一种光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备，包括机架：光伏组件输送装置设于机架内；四台拆除机构一一对应于光伏组件的四个角处的护角，任一拆除机构包括一个安装板、一个定位机构、两个割胶机构和至少一个移除机构，所述安装板设于所述机架内，定位机构设于安装板的一个顶角处，两个割胶机构分别设于定位机构两侧，移除机构沿安装板的对角线方向朝向或远离定位机构活动地设于安装板上和/或活动设于机架上并位于定位机构的上方，任一割胶机构切割时沿着对应护角的护边上的凹槽将胶带切断；护角收集机构设于机架内且设于拆除机构的外侧。结构简单且自动化程度高，护角的取下操作简单，且移除机构不会与光伏组件之间产生干涉。件之间产生干涉。件之间产生干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备


[0001]本专利技术涉及光伏组件组装设备
，具体涉及一种光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备。

技术介绍

[0002]在光伏组件的生产制造过程中，层压工序作为一道核心工序，通过利用层压机将具有正面玻璃、背面玻璃、电池片和胶膜等部分的层叠结构压成一个整体，保护电池片在发电时不受外界环境的影响，提高光伏组件的使用寿命。在层压工序时，在光伏组件的四个角位置会装配护角且通过胶带将护角与光伏组件粘贴固定，护角的作用是为了限定层压厚度(避免过压导致组件变薄或者少压导致组件层压厚度偏厚)，换句话说可以限定层压过程中两个玻璃之间的胶水溢出量，从而达到限定厚度；同时还可以对光伏组件进行定位，防止层压时光伏组件中的某部分或某些部分发生水平偏移而导致层压后产品质量不佳。现有技术中光伏组件层压工序中用的护角大都是L字型或者直角型，且胶带的粘贴方式是沿L字型或者直角型的斜边方向的，具体为胶带的两端分别连接两条直角边的远离直角的一端且在护角的正反面上均需要贴胶带，胶带的中间部分与光伏组件粘贴固定。这种护角及胶带粘贴方式存在的问题就是胶带的粘贴和后续的去除以便于取下护角时都不便，现有技术中胶带的粘贴几乎已经实现了自动化，通过机械手等设备采用上述的护角进行胶带的粘贴时，机械手容易与光伏组件发生干涉，但是胶带不易贴合；而对于后续胶带的去除以便护角的取下时，现有技术大都是采用手工撕除，但是手工方式劳动强度大且效率低，也有些自动撕胶带取护角的自动化装置，比如通过机械手或者三轴模组驱动，在机械手上或者三轴模组上安装切刀，切刀将胶带从中间切断，使得护角与光伏组件不再被胶带固定，但是因为采用上述的护角和胶带粘贴方式，切断胶带时，因胶带的中间部分与光伏组件直接相贴，切刀可能会将划到光伏组件导致光伏组件外表受损，从而影响产品的质量；或者采用翻转撕胶机构，由胶带的其中一个端部将胶带夹持固定后进行翻转以使得胶带与光伏组件表面脱离，但此种机构也容易与光伏组件产生干涉，不利于胶带的撕除。因此，有必要提供一种光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题至少之一，本专利技术目的是提供一种光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备。
[0004]本专利技术的技术方案是：
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备，包括：
[0006]机架：
[0007]光伏组件输送装置，其设于所述机架内，用于四个角装配有护角的光伏组件的进出料；
[0008]四台拆除机构，设于所述机架内且一一对应于光伏组件的四个角处的护角，任一拆除机构包括一个安装板、一个定位机构、两个割胶机构和至少一个移除机构，所述安装板设于所述机架内，所述定位机构设于所述安装板的一个顶角处、用于对光伏组件的一个角及该角位置的护角进行支撑，所述定位机构上的护角的对角线与所述安装板的对角线平行，两个割胶机构分别设于所述定位机构两侧且用于分别切断护角的两条护边上的胶带，所述移除机构沿所述安装板的对角线方向朝向或远离所述定位机构活动地设于所述安装板上和/或活动设于所述机架上并位于所述定位机构的上方，任一所述割胶机构切割时沿着对应护角的护边上的凹槽将胶带切断；
[0009]护角收集机构，其设于所述机架内且设于所述拆除机构的外侧，用于收纳从光伏组件上撕除后的护角。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的优点是：
[0011]本专利技术的一种光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备，光伏组件的每个角位置上的护角对应一台拆除机构，每个拆除机构包括一个用于对护角和光伏组件定位的定位机构，包括两个分别将护角的两条护边上的胶带沿护边上的凹槽将胶带切断的割胶机构及用于在护角上的胶带被切断后将护角夹紧并往外拉使得护角与光伏组件分离的移除机构，并利用移除机构将护角移送到护角收集装置中，对护角进行收集。结构简单且自动化程度高，割胶机构因护角的护边上的凹槽设置，不仅便于将胶带切断，而且在将胶带切断时也不会划碰到护角，保护切割刀不受损，在胶带被切断后，通过移除机构向外施加拉力即可将护角从光伏组件上取下，护角的取下操作简单，且移除机构不会与光伏组件之间产生干涉。胶带由于从中间一分为二，可以避免胶带与光伏组件粘贴过于牢固而导致光伏组件被拉到破裂受损。
附图说明
[0012]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：
[0013]图1为本专利技术实施例的光伏组件层压工序用护角的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术实施例的光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备的立体结构示意图；
[0015]图3为图2中的光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备省略了机架的结构示意图；
[0016]图4为本专利技术实施例的的光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备的其中一台拆除机构的结构示意图；
[0017]图5为图4中的光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备的拆除机构省略了滑动模组的结构示意图；
[0018]图6为图5中拆除机构的移除机构(移除机构设置在安装板上)的结构示意图；
[0019]图7为图6中A部的局部放大结构示意图；
[0020]图8为图5中拆除机构的割胶机构的结构示意图；
[0021]图9为图5中拆除机构的定位机构的结构示意图；
[0022]图10为图5中拆除机构的定位机构(定位机构上有护角)的结构示意图；
[0023]图11为本专利技术实施例的光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备的另一种移除
机构(移除机构设置在机架内侧的滑移模组上)的结构示意图；
[0024]图12为图11中B部的放大结构示意图；
[0025]图13为图11中的其中一个移除机构设于第二滑移模组上的结构示意图；
[0026]图14为图11中的其中一个移除机构的结构示意图；
[0027]图15为图14中C部的放大结构示意图。
[0028]其中：1、机架；11、避让口；2、拆除机构；21、安装基板；22、滑动模组；23、安装板；24、定位机构；241、第二安装座；2411、第二安装部；242、第二竖向伸缩件；243、定位座；2431、定位边；2432、吸附件；25、割胶机构；251、第一安装座；252、第一竖向伸缩件；253、第一横向伸缩件；254、第二横向伸缩件；255、第一滑轨；256、切割刀；2561、横向段；2562、竖向段；2563、刀体；257、导向杆；258、导向孔；26、第一移除机构；261、第三安装座；262、第三安装部；263、旋转机构；264、夹取机构；2640、夹取驱动件；2641、第一夹取块；2642、第二夹取块；2643、挡板；2644、挡柱；27、移取机构；271、移取部件；2711、第三横向伸缩件；272、第三滑移模组；273、驱动齿轮；28、滑移模组；281、第一滑移模组；282、第二滑移模组；2820、第二桁架；2821、齿条；2822、第三滑轨；283、第一桁架；284、滑移驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备，其特征在于，包括：机架：光伏组件输送装置，其设于所述机架内，用于四角装配有护角的光伏组件的进出料；四台拆除机构，设于所述机架内且一一对应于光伏组件的四个角处的护角，任一拆除机构包括一个安装板、一个定位机构、两个割胶机构和至少一个移除机构，所述安装板设于所述机架内，所述定位机构设于所述安装板的一个顶角处、用于对光伏组件的一个角及该角位置的护角进行支撑，所述定位机构上的护角的对角线与所述安装板的对角线平行，两个割胶机构分别设于所述定位机构两侧且用于分别切断护角的两条护边上的胶带，所述移除机构沿所述安装板的对角线方向朝向或远离所述定位机构活动地设于所述安装板上和/或活动设于所述机架上并位于所述定位机构的上方，任一所述割胶机构切割时沿着对应护角的护边上的凹槽将胶带切断；护角收集机构，其设于所述机架内且设于所述拆除机构的外侧，用于收纳从光伏组件上撕除后的护角。2.根据权利要求1所述的光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备，其特征在于，任一割胶机构包括：第一安装座，其固定于所述安装板的以所述定位机构所在位置处的角为顶角的两条邻边的其中一条上且其具有沿竖直方向延伸的第一安装部；第一竖向伸缩件，其设于所述第一安装部上；第一横向伸缩件，其设于所述第一竖向伸缩件的驱动端上且可沿水平面朝向或远离所述定位机构方向伸缩；第二横向伸缩件，其设于所述第一横向伸缩件的驱动端上且可在水平面沿其对应的护边上的凹槽的方向伸缩，所述第二横向伸缩件的驱动端设有延伸方向平行于所述第一横向伸缩件的伸缩方向的第一滑轨；切割刀，其通过第一滑块滑动设于所述第一滑轨上。3.根据权利要求2所述的光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备，其特征在于，所述切割刀包括刀座和刀体，所述刀座包括成L字型的横向段和竖向段，所述横向段与所述滑块固定连接，所述刀体横向安装在所述竖向段的顶端；在所述第二横向伸缩件的驱动端的侧边设有一延伸方向平行于所述滑轨的导向杆，所述竖向段的顶端开有与所述导向杆滑动配合的导向孔。4.根据权利要求2所述的光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备，其特征在于，所述定位机构包括：第二安装座，其设于所述安装板上且其具有沿竖直方向延伸的第二安装部；第二竖向伸缩件，其设于所述第二安装部上；定位座，其设于所述第二竖向伸缩件的驱动端，其成方形板块且其的一条边实施为定位边，两个所述割胶机构分别于所述定位边的两端的两个顶角的外侧设置，所述定位座上远离所述定位边处设有用于吸附支撑光伏组件的角位置的吸附件；光伏组件的任一个角位置处的护角的两条护边的远离其顶角的端部搭接在所述定位边上且靠近其顶角的部分露出于所述定位边的外侧。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的一种光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备，其
特征在于，所述移除机构设于所述安装板上且所述移除机构与所述定位机构分别设于所述安装板的一条直角线的两个角位置处；所述移除机构包括：第三安装座，其设于所述安装板上且具有沿所述移除机构所在的对角线方向延伸的第三安装部，所述第三安装座上设有延伸方向平行于所述第三安装部的第二滑轨；旋转机构，其通过第二滑块滑动配合在所述第二滑轨上；夹取机构，其安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，徐咏涛，杨思，王志义，
申请(专利权)人：苏州鑫本智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：