一种带压力检测的极耳整形机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带压力检测的极耳整形机构，包括安装座、升降装置、抓取装置、整形组件以及压力传感器，升降装置安装于安装座上，升降装置的输出端与抓取装置连接并驱使该抓取装置沿安装座的高度方向运动，整形组件安装于安装座上以对被抓取装置抓取的电芯的极耳进行整形，压力传感器安装于整形组件中以测量该整形组件在整形时的压力。故本实用新型专利技术在实际使用时，可以通过抓取装置和升降装置相互配合实现对电芯的抓取定位，然后再通过整形组件对极耳进行整形，此外，还可以通过压力传感器对整形压力进行测量，使得极耳达到理想的外观效果。观效果。观效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带压力检测的极耳整形机构


[0001]本技术涉及锂电池生产的
，具体涉及一种带压力检测的极耳整形机构。

技术介绍

[0002]众所周知，在锂电池的生产过程中包括了对极耳进行整形的工序。现有的对极耳进行整形的步骤，一般都是先通过操作人员将电池手动放置于夹具中，然后再通过整形组件对电池进行整形。但是，现有的这种整形方式具有以下缺陷：整形效率低下；且不具有压力检测，可能出现整形的压力不足或者压力过大的情况。
[0003]因此，亟需一种带压力检测的极耳整形机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本项技术是针对现在的技术不足，提供一种带压力检测的极耳整形机构。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种带压力检测的极耳整形机构，包括安装座、升降装置、抓取装置、整形组件以及压力传感器，所述升降装置安装于所述安装座上，所述升降装置的输出端与所述抓取装置连接并驱使该抓取装置沿所述安装座的高度方向运动，所述整形组件安装于所述安装座上以对被所述抓取装置抓取的电芯的极耳进行整形，所述压力传感器安装于所述整形组件中以测量该整形组件在整形时的压力。
[0007]作进一步改进，所述整形组件至少有两个，两个所述整形组件呈相间隔地安装于所述安装座上，所述抓取装置位于两个所述整形组件之间，每个所述整形组件中均安装有所述压力传感器。
[0008]作进一步改进，所述整形组件包括驱动装置、安装板以及整形模具，所述驱动装置的输出端与所述安装板连接并驱使该安装板沿所述安装座的长度方向运动，所述整形模具安装于所述安装板上，所述压力传感器安装于所述安装板上并测量所述整形模具处的压力。
[0009]作进一步改进，所述驱动装置包括伺服电机以及传动丝杆，所述伺服电机的输出端通过所述传动丝杆带动所述安装板运动。
[0010]作进一步改进，两个所述整形模具呈相正对地布置。
[0011]作进一步改进，所述整形组件还包括导轨和滑块，所述导轨安装于所述安装座上，且所述导轨沿所述安装座的长度方向布置，所述滑块呈可滑动地安装于所述导轨上，所述安装板安装于所述滑块上。
[0012]本技术的有益效果：本技术的带压力检测的极耳整形机构，包括安装座、升降装置、抓取装置、整形组件以及压力传感器，升降装置安装于安装座上，升降装置的输出端与抓取装置连接并驱使该抓取装置沿安装座的高度方向运动，整形组件安装于安装座上以对被抓取装置抓取的电芯的极耳进行整形，压力传感器安装于整形组件中以测量该整
形组件在整形时的压力。故本技术在实际使用时，可以通过抓取装置和升降装置相互配合实现对电芯的抓取定位，然后再通过整形组件对极耳进行整形，此外，还可以通过压力传感器对整形压力进行测量，使得极耳达到理想的外观效果。
[0013]下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。
附图说明
[0014]图1为本技术的带压力检测的极耳整形机构的整体结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。
[0016]请参考图1，本技术的带压力检测的极耳整形机构100，包括安装座10、升降装置20、抓取装置30、整形组件40以及压力传感器50，升降装置20安装于安装座10上，升降装置20的输出端与抓取装置30连接并驱使该抓取装置30沿安装座10的高度方向运动，整形组件40安装于安装座10上以对被抓取装置30抓取的电芯的极耳进行整形，压力传感器50安装于整形组件40中以测量该整形组件40在整形时的压力。
[0017]请继续参考图1，整形组件40至少有两个，两个整形组件40呈相间隔地安装于安装座10上，抓取装置30位于两个整形组件40之间，每个整形组件40中均安装有压力传感器50。具体地，整形组件40包括驱动装置41、安装板42以及整形模具43，驱动装置41的输出端与安装板42连接并驱使该安装板42沿安装座10的长度方向运动，整形模具43安装于安装板42上，压力传感器50安装于安装板42上并测量整形模具43处的压力。举例而言，驱动装置41包括伺服电机411以及传动丝杆412，伺服电机411的输出端通过传动丝杆412带动安装板42运动。当然，在其他实施例中，驱动装置41还可以是本领域的技术人员所熟悉的其他的直线驱动组件，故在此并不作进一步限定。较优的是，两个整形模具呈相正对地布置。
[0018]值得注意的是，整形组件40还包括导轨44和滑块45，导轨44安装于安装座10上，且导轨44沿安装座10的长度方向布置，滑块45呈可滑动地安装于导轨44上，安装板42安装于滑块45上。该设置的作用是通过导轨44和滑块45的相互配合实现对安装板42的导向作用。
[0019]本技术的有益效果：本技术的带压力检测的极耳整形机构100，包括安装座10、升降装置20、抓取装置30、整形组件40以及压力传感器50，升降装置20安装于安装座10上，升降装置20的输出端与抓取装置30连接并驱使该抓取装置30沿安装座10的高度方向运动，整形组件40安装于安装座10上以对被抓取装置30抓取的电芯的极耳进行整形，压力传感器50安装于整形组件40中以测量该整形组件40在整形时的压力。故本技术在实际使用时，可以通过抓取装置30和升降装置20相互配合实现对电芯的抓取定位，然后再通过整形组件40对极耳进行整形，此外，还可以通过压力传感器50对整形压力进行测量，使得极耳达到理想的外观效果。
[0020]本技术并不限于上述实施方式，采用与本技术上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他的带压力检测的极耳整形机构100，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带压力检测的极耳整形机构，其特征在于：包括安装座、升降装置、抓取装置、整形组件以及压力传感器，所述升降装置安装于所述安装座上，所述升降装置的输出端与所述抓取装置连接并驱使该抓取装置沿所述安装座的高度方向运动，所述整形组件安装于所述安装座上以对被所述抓取装置抓取的电芯的极耳进行整形，所述压力传感器安装于所述整形组件中以测量该整形组件在整形时的压力。2.根据权利要求1所述的带压力检测的极耳整形机构，其特征在于：所述整形组件至少有两个，两个所述整形组件呈相间隔地安装于所述安装座上，所述抓取装置位于两个所述整形组件之间，每个所述整形组件中均安装有所述压力传感器。3.根据权利要求2所述的带压力检测的极耳整形机构，其特征在于：所述整形组件包括驱动装置、安装板以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，严海宏，许司茂，王昆仑，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：