编码器制造技术

技术编号:37494893 阅读:14 留言:0更新日期:2023-05-07 09:32
本实用新型专利技术公开了一种编码器,包括底座、码盘、电路板以及外壳,该底座与该外壳配合形成腔室,该电路板和该码盘安装于该腔室内,其中,该电路板固定安装于该外壳的内壁上,该底座固定安装于电机上,该码盘固定于电机转轴上,以及该外壳与该底座通过卡扣连接。本实用新型专利技术的编码器具有安装方便快捷,所需耗材少的有益技术效果。有益技术效果。有益技术效果。

【技术实现步骤摘要】
编码器


[0001]本技术涉及编码器
,具体涉及一种编码器。

技术介绍

[0002]编码器是各类机械最常用的检测装置之一,用编码器作为信号检测的方法,已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多,不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。
[0003]光电编码器包括光电码盘,光电码盘的中心套设在转轴上,光电码盘上设置有环形的明暗相间的刻线,光电编码器还包括具有光发射器件和光接收器件,以通过光接收器件来读取光发射器件所发出的光信号并将其转化为电信号,主要用来测量位移或角度,其结构简单、精度较高,但是抗干扰能力较弱。另外,由于光电编码器是通过码盘上刻线来计算精度的,因此,精度越高,码盘就会越大,编码器总体积也就越大。
[0004]磁电编码器则是采用磁电式设计,利用磁器件代替码盘,并设置磁感应器件,利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置,弥补了光电编码器的上述缺陷,具有抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高且结构简单等优点,但是精度较差。
[0005]无论是光电编码器还是磁电编码器,其通常都包括固定于电机的底座以及外壳,外壳与底座配合形成容纳码盘磁器件的腔室,然而,目前外壳与底座连接的方式都是通过螺钉来实现,安装效率低还需要另外增加耗材。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种编码器,以解决上述现有技术中存在的问题。
[0007]为了解决上述问题,本技术提供了一种编码器,所述编码器包括底座、码盘、电路板以及外壳,所述底座与所述外壳配合形成腔室,所述电路板和所述码盘安装于所述腔室内,其中,所述电路板固定安装于所述外壳的内壁上,所述底座固定安装于电机上,所述码盘固定于电机转轴上,以及所述外壳与所述底座通过卡扣连接。
[0008]在一个实施例中,所述底座的外周设有至少两个卡槽,所述外壳的底部设有至少两个与所述卡槽配合的卡勾,所述底座的上表面设有与所述外壳的内壁配合的弧形凸起,所述卡槽的一部分位于所述弧形凸起下方,所述弧形凸起与所述卡槽对应的位置设有导向槽,所述导向槽的前端设有导向面,所述卡勾经由所述导向面卡入所述卡槽内。
[0009]在一个实施例中,所述底座的上表面设有相互对称布置的两个所述弧形凸起,以及每一个所述弧形凸起的中部外周设置一个所述导向槽。
[0010]在一个实施例中,两个所述弧形凸起之间形成下沉部,所述下沉部设有两个对称布置的固定孔,所述底座通过所述固定孔固定在电机上。
[0011]在一个实施例中,所述下沉部的两侧设有长槽,以安装对所述码盘进行定位的定位件。
等词语理解为方便用语,而不应当理解为限定性词语。
[0026]下面参照图1

4对本技术一个实施例的编码器进行描述。该编码器可以是光电编码器也可以是磁电编码器。如图1

4所示,本技术一个实施例的编码器100包括外壳10、电路板20、码盘30以及底座40。底座40固定安装于电机(图未示)上,例如安装于电机的端盖上,外壳10与底座40通过卡扣连接并在内部形成腔室,电路板20和码盘30安装于腔室内,其中,电路板20固定安装于外壳内,码盘30固定安装于电机转轴上,电机转轴转动时带动码盘30在腔室内转动,电路板20收集码盘30的位置信息从而获得电机转轴的运动和位移信息。
[0027]本技术编码器的外壳与底座通过卡扣方式连接,安装时,先将电路板固定安装于外壳内,电路板与外壳的安装可以在出厂时完成,对于用户来说,只需要首先将底座固定安装于电机端盖上,然后将码盘固定安装于电机转轴,最后将安装了电路板的外壳与底座连接,由于外壳与底座通过卡扣的方式连接,因此,外壳与底座的安装非常方便,只需要通过按压的方式就可以将外壳与底座连接,同时拆卸的方式也非常方便。与传统的通过螺栓或螺钉连接的方式相比,极大提高了安装效率,并且减少了诸如螺栓螺钉等耗材的损耗,具有广阔的市场前景。
[0028]在一个实施例中,底座40的外周设有至少两个卡槽46,外壳10的底部设有至少两个与卡槽46配合的卡勾14,底座40的上表面设有与外壳10的内壁配合的弧形凸起41,卡槽46的一部分位于弧形凸起41的下方,弧形凸起41与卡槽46对应的位置设有导向槽47,导向槽47的前端设有导向面471,卡勾14经由导向面471导向后卡入卡槽46内。当外壳安装于底座时,弧形凸起41伸入外壳内,换句话说,外壳41环绕弧形凸起41的外部安装,当外壳10向下运动时,卡勾14首先与导向槽47接触,通过导向槽47的导向面471导向后向下运动以及产生一定形变,并进一步向下运动至卡槽47内,当外壳10继续向下运动的过程中,卡勾14越过卡槽47后,在弹力的作用下向内回弹并卡于卡槽46的下表面,从而将外壳10与底座40固定连接。
[0029]在一个实施例中,底座40的上表面设有相互对称布置弧形凸起41,也就是说,底座40的上表面设有两个弧形凸起41,且这两个弧形凸起41相互对称布置,以及每一个弧形凸起41的中部外周设置一个导向槽46,两个导向槽46也相互对称,即两个导向槽46的连线经过圆心,通过这种设置,可以保证底座与外壳的连接强度,同时节省加工成本。
[0030]在一个实施例中,两个弧形凸起41之间形成下沉部42,即原来底座的上表面由于形成弧形凸起41,原来上表面的部分由于低于弧形凸起41的表面从而形成下沉部,下沉部42设有固定孔,例如,每一个下沉部设有一个固定孔,从而底座40通过例如将螺栓或螺钉的连接件穿过固定孔连接到电机上的方式固定在电机上。由于与电机连接的螺栓设置于下沉部,从而该连接件可以直接安装于码盘的下方,不需要额外占用空间,减小编码器的体积。
[0031]在一个实施例中,下沉部42的两侧各设有一个长槽44,通过长槽44安
[0032]装定位件对码盘进行定位,例如在安装码盘时,先在长槽内安装诸如针规的定位件,然后调节码盘在电机轴上的上下位置,使得码盘的底部与定位件的顶部接触,然后将码盘固定到电机轴上,这样可以保证码盘在电机轴上的安装高度,并提高安装效率。
[0033]在一个实施例中,底座40的外周还设有安装槽45,安装槽45通过在底座的上表面外周下沉一定深度形成盲槽的方式形成,通过安装槽45可以在需要将外壳与底座分开时将
外壳从底座上拆下,例如,通过将一字螺丝刀类似的工具插入安装槽45内,将外壳10拆下,通过安装槽45可以更方便地将外壳10从底座40拆下。
[0034]在一个实施例中,码盘30的底部具有圆筒形凸出部31,圆筒形凸出部31套装在电机转轴上,圆筒形凸出部31设有沿径向延伸的固定孔32,通过将螺栓顶丝等穿过固定孔32以将码盘30固定到电机转轴上。
[0035]在一个实施例中,外壳10的顶部设有开口11,电路板20设有与开口11配合的接线部22,接线部22从电路板20的上表面向上凸出并伸入开口本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器,其特征在于,所述编码器包括底座、码盘、电路板以及外壳,所述底座与所述外壳配合形成腔室,所述电路板和所述码盘安装于所述腔室内,其中,所述电路板固定安装于所述外壳的内壁上,所述底座固定安装于电机上,所述码盘固定于电机转轴上,以及所述外壳与所述底座通过卡扣连接。2.根据权利要求1所述的编码器,其特征在于,所述底座的外周设有至少两个卡槽,所述外壳的底部设有至少两个与所述卡槽配合的卡勾,所述底座的上表面设有与所述外壳的内壁配合的弧形凸起,所述卡槽的一部分位于所述弧形凸起下方,所述弧形凸起与所述卡槽对应的位置设有导向槽,所述导向槽的前端设有导向面,所述卡勾经由所述导向面卡入所述卡槽内。3.根据权利要求2所述的编码器,其特征在于,所述底座的上表面设有相互对称布置的两个所述弧形凸起,以及每一个所述弧形凸起的中部外周设置一个所述导向槽。4.根据权利要求3所述的编码器,其特征在于,两个所述弧形凸起之间形成下沉部,所述下沉部设有两个对称布置的固定孔,所述底座通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:安湘燕
申请(专利权)人:华传智感上海技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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