本申请提供一种外转子电机以及自主智能机器，外转子电机包括壳体、外转子组件、动力输出部、第一位置检测件以及第二位置检测件，壳体设有安装腔及转动孔，外转子组件包括转子和转子架，转子架包括架体及连接于架体的转轴部，转轴部可转动地装配于转动孔。第一位置检测件可以检测电机的转子的转动位置，第二位置检测件可以检测动力输出部的转动位置，因此，可以同时对转子的位置以及动力输出部的末端的位置进行检测，因此可以准确的控制外转子电机，从而实现自主智能机器的精准运动和控制。从而实现自主智能机器的精准运动和控制。从而实现自主智能机器的精准运动和控制。
【技术实现步骤摘要】
外转子电机以及自主智能机器
[0001]本申请涉及驱动装置
，具体而言，涉及一种外转子电机以及自主智能机器。
技术介绍
[0002]随着自主智能机器技术的不断发展，各类驱动装置广泛地应用于自主智能机器领域，例如，目前伺服电机或舵机广泛地使用在自主智能机器领域，其为自主智能机器输出动力，以驱使自主智能机器行走或姿态改变，自主智能机器可以是仿人形机机器、机器猫或机器狗等智能机器。
[0003]为了实现自主智能机器的精准运动和控制，通常需要在电机内部安装位置传感器来检测转子的转动位置。但由于现有的外转子电机，对转子位置的检测不够精确，不利于对机器进行精确控制。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提出了一种外转子电机以及自主智能机器，以改善以上问题。
[0005]本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种外转子电机，包括壳体、外转子组件、动力输出部、第一位置检测件以及第二位置检测件，壳体设有安装腔以及与安装腔连通的转动孔。外转子组件可转动地设置于安装腔，外转子组件包括转子和转子架，转子架包括架体以及连接于架体的转轴部，转子设置于架体，转轴部可转动地装配于转动孔。动力输出部装配于架体并由转轴部驱动转动。第一位置检测件包括第一检测部以及第二检测部，第一检测部安装于转轴部，第二检测部与第一检测部相对设置，以通过第一检测部检测转子的转动位置。第二位置检测件包括第三检测部和第四检测部，第三检测部设置于动力输出部，第四检测部与第三检测部相对设置，以通过第三检测部检测动力输出部的转动位置。
[0007]第二方面，本申请实施例还提供一种自主智能机器，包括上述的外转子电机。
[0008]本申请实施例提供的外转子电机以及自主智能机器，通过设置第一位置检测以及第二位置检测件，第一位置检测件可以检测电机的转子的转动位置，第二位置检测件可以检测动力输出部的转动位置，进而同时对转子的位置以及动力输出部的末端的位置进行检测，因此可以准确的控制外转子电机，从而实现自主智能机器的精准运动和控制。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本申请实施例提供的外转子电机在组装状态下的结构示意图。
[0011]图2是如图1所示的外转子电机的爆炸示意图。
[0012]图3是如图1所示的外转子电机的纵向截面示意图。
[0013]图4是如图2所示的外转子电机中的底壳的结构示意图。
[0014]图5是如图2所示的外转子电机中的转子架、限位轴承、磁体以及固定环在拆分状态下的结构示意图。
[0015]图6是图3中A处的局部放大示意图。
[0016]图7是如图2所示的外转子电机中的外转子组件在拆分状态下的结构示意图。
[0017]图8是如图2所示的外转子电机中的第二行星支架的结构示意图。
[0018]图9是如图2所示的外转子电机中的第一行星支架的结构示意图。
[0019]图10是本申请实施例提供的自主智能机器的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]相关技术中的外转子电机，转子转动带动动力输出部向外输出动力，但由于转子带动动力输出部是通过传动装置实现的，传动装置例如是一个或多个行星齿轮，在传动过程中，受到齿轮齿比的影响，在任意时刻并不能保证当转子停止时，动力输出部能马上停止，两者会有位置偏差。对于对转动精度要求较高的应用场景，这种偏差是不良的。
[0022]基于此，本申请的专利技术人提出了一种外转子电子及自主智能机器，以改善上述问题。
[0023]请一并参阅图1和图2，本实施例提供一种外转子电机200，包括壳体210、外转子组件220、动力输出部、第一位置检测件240以及第二位置检测件290。外转子电机200可以应用于自主智能机器，自主智能机器可以是半自主或全自主工作的智能机器，例如，四足机器人、仿人形机器、机械臂或多足机器人等，本申请实施例在此不做限制。示例性地，外转子电机200可以用于驱使自主智能机器行走或者改变自主智能机器的动作姿态。外转子电机200可以是外转子无刷电机。
[0024]请一并参阅图2、图3和图4，壳体210设有安装腔2111以及与安装腔2111连通的转动孔2112，外转子组件220可转动地设置于安装腔2111。外转子组件220包括转子架221，转子架221包括架体2212以及连接于架体2212的转轴部2211，转轴部2211可转动地装配于转动孔2112。动力输出部用于与外部设备连接，以对外输出动力，动力输出部装配于架体2212并由转轴部2211驱动转动。
[0025]第一位置检测件240包括第一检测部241以及第二检测部242，第一检测部241安装于转轴部2211，第二检测部242与第一检测部241相对设置，以通过第一检测部241检测外转子组件220的转动位置。
[0026]第二位置检测件290包括彼此分离设置的第三检测部291和第四检测部292，第三检测部291设置于动力输出部，第四检测部292与第三检测部291相对设置，以通过第三检测部291检测动力输出部的转动位置。
[0027]需要说明的是，第二检测部242与第一检测部241“相对设置”可以是指第一检测部241的信号出射面大致沿转轴部2211的轴向的正投影至少部分落在第二检测部242的信号入射面所在范围内。示例性地，第一检测部241与第二检测部242可以正对设置，也即第一检测部241的信号出射面沿转轴部2211的轴向的正投影基本全部落在第二检测部242的信号入射面所在范围内，以增强第二检测部242检测到的信号强度。同样的，第三检测部291与第四检测部292“相对设置”可以是指第三检测部291的信号出射面大致沿转轴部2211的轴向的正投影至少部分落在第四检测部292的信号入射面所在范围内。示例性地，第三检测部291与第四检测部292可以正对设置，也即第三检测部291的信号出射面沿转轴部2211的轴向的正投影基本全部落在第四检测部292的信号入射面所在范围内，以增强第四检测部292检测到的信号强度。
[0028]本申请实施例提供的外转子电机200，通过设置第一位置检测件240以及第二位置检测件290，第一位置检测件240可以检测转子的转动位置，第二位置检测件290可以检测动力输出部的位置，进而同时对转子的位置以及动力输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外转子电机，其特征在于，包括：壳体，设有安装腔以及与所述安装腔连通的转动孔；外转子组件，可转动地设置于所述安装腔，所述外转子组件包括转子和转子架，所述转子架包括架体以及连接于所述架体的转轴部，所述转子设置于所述架体，所述转轴部可转动地装配于所述转动孔；动力输出部，所述动力输出部装配于所述架体并由所述转轴部驱动转动；第一位置检测件，包括第一检测部以及第二检测部，所述第一检测部安装于所述转轴部，所述第二检测部与所述第一检测部相对设置，以通过所述第一检测部检测所述转子的转动位置；以及第二位置检测件，包括第三检测部和第四检测部，所述第三检测部设置于所述动力输出部，所述第四检测部与所述第三检测部相对设置，以通过所述第三检测部检测所述动力输出部的转动位置。2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述壳体包括底壳以及顶壳，所述顶壳盖设于所述底壳，并与所述底壳共同围成所述安装腔，所述转动孔贯穿所述底壳，所述底壳的外侧设有与所述转动孔连通的容置腔，所述输出端盖的一端通过所述转动孔伸入所述容置腔内，所述第一检测部、所述第二检测部、所述第三检测部以及所述第四检测部均设置于所述容置腔内。3.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述动力输出部包括行星齿轮部，所述行星齿轮部包括第一行星支架、中心齿轴、多个行星齿轮、第二行星支架以及齿圈，所述中心齿轴的一端固定连接于所述转轴部，第一行星支架环绕所述转轴部设置，并与所述转轴部的外壁间隔，所述齿圈环绕于所述中心齿轴设置，并与所述中心齿轴的外壁间隔，多个所述行星齿轮围绕所述中心齿轴间隔设置，并转动连接于所述第一行星支架，且所述行星齿轮啮合于所述中心齿轴以及所述齿圈之间，所述第二行星支架固定连接于多个所述行星齿轮远离所述第一行星支架的一侧，所述第三检测部装配于所述第二行星支架。4.根据权利要求3所述的外转子电机，其特征在于，所述动力输出部还包括输出端盖，所述输出端盖装配于所述第二行星支架并伸入所述容置腔内，所述第三检测部设置于所述输出端盖。5.根据权利要求4所述的外转子电机，其特征在于，所述输出端盖包括相对的第一端和第二端，所述第二端与所述第二行星支架固定连接，所述第一端伸入所述容置腔内，所述第三检测部套设于所述第一端的外壁，所述第三检测部环绕于所述第一检测部的外侧，以使所述第三检测部与所述第一检测部相互错开。6.根据权利要求5所述的外转子电机，其特征在于，所述壳体包括围成所述转动孔的内壁，所述外转子电机还包括限位轴承，所述限位轴承套设于所述转轴部，并嵌设于所述转轴部与所述内壁之间，以阻止所述外转子组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：符勇，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。