本实用新型专利技术涉及无人机应用技术领域，具体为一种搭载精准花粉授粉装置的无人机，包括无人机本体、转接板、支撑板、混合箱、传输管和药罐，各药罐的底端均设置有开口，各药罐的底端均安装有第一电控阀门，混合箱的左部连接有延伸板，延伸板的上部通过轴转动连接有电动推杆，电动推杆的输出轴通过轴转动连接凸板，凸板的底端连接有定位板，定位板的右端连接有旋转板，旋转板的上部和混合箱的左部通过轴转动连接，旋转板的左端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有支撑轴，支撑轴的圆周外壁连接有多个羽毛。本实用新型专利技术具有有效利用药粉，提高药粉的利用率，减少药粉的损失，适应较多的角度对不同的授粉处的朝向进行授粉的特点。角度对不同的授粉处的朝向进行授粉的特点。角度对不同的授粉处的朝向进行授粉的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种搭载精准花粉授粉装置的无人机
[0001]本技术涉及无人机应用
，具体为一种搭载精准花粉授粉装置的无人机。
技术介绍
[0002]无人机是一种飞行的载具，可支撑较多的物体上升并移动到较高的位置，使用者可远程控制无人机的位置，进而确定无人机上装置的作业位置，而在对树木进行授粉作业时，常将药粉分散到花处；经检索，现有技术中公开了一种基于无人机的虫媒花粉授粉装置，其采用多处喷洒药粉的形式，将药粉分布到需要授粉的环境中，可起到较好的授粉效果，但在应用过程中，会有较多的药粉被播散到地面上，部分树木上的授粉处较为分散，采用向环境中喷洒的方式会浪费较多的药粉，而部分树木采用羽毛粘附药粉之后将药粉传输到授粉处更为合适，不同的树木的授粉处朝向不同的方向，不利于使用者操作。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种搭载精准花粉授粉装置的无人机，具有有效利用药粉，提高药粉的利用率，减少药粉的损失，适应较多的角度对不同的授粉处的朝向进行授粉的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搭载精准花粉授粉装置的无人机，包括无人机本体，无人机本体的底端连接有转接板，转接板的底端连接有支撑板，支撑板的底端连接有混合箱，混合箱的底侧壁设置有多个通料孔，混合箱的左部和右部均连通有传输管，各传输管的上部均连通有药罐，各药罐的底端均设置有开口，各药罐的底端均安装有第一电控阀门，混合箱的左部连接有延伸板，延伸板的上部通过轴转动连接有电动推杆，电动推杆的输出轴通过轴转动连接凸板，凸板的底端连接有定位板，定位板的右端连接有旋转板，旋转板的上部和混合箱的左部通过轴转动连接，旋转板的左端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有支撑轴，支撑轴的圆周外壁连接有多个羽毛。
[0005]为便于花粉的混合，混合箱的顶端安装有风扇，风扇的底端安装有第三电控阀门。
[0006]为便于对药罐进行定位，各药罐的上部套装有限位管，转接板的底端左部和底端右部均固定连接有定位管，各定位管均和对应限位管通过螺纹连接。
[0007]进一步的，各药罐的顶端均设置有隔板。
[0008]优选的，各传输管的底端均连通有第二电控阀门。
[0009]进一步的，各混合箱的通料孔处均安装有第四电控阀门。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种搭载精准花粉授粉装置的无人机，具备以下有益效果：
[0011]该搭载精准花粉授粉装置的无人机，通过两个药罐存储不同的药粉，在需要传输药粉时，将第一电控阀门打开，药粉在混合箱内部混合后，传输到羽毛上，通过伺服电机带动羽毛旋转，进而使药粉均布在羽毛上，通过使电动推杆的输出轴收回，进而带动凸板、定
位板、旋转板、伺服电机、支撑轴和羽毛旋转，进而调整支撑轴的角度，适应不同的授粉位置，通过羽毛和授粉处播撒药粉，进而将药粉在特定位置进行精准授粉，代替大面积的播撒药粉，进而有效利用药粉，提高药粉的利用率，减少药粉的损失，并通过调整支撑轴的角度，进而适应较多的角度对不同的授粉处的朝向进行授粉，提高适应性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中A处的局部放大结构示意图；
[0015]图3为本技术中药罐和限位管的俯视结构示意图。
[0016]图中符号标记说明：
[0017]1、无人机本体；2、转接板；3、定位管；4、支撑板；5、药罐；6、限位管；7、延伸板；8、第一电控阀门；9、传输管；10、电动推杆；11、混合箱；12、凸板；13、定位板；14、伺服电机；15、旋转板；16、支撑轴；17、羽毛；18、第二电控阀门；19、第四电控阀门；20、风扇；21、第三电控阀门；22、隔板。
具体实施方式
[0018]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0019]实施例：
[0020]请参阅图1
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图3，本技术提供一种搭载精准花粉授粉装置的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端固定连接有转接板2，转接板2的底端固定连接有支撑板4，支撑板4的底端固定连接有混合箱11，混合箱11的底侧壁设置有多个通料孔，各混合箱11的通料孔处均安装有第四电控阀门19，通过第四电控阀门19控制传输药粉处的位置，适应于在羽毛17上不同位置进行加粉。
[0021]混合箱11的左部和右部均连通有传输管9，各传输管9的上部均连通有药罐5，各药罐5的底端均设置有开口，各药罐5的上部套装有限位管6，转接板2的底端左部和底端右部均固定连接有定位管3，各定位管3均和对应限位管6通过螺纹连接，通过限位管6限制住药罐5的上部，减少药罐5脱落的情况，并可通过将限位管6拧下后，进而方便将药罐5拆下。
[0022]更进一步的，各药罐5的顶端均设置有隔板22，通过隔板22隔开定位管3和药罐5的距离，进而有利于对药罐5进行定位，并在拆装时，将隔板22移开，进而让出部分药罐5移动的区域，便于安装药罐5。
[0023]本实施例中，各药罐5的底端均安装有第一电控阀门8，各传输管9的底端均连通有第二电控阀门18，通过第二电控阀门18支撑部分授粉的区域，在混合前，先关闭第二电控阀门18并开启第一电控阀门8，将药粉进入传输管9内部后，关闭第一电控阀门8并开启第二电
控阀门18，进而控制加入混合箱11内部药粉的量。
[0024]混合箱11的左部固定连接有延伸板7，延伸板7的上部通过轴转动连接有电动推杆10，电动推杆10的输出轴通过轴转动连接凸板12，凸板12的底端固定连接有定位板13，定位板13的右端固定连接有旋转板15，旋转板15的上部和混合箱11的左部通过轴转动连接，旋转板15的左端安装有伺服电机14，伺服电机14的输出轴固定连接有支撑轴16，支撑轴16的圆周外壁固定连接有多个羽毛17，通过两个药罐5存储不同的药粉，在需要传输药粉时，将第一电控阀门8打开，药粉在混合箱11内部混合后，传输到羽毛17上，通过伺服电机14带动羽毛17旋转，进而使药粉均布在羽毛17上，通过使电动推杆10的输出轴收回，进而带动凸板12、定位板13、旋转板15、伺服电机14、支撑轴16和羽毛17旋转，进而调整支撑轴16的角度，适应不同的授粉位置，通过羽毛17和授粉处播撒药粉，进而将药粉在特定位置进行精准授粉，代替大面积的播撒药粉，进而有效利用药粉，提高药粉的利用率，减少药粉的损失，并通过调整支撑轴16的角度，进而适应较多的角度对不同的授粉处的朝向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搭载精准花粉授粉装置的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端连接有转接板(2)，所述转接板(2)的底端连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的底端连接有混合箱(11)，所述混合箱(11)的底侧壁设置有多个通料孔，所述混合箱(11)的左部和右部均连通有传输管(9)，各所述传输管(9)的上部均连通有药罐(5)，各药罐(5)的底端均设置有开口，各所述药罐(5)的底端均安装有第一电控阀门(8)；所述混合箱(11)的左部连接有延伸板(7)，所述延伸板(7)的上部通过轴转动连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出轴通过轴转动连接凸板(12)，所述凸板(12)的底端连接有定位板(13)，所述定位板(13)的右端连接有旋转板(15)，所述旋转板(15)的上部和所述混合箱(11)的左部通过轴转动连接，所述旋转板(15)的左端安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴连接有支撑轴(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涵，廖宣东，王乐，
申请(专利权)人：威海天航信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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