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本发明公开了一种抓取装置及传递环，其中抓取装置包括：安装座；驱动件，其安装在所述安装座上；抓手组件，其与所述安装座滑动连接，所述抓手组件与所述驱动件连接并在所述驱动件带动下沿着所述安装座移动；锁定机构，其固定设置于所述安装座上，所述锁定机构...
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