5的内部设置有定位球4，进料管6穿过定位球4的中部，通过定位球4和限位盒5之间配合，进而便于对进料管6的上部进行定位，代替进料管6和固定箱2的左部直接接触，减少进料管6磨损的情况。
[0024]具体的，储漆盒3的右部连通有输料泵8，输料泵8的输出端连通有传输管7，传输管7的底端连通有转接盒9，传输管7的中部连通有输料管15，固定箱2的右端固定连接有延伸
板19，延伸板19的顶端安装有第一伺服电机21，第一伺服电机21的输出轴固定连接有蜗杆22；延伸板19的右端固定连接有固定环板20，固定环板20呈弧状，固定环板20的内部设置有弧形空腔，固定环板20的内部设置有通料管16，通料管16的外部设置有多个通料孔，固定环板20凹面设置有和各通料孔相对应的过孔，通料管16的底部和输料管15的右部连通，通料管16的外壁设置有和蜗杆22相对应的蜗轮齿形，蜗杆22和通料管16的外壁啮合。
[0025]输料管15的左部安装有第一阀门14，传输管7的底部安装有第二阀门26，通过第一阀门14控制输料管15的通断，第二阀门26控制传输管7底部连通转接盒9处的通断，进而便于控制传输漆料的位置，通过输料泵8带动储漆盒3内部的漆进入输料管15和通料管16内部，并通过第一伺服电机21带动蜗杆22旋转，蜗杆22和通料管16啮合，进而带动通料管16旋转，进而调整通料管16的位置，通过通料管16上的通料孔和固定环板20上的过孔传输漆料，进而将漆喷到线路上的不同位置，可适用于较多的角度进行喷漆，并通过转接盒9传输漆料进而便于在上部线路的上部进行喷漆，使无人机可移动到较多的位置，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载的架空线路绝缘子多方位喷漆装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底端连接有固定箱(2)，所述固定箱(2)的内壁连接有储漆盒(3)，所述储漆盒(3)的左部连通有进料管(6)，所述储漆盒(3)的右部连通有输料泵(8)，所述输料泵(8)的输出端连通有传输管(7)，所述传输管(7)的底端连通有转接盒(9)，所述传输管(7)的中部连通有输料管(15)，所述固定箱(2)的右端连接有延伸板(19)，所述延伸板(19)的顶端安装有第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)的输出轴连接有蜗杆(22)，所述延伸板(19)的右端连接有固定环板(20)，所述固定环板(20)呈弧状，所述固定环板(20)的内部设置有弧形空腔，所述固定环板(20)的内部设置有通料管(16)，所述通料管(16)的外部设置有多个通料孔，所述固定环板(20)凹面设置有和各通料孔相对应的过孔，所述通料管(16)的底部和所述输料管(15)的右部连通，所述通料管(16)的外壁设置有和所述蜗杆(22)相对应的蜗轮齿形，所述蜗杆(22)和通料管(16)的外壁啮合。2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的架空线路绝缘子多方位喷漆装置，其特征在于：所述传输管(7)的底部固定连接有两个第二齿轮(10)，所述转接盒(9)的顶侧壁位于两个第二齿轮(10)的相对中间区域，所述转接盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟强，李晓文，朱国滨，黄海潮，
申请(专利权)人：威海天航信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：