一种多联动井道横移系统及垂直升降立体车库技术方案

本申请提供了一种多联动井道横移系统及垂直升降立体车库。井道横移系统用于将载车架在升降井道和多个泊位层的泊位之间横向移动，泊位层包括中间泊位层和上下泊位层。横移传动机构包括固定支架和若干传动轴；传动轴上固定设置有载车架驱动轮和第一链轮，传动轴之间依次通过第一传动链条传动连接；多层联动机构包括第二传动链条、第三传动链条和驱动装置；驱动装置设置于中间泊位层，每一泊位层均设置有横移传动机构，第二和第三传动链条分别将各泊位层的横移传动机构传动连接至驱动装置；驱动装置同步驱动各泊位层的横移传动机构。立体车库包括上述井道横移系统。本申请易于改型设计和扩展，并易于安装维修。并易于安装维修。并易于安装维修。

【技术实现步骤摘要】
一种多联动井道横移系统及垂直升降立体车库


[0001]本技术涉及立体车库
，尤其涉及一种多联动井道横移系统及垂直升降立体车库。

技术介绍

[0002]目前市场上垂直升降机械式立体停车设备会采用每个泊位层和升降井道之间采用独立的横移系统进行车辆的横移，这种形式的横移系统需要在每个泊位层设立独立的减速电机，造成整个系统的控制点位过多，系统程序复杂并且上下层横移难以做到同步，进一步增加控制难度。同时现有的井道横移系统结构复杂，安装和拆卸要求非常高，造成生产及后期维护成本非常高，同时不易改型设计和扩展，适应性不佳。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的以上不足，本技术的目的在于提供一种多层联动、易于安装和拆卸、易于维修保养、易于改型设计和扩展的多联动井道横移系统，以及基于该系统的垂直升降立体车库。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了下述的技术方案。
[0005]一种多联动井道横移系统，用于在垂直升降立体车库中将载车架在升降井道和多个泊位层的泊位之间横向移动，所述泊位层包括一中间泊位层、位于所述中间泊位层上方的至少一上泊位层、位于所述中间泊位层下方的至少一下泊位层，包括：横移传动机构，包括固定支架和若干传动轴；所述传动轴转动设置于所述固定支架，若干传动轴横向间隔设置于所述固定支架；所述传动轴上固定设置有载车架驱动轮和第一链轮，若干所述传动轴之间依次通过绕设于所述第一链轮上的第一传动链条传动连接；多层联动机构，包括第二传动链条、第三传动链条和驱动装置；其中，所述驱动装置设置于所述中间泊位层，每一所述泊位层均设置有所述横移传动机构，所述第二传动链条将所述上泊位层的横移传动机构传动连接至所述驱动装置，所述第三传动链条将所述下泊位层的横移传动机构传动连接至所述驱动装置；所述中间泊位层的横移传动机构亦传动连接至所述驱动装置；所述驱动装置同步驱动所述中间泊位层的横移传动机构、上泊位层的横移传动机构及下泊位层的横移传动机构。
[0006]在一些实施方式中，所述横移传动机构包括第一张紧装置，所述第一张紧装置包括第一固定件和第一张紧链轮，所述第一张紧链轮旋转设置于所述第一固定件；所述第一固定件固定至所述固定支架，且高度可调，使所述第一张紧链轮适于张紧所述第一传动链条。
[0007]在一些实施方式中，所述横移传动机构中相邻的两个传动轴通过一所述第一传动链条传动连接，每一所述第一传动链条通过一所述第一张紧装置张紧。
[0008]在一些实施方式中，所述第一张紧装置包括第一固定件、第一张紧链轮和第一调整螺栓，所述第一张紧链轮旋转设置于所述第一固定件，所述第一固定件固定至所述固定
支架，且高度可调，所述第一调整螺栓通过螺纹副旋转设置于所述固定支架，所述第一调整螺栓的下端抵接至所述第一固定件的顶部，当旋转调节所述第一调整螺栓时，推动所述第一张紧链轮移动下压张紧所述第一传动链条。
[0009]在一些实施方式中，所述上泊位层和所述下泊位层的数量均为两个。
[0010]在一些实施方式中，所述中间泊位层的横移传动机构和所述驱动装置通过所述第二传动链条传动连接，或通过所述第三传动链条传动连接，或通过一第四传动链条传动连接。
[0011]在一些实施方式中，所述驱动装置包括第一减速电机和第一中继装置，所述第一中继装置包括第二固定件和第一中间轴，所述第一中间轴旋转设置于所述第二固定件上；所述第一减速电机的输出轴设有主动链轮，所述第一中间轴上设置有三个从动链轮，三个从动链轮包括第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮；所述第一减速电机和所述第二固定件均固定至所述中间泊位层的固定支架，所述第一减速电机的输出轴、所述第一中间轴沿纵向平行设置；所述第一减速电机输出轴上的主动链轮和所述第一中间轴上的第一从动链轮通过一第五传动链条传动连接；所述第二传动链条绕设于所述第一中间轴上的第二从动链轮构成和所述驱动装置的传动连接；所述第三传动链条绕设于所述第一中间轴上的第三从动链轮构成和所述驱动装置的传动连接。
[0012]在一些实施方式中，所述第一减速电机和所述第二固定件的横向间距可调，所述固定支架上在水平方向上通过螺纹副旋转设置有第二调整螺栓，所述第二调整螺栓的端部抵接至所述第一减速电机的基座上，使旋转调节所述第二调整螺栓时，推动所述第一减速电机的基座移动，以带动所述第一减速电机张紧所述第五传动链条。
[0013]在一些实施方式中，所述第二固定件上还设置有第二中间轴，所述第二中间轴和所述第一中间轴平行设置，所述第一中间轴和所述第二中间轴的位置均高于所述中间泊位层的第一链轮，所述第二中间轴在横向上位于一个所述第一链轮和所述第一中间轴之间，所述第二传动链条依次从下方绕过所述第一链轮、从上方绕过所述第二中间轴上的第四从动链轮、再从下方绕过所述第一中间轴上的第二从动链轮，构成与所述驱动装置和与所述中间泊位层的横移传动机构的传动连接。
[0014]在一些实施方式中，所述上泊位层和所述下泊位层还设置有第二张紧装置，所述第二张紧装置包括第三固定件和第二张紧链轮，所述第二张紧链轮旋转设置于所述第三固定件，所述第三固定件固定至所在泊位层的固定支架上，所述第三固定件和所在泊位层的一个第一链轮在横向上的距离可调，使所述第二张紧链轮张紧所述第二传动链条或所述第三传动链条。
[0015]在一些实施方式中，位于最上方的上泊位层还设置有第二中继装置，所述第二中继装置包括第四固定件和第三中间轴，所述第三中间轴旋转设置于所述第四固定件上；所述第三中间轴高于所在泊位层的第一链轮和所在泊位层的第二张紧链轮；所述第二传动链条依次绕设于所述第二张紧链轮、一个所述第一链轮和所述第三中间轴的链轮上；位于最下方的下泊位层还设置有第三中继装置，所述第三中继装置包括第五固定件和第四中间轴，所述第四中间轴旋转设置于所述第五固定件上；所述第四中间轴高于所在泊位层的第一链轮和所在泊位层的第二张紧链轮；所述第三传动链条依次绕过一个所述第一链轮和所述第四中间轴的链轮。
[0016]本申请还提供了一种垂直升降立体车库，包括结构框架、载车架、升降系统、边横移系统和至少一个前述的任一种多联动井道横移系统；所述结构框架具有升降井道和多个泊位层，所述载车架用于装载车辆，所述升降系统用于在所述升降井道中升降车辆，所述多联动井道横移系统、所述边横移系统和所述载车架配合用于横向移动车辆。
[0017]本技术的各个实施例具有以下技术效果中的至少一种：
[0018]1.通过多层联动机构的设置，使多个泊位层的横移传动机构共享减速电机，并实现同步横移，降低了设备成本，并降低了控制难度；
[0019]2.通过设置相对独立的驱动装置，并通过独立的第二传动链条和第三传动链条分别实现上下泊位层的联动，使系统易于改型和扩展，同时容易安装、拆卸和维修保养；
[0020]3.通过为横移传动机构的相邻传动轴设置独立的第一传动链条和第一张紧装置，进一步使系统具有较高适应性；
[0021]4.通过第一中继装置、第二中继本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多联动井道横移系统，用于在垂直升降立体车库中将载车架在升降井道和多个泊位层的泊位之间横向移动，所述泊位层包括一中间泊位层、位于所述中间泊位层上方的至少一上泊位层、位于所述中间泊位层下方的至少一下泊位层，其特征在于，包括：横移传动机构，包括固定支架和若干传动轴；所述传动轴转动设置于所述固定支架，若干传动轴横向间隔设置于所述固定支架；所述传动轴上固定设置有载车架驱动轮和第一链轮，若干所述传动轴之间依次通过绕设于所述第一链轮上的第一传动链条传动连接；多层联动机构，包括第二传动链条、第三传动链条和驱动装置；其中，所述驱动装置设置于所述中间泊位层，每一所述泊位层均设置有所述横移传动机构，所述第二传动链条将所述上泊位层的横移传动机构传动连接至所述驱动装置，所述第三传动链条将所述下泊位层的横移传动机构传动连接至所述驱动装置；所述中间泊位层的横移传动机构亦传动连接至所述驱动装置；所述驱动装置同步驱动所述中间泊位层的横移传动机构、上泊位层的横移传动机构及下泊位层的横移传动机构。2.根据权利要求1所述的多联动井道横移系统，其特征在于，所述横移传动机构包括第一张紧装置，所述第一张紧装置包括第一固定件和第一张紧链轮，所述第一张紧链轮旋转设置于所述第一固定件；所述第一固定件固定至所述固定支架，且高度可调，使所述第一张紧链轮适于张紧所述第一传动链条。3.根据权利要求2所述的多联动井道横移系统，其特征在于，所述横移传动机构中相邻的两个传动轴通过一所述第一传动链条传动连接，每一所述第一传动链条通过一所述第一张紧装置张紧。4.根据权利要求3所述的多联动井道横移系统，其特征在于，所述第一张紧装置包括第一固定件、第一张紧链轮和第一调整螺栓，所述第一张紧链轮旋转设置于所述第一固定件，所述第一固定件固定至所述固定支架，且高度可调，所述第一调整螺栓通过螺纹副旋转设置于所述固定支架，所述第一调整螺栓的下端抵接至所述第一固定件的顶部，当旋转调节所述第一调整螺栓时，推动所述第一张紧链轮移动下压张紧所述第一传动链条。5.根据权利要求1所述的多联动井道横移系统，其特征在于，所述上泊位层和所述下泊位层的数量均为两个。6.根据权利要求1所述的多联动井道横移系统，其特征在于，所述中间泊位层的横移传动机构和所述驱动装置通过所述第二传动链条传动连接，或通过所述第三传动链条传动连接，或通过一第四传动链条传动连接。7.根据权利要求1至5中任一项所述的多联动井道横移系统，其特征在于，所述驱动装置包括第一减速电机和第一中继装置，所述第一中继装置包括第二固定件和第一中间轴，所述第一中间轴旋转设置于所述第二固定件上；所述第一减速电机的输出轴设有主动链轮，所述第一中间轴上设置有三个从动链轮，三个从动链轮包括第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮；所述第一减速电机和所述第二固定件均固定至所述中间泊位层的固定支架，所述第一减...

【专利技术属性】
技术研发人员：章辉明，张钊，王华，
申请(专利权)人：江苏中信博新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：