一种吊具后支撑翻转机构制造技术

本发明专利技术涉及一种吊具后支撑翻转机构。本发明专利技术包括推进结构，其包括第一推进组件和第二推进组件，所述第一推进组件包括第一伸缩件以及与第一伸缩件伸缩端相连的第一支撑件，所述第二推进组件包括第二伸缩件以及与第二伸缩件伸缩端相连的第二支撑件；升降结构，其用以驱动推进第一推进组件和第二推进组件沿固定框架同步升降；其中，当所述推进结构上升时，所述第一伸缩件和第二伸缩件处于不同的伸缩状态，通过其中一个推进组件推动吊具后支撑块翻转，并在吊具后支撑块翻转过程中，通过另一个推进组件接驳于吊具后支撑块，使得吊具后支撑块完成翻转。本发明专利技术适用于不同支撑需求的底盘的使用，大大提升了吊具的使用灵活性，提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具后支撑翻转机构


[0001]本专利技术涉及车身载体支撑切换
，尤其是指一种吊具后支撑翻转机构。

技术介绍

[0002]在现有汽车总装车间中，需要生产多种车型，每种车型的车身尺寸长度均不同，因此车身在吊具上的支撑位置也不一样。现有的吊具大多设有用于车身支承的固定支撑，但是利用固定支撑无法使得吊具适用于不同车身的支撑需求，因此需要使用多个不同规格的吊具，不仅增加了成本且影响了生产节拍。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提供一种吊具后支撑翻转机构，从而实现了吊具上后支撑的切换使用且切换稳定，适用于不同支撑需求的底盘的使用。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种吊具后支撑翻转机构，所述吊具包括滑动连接于空中轨道的顶架以及对称设于所述顶架两侧的吊具结构，每部分吊具结构包括向下延伸于所述顶架的吊臂以及沿所述吊臂下端纵向延伸的支撑臂，所述支撑臂活动连接有吊具后支撑块；所述吊具后支撑块包括第一支撑板和第二支撑板，所述吊具后支撑翻转机构包括固定框架，所述固定框架上在位于每部分吊具结构一侧设有：推进结构，其包括设于第一支撑板下方的第一推进组件和设于第二支撑板下方的第二推进组件，所述第一推进组件包括第一伸缩件以及与第一伸缩件伸缩端相连的第一支撑件，所述第二推进组件包括第二伸缩件以及与第二伸缩件伸缩端相连的第二支撑件，所述第一支撑板能够与所述第一支撑件接触，所述第二支撑板能够与所述第二支撑件接触；升降结构，其用以驱动第一推进组件和第二推进组件沿固定框架同步升降；其中，当所述推进结构上升时，所述第一伸缩件和第二伸缩件处于不同的伸缩状态，通过所述第一推进组件和第二推进组件中的其中一个推动其上方对应的第一支撑板或第二支撑板并使吊具后支撑块翻转，并在吊具后支撑块翻转过程中，通过所述第一推进组件和第二推进组件中的另一个接驳于其上方对应的第一支撑板或第二支撑板，使得吊具后支撑块完成翻转。
[0005]在本专利技术的一种实施方式中，当所述吊具后支撑块处于第一翻转状态并在第一支撑件处于缩回状态、第二支撑件处于伸出状态时，所述第一支撑件能够与第一支撑板接触并在其伸出时推动吊具后支撑块翻转，在翻转过程中第二支撑件能够与第二支撑板并在第二支撑件下降时使吊具后支撑块完成翻转；或者，当所述吊具后支撑块处于第二翻转状态并在第一支撑件处于缩回状态、第二支撑件处于伸出状态时，所述第二支撑件能够与第二支撑板接触并在其缩回时推动吊具后支撑块翻转，在翻转过程中第一支撑件能够与第一支撑板接触并在第一支撑件下降时使吊具后支撑块完成翻转。
[0006]在本专利技术的一种实施方式中，所述第一伸缩件与第二伸缩件均包括导杆气缸，所
述第一支撑件和第二支撑件均包括连接于导杆气缸驱动端的推杆以及连接于推杆的滚轮。
[0007]在本专利技术的一种实施方式中，所述升降结构包括安装支架、连接于安装支架的升降气缸、升降座以及直线滑轨，所述直线滑轨与安装支架分别连接与固定框架，所述升降座滑动连接于直线滑轨，所述升降气缸驱动端与升降座相连，所述第一伸缩件与第二伸缩件均连接于所述升降座。
[0008]在本专利技术的一种实施方式中，所述固定框架还设有升降检测组件，所述升降检测组件包括位于直线滑轨的一侧的竖向滑槽以及连接于竖向滑槽的接近开关，所述升降座连接有与接近开关配合的检测板。
[0009]在本专利技术的一种实施方式中，所述支撑臂连接有后支撑架，所述吊具后支撑块一端转动连接于后支撑架，所述吊具后支撑块连接有连接座，所述连接座用于连接用以承载车身后定位孔的后支撑销。
[0010]在本专利技术的一种实施方式中，所述支撑臂还连接有前支撑架，所述前支撑架上端连接有用以承载车身前定位孔的前支撑销。
[0011]在本专利技术的一种实施方式中，所述前支撑架下端还连接有定位套，所述定位套下侧设有定位组件，所述定位组件包括底座，所述底座上端连接有安装座以及位于安装座两侧的吊杆，所述安装座连接有定位气缸以及轴承座，所述轴承座安装有直线轴承，所述定位气缸驱动端连接有导向座，所述导向座连接有直线轴承配合的导向杆，所述导向座上端连接有与定位套配合的定位销，所述安装座侧端还连接有用于检测导向杆位置的行程开关。
[0012]在本专利技术的一种实施方式中，所述固定框架由方管焊接而成，其连接有用于调整整体高度的调节地脚。
[0013]在本专利技术的一种实施方式中，所述推进结构下侧设有支撑件检测开关组件，所述支撑件检测开关组件包括用于检测第一伸缩件和/或第二伸缩件位置状态的支撑件检测开关。
[0014]在本专利技术的一种实施方式中，所述固定框架还连接有吊具后支撑块检测开关组件，所述吊具后支撑块检测开关组件包括横向设置的第一开关支架与第二开关支架，所述第一开关支架两端连接有用于检测吊具后支撑块处于第一翻转状态的第一检测开关，所述第二开关支架两端连接有用于检测吊具后支撑块处于第二翻转状态的第二检测开关。
[0015]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述的一种吊具后支撑翻转机构，通过设置第一推进组件、第二推进组件以及升降结构，当所述推进结构上升时，所述第一伸缩件和第二伸缩件处于不同的伸缩状态，通过其中一个推进组件推动吊具后支撑块翻转，并在吊具后支撑块翻转过程中，通过另一个推进组件接驳于吊具后支撑块，使得吊具后支撑块完成翻转，本专利技术切换灵活，且能够防止吊具后支撑块与支撑臂之间发生撞击。本专利技术适用于不同支撑需求的底盘的使用，大大提升了吊具的使用灵活性，提高了生产效率。
附图说明
[0016]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0017]图1是本专利技术的吊具后支撑翻转机构整体结构示意图。
[0018]图2是本专利技术的吊具后支撑翻转机构省略定位组件后的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术的吊具后支撑翻转机构省略吊具后的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术的定位组件结构示意图。
[0021]图5是本专利技术的固定框架结构示意图。
[0022]图6是本专利技术的第一推进组件结构示意图。
[0023]图7是本专利技术的第二推进组件结构示意图。
[0024]图8是本专利技术的升降检测组件结构示意图。
[0025]图9为吊具后支撑块结构示意图。
[0026]说明书附图标记说明：100、顶架；200、吊具结构；210、吊臂；220、支撑臂；230、后支撑架；240、前支撑架；250、前支撑销；260、定位套；300、吊具后支撑块；310、连接座；320a、第一支撑板；320b、第二支撑板；1、固定框架；11、调节地脚；2、推进结构；21、第一推进组件；211、第一伸缩件；212、第一支撑件；213、推杆；214、滚轮；22、第二推进组件；221、第二伸缩件；222、第二支撑件；3、升降结构；31、安装支架；32、升降气缸；33、升降座；34、直线滑轨；4、升降检测组件；41、竖向滑槽；42、接近开关；43、检测板；5、定位组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具后支撑翻转机构，所述吊具包括滑动连接于空中轨道的顶架（100）以及对称设于所述顶架（100）两侧的吊具结构（200），每部分吊具结构（200）包括向下延伸于所述顶架（100）的吊臂（210）以及沿所述吊臂（210）下端纵向延伸的支撑臂（220），所述支撑臂（220）活动连接有吊具后支撑块（300）；其特征在于，所述吊具后支撑块（300）包括第一支撑板（320a）和第二支撑板（320b），所述吊具后支撑翻转机构包括固定框架（1），所述固定框架（1）上在位于每部分吊具结构（200）一侧设有：推进结构（2），其包括设于第一支撑板（320a）下方的第一推进组件（21）和设于第二支撑板（320b）下方的第二推进组件（22），所述第一推进组件（21）包括第一伸缩件（211）以及与第一伸缩件（211）伸缩端相连的第一支撑件（212），所述第二推进组件（22）包括第二伸缩件（221）以及与第二伸缩件（221）伸缩端相连的第二支撑件（222），所述第一支撑板（320a）能够与所述第一支撑件（212）接触，所述第二支撑板（320b）能够与所述第二支撑件（222）接触；升降结构（3），其用以驱动第一推进组件（21）和第二推进组件（22）沿固定框架（1）同步升降；其中，当所述推进结构（2）上升时，所述第一伸缩件（211）和第二伸缩件（221）处于不同的伸缩状态，通过所述第一推进组件（21）和第二推进组件（22）中的其中一个推动其上方对应的第一支撑板（320a）或第二支撑板（320b）并使吊具后支撑块（300）翻转，并在吊具后支撑块（300）翻转过程中，通过所述第一推进组件（21）和第二推进组件（22）中的另一个接驳于其上方对应的第一支撑板（320a）或第二支撑板（320b），使得吊具后支撑块（300）完成翻转。2.根据权利要求1所述的一种吊具后支撑翻转机构，其特征在于，当所述吊具后支撑块（300）处于第一翻转状态并在第一支撑件（212）处于缩回状态、第二支撑件（222）处于伸出状态时，所述第一支撑件（212）能够与第一支撑板（320a）接触并在其伸出时推动吊具后支撑块（300）翻转，在翻转过程中第二支撑件（222）能够与第二支撑板（320b）接触并在第二支撑件（222）下降时使吊具后支撑块（300）完成翻转；或者，当所述吊具后支撑块（300）处于第二翻转状态并在第一支撑件（212）处于缩回状态、第二支撑件（222）处于伸出状态时，所述第二支撑件（222）能够与第二支撑板（320b）接触并在其缩回时推动吊具后支撑块（300）翻转，在翻转过程中第一支撑件（212）能够与第一支撑板（320a）接触并在第一支撑件（212）下降时使吊具后支撑块（300）完成翻转。3.根据权利要求1所述的一种吊具后支撑翻转机构，其特征在于，所述第一伸缩件（211）与第二伸缩件（221）均包括导杆气缸，所述第一支撑件（212）和第二支撑件（222）均包括连接于导杆气缸驱动端的推杆（213）以及连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄正君，张华兵，沈剑锋，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：