一种抓取装置及传递环制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抓取装置及传递环，其中抓取装置包括：安装座；驱动件，其安装在所述安装座上；抓手组件，其与所述安装座滑动连接，所述抓手组件与所述驱动件连接并在所述驱动件带动下沿着所述安装座移动；锁定机构，其固定设置于所述安装座上，所述锁定机构与所述抓手组件传动连接，其用于锁定所述抓手组件在所述安装座上的位置，所述锁定机构具有锁定状态和释放状态；当处于释放状态时，所述锁定机构与所述抓手组件传动配合，所述抓手组件处于移动状态；当处于锁定状态时，所述锁定机构与所述抓手组件干涉定位，所述抓手组件处于静止状态。本发明专利技术提供的抓取装置及传递环，可提高锁定的稳定性和耐用性，提高生产效率，降低生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置及传递环


[0001]本专利技术涉及轮胎成型设备
，特别涉及一种抓取装置及传递环。

技术介绍

[0002]现有的半钢子午线一次法轮胎成型机包括用于成型胎面组件的带束鼓、用于成型胎体组件及轮胎胎胚的成型鼓以及用于传递胎面组件或轮胎胎胚的传递环。胎面组件或轮胎胎胚可以统称为轮胎组件。带束鼓及传递环均滑动连接于导轨上，传递环可以在带束鼓和成型鼓之间来回移动，来抓取并传递轮胎组件。
[0003]传递环包括可沿导轨移动的环形基座以及沿环形基座周向布置、用于抓取轮胎组件的若干抓取装置。每个抓取装置包括固定于环形基座上的安装座、可相对于安装座移动的抓手组件以及用于锁定安装座及抓手组件的锁定机构。当传递环移动至带束鼓或成型鼓的径向外侧时，若干抓取组件同时径向向内移动一定距离来抓取轮胎组件。当抓手组件被驱动伸出预定的距离来抓取轮胎组件时，锁定机构将抓手组件锁定于安装座上，以保证若干抓手组件伸出的距离均一致，使得周向分布的若干抓手组件能够均衡的抓取到轮胎组件。
[0004]现有技术中的锁定机构包括锁定导轨及与锁定导轨配合的导轨钳制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：安装座；驱动件，其安装在所述安装座上；抓手组件，其与所述安装座滑动连接，所述抓手组件与所述驱动件连接并在所述驱动件带动下沿着所述安装座移动；锁定机构，其设置于所述安装座上，所述锁定机构与所述抓手组件传动连接，用于锁定所述抓手组件在所述安装座上的位置，所述锁定机构具有锁定状态和释放状态；当处于释放状态时，所述锁定机构与所述抓手组件传动配合，所述抓手组件处于移动状态；当处于锁定状态时，所述锁定机构与所述抓手组件干涉定位，所述抓手组件处于静止状态。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述锁定机构包括与所述安装座固定连接的轴承座、设置于所述轴承座径向内侧的轴承、穿过所述轴承的第二传动件及与所述第二传动件配合的限位部件，所述第二传动件与所述安装座转动配合，所述限位部件可以限制所述第二传动件的转动。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述抓手组件上设有与所述第二传动件啮合配合的第一传动件，所述第一传动件的直线移动带动所述第二传动件转动。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：所述第二传动件包括穿过所述轴承的齿轮轴、固定设置于所述齿轮轴一端的齿轮及固定设置在所述齿轮轴另一端的配合部件，所述第一传动件为齿条。5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述限位部件包括环形气囊、设置于所述环形气囊内侧且与所述配合部件对应的摩擦片及设置于所述环形气囊外侧且与所述安装座固定连接的基板。6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述抓手组件包括滑动板、位置可调地安装在所述滑动板上的抓手件及连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦宏文，周明，
申请(专利权)人：萨驰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：