一种移动滑环线路机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动滑环线路机构，涉及机械自动化技术领域；包括移动模组、滑环、连接模组、运动轨道、第一运动模组以及多个第二运动模组；所述连接模组连接滑环和第一运动模组，第一运动模组移动时通过连接模组带动滑环在移动模组上移动；多个第二运动模组上的气管以及线缆固定汇总于第一运动模组处并与滑环连接，第一运动模组与多个第二运动模组在运动轨道上移动且第一运动模组与滑环的距离始终保持一致，连接模组可在第一运动模组移动时保持第一运动模组与滑环的距离固定。本实用新型专利技术的有益效果在于：在运动模组移动的状态下保持气管及线缆为静止状态，避免出现打结及扯断的现象。现象。现象。

【技术实现步骤摘要】
一种移动滑环线路机构


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体地说，本技术涉及一种移动滑环线路机构。

技术介绍

[0002]在环形运动装置中，有沿环形回转的多个运动模组，每个运动模组往往会装有电气元器件，由于运动模组一直在循环回转运动，气管和线缆如果与运动模组一起随动，则会发生打结、扯断等问题，造成设备损失以及安全事故。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种安全稳定的移动滑环线路机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动滑环线路机构，其改进之处在于：包括移动模组、滑环、连接模组、运动轨道、第一运动模组以及多个第二运动模组；
[0005]所述连接模组连接滑环和第一运动模组，第一运动模组移动时通过连接模组带动滑环在移动模组上移动；多个第二运动模组上的气管以及线缆固定汇总于第一运动模组处并与滑环连接，第一运动模组与多个第二运动模组在运动轨道上移动且第一运动模组与滑环的距离始终保持一致，连接模组可在第一运动模组移动时保持第一运动模组与滑环的距离固定。
[0006]上述技术方案中所述滑环包括滑环转子、滑环定子以及滑环固定轴，所述滑环定子安装于滑环转子内，滑环转子可相对滑环定子旋转，滑环定子固定安装于滑环固定轴上；所述连接模组包括连接杆以及连轴，滑环固定轴上套有轴承、套设于轴承外圈的旋转台以及连接滑环转子与旋转台的止动杆，连接杆水平与旋转台连接，连轴垂直连接于连接杆上，连轴与第一运动模组连接；所述滑环转子上设有气管接头，所述多个第二运动模组的进气口通过管接头连接于第一运动模组处，第一运动模组通过管接头与滑环转子上的气管接头连通；所述多个第二运动模组的线缆沿运动轨道布置后在第一运动模组处汇总，汇总后的线缆与滑环转子连接；所述的移动模组还包括拖链，所述滑环转子和滑环固定轴上设有同轴的通孔，线缆从滑环转子上的通孔进入，穿过滑环固定轴上的通孔后安装于拖链中。
[0007]上述技术方案中所述移动模组包括滑轨、导块、滑轨安装板以及安装板垫块，所述导块滑动安装于导轨上，滑环安装于导块上，滑轨安装于滑轨安装板上，滑轨安装板安装于安装板垫块上。
[0008]本技术的有益效果是：本技术通过将第一运动模组和多个第二运动模组的气管和线缆汇总于第一运动模组处然后与滑环连接，滑环通过连接模组与第一运动模组保持固定距离使得气管与线缆也始终保持固定状态，避免了发生打结、扯断等问题，使生产更加稳定安全。
附图说明
[0009]图1为本技术一种移动滑环线路机构的结构示意图。
[0010]图2为本技术一种移动滑环线路机构中滑环、连接模组以及移动模组的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0013]参照图1、图2，如图所示，本实施例提供了一种移动滑环线路机构，包括移动模组、滑环1、连接模组2、运动轨道5、第一运动模组3以及五个第二运动模组4。
[0014]所述连接模组2连接滑环1和第一运动模组3，第一运动模组3移动时通过连接模组2带动滑环1在移动模组上移动；五个第二运动模组4上的气管以及线缆固定汇总于第一运动模组3处并与滑环1连接，第一运动模组3与五个第二运动模组4在运动轨道5上移动且第一运动模组3与滑环1的距离始终保持一致，连接模组2可在第一运动模组3移动时保持第一运动模组3与滑环1的距离固定。运动模组根据实际工艺需要选择，可以为提供支撑或搬运物料的气动夹爪，也可以为对基材进行不同加工工艺的冲压、切割等模组，运动轨道上的各运动模组的功能可以根据实际需要相同或不同。
[0015]本技术通过将五个第二运动模组4的气管及线缆汇总于第一运动模组3处，然后与滑环1固定连接，连接模组2保持第一运动模组3与滑环1的相对距离固定，即在第一运动模组3和五个第二运动模组4运动的过程中，线缆及气管是保持静止状态的，不会出现缠绕的现象。适用于运动模组在运动轨道5上运动时，处于各处位置时运动模组与运动轨道5距离不一致的场景，如长方形或椭圆形等形状的轨道，这些场景下若把滑环1设置在轨道中心，则滑环1与各运动模组间的线缆和气管长度需要设计为运动模组距离轨道中心的最大距离，此时当运动模块距离滑环1较近时线缆和气管将下垂，易打结或被其他结构刮蹭。在本实施例中运动轨道5为两端为半圆，中间为直线的轨道，其中半圆的半径与滑环1和第一运动模组3的距离一致。滑环1通过连接模组2与第一运动模组3连接随动，减少了动力源，且保证了滑环1移动和旋转时能与第一运动模组3同步，减少了控制流程。
[0016]所述滑环1包括滑环转子11、滑环定子10、滑环安装板13以及滑环固定轴12，所述滑环定子10安装于滑环转子11内，滑环转子11可相对滑环定子10旋转，滑环定子10固定安装于滑环固定轴12上，滑环固定轴12安装于滑环安装板13上；所述连接模组2包括连接杆16以及连轴17，滑环固定轴12上套有轴承14、隔套15、套设于轴承14外圈的旋转台21以及连接滑环转子11与旋转台21的止动杆9，滑环1通过止动杆9与旋转台21连接，由旋转台21与第一运动模组3连接，保证轻质铝合金滑环1不直接受力的同时，能与第一运动模组3随动，连接
杆16水平与旋转台21连接，连轴17垂直连接于连接杆16上，连轴17与第一运动模组3连接，第一运动模组3在运动的过程中即可通过连轴17和连接杆16带动滑环1一起移动，因为连接杆16的长度为固定长度，在运动轨道5的适配下，即可保证滑环1与第一运动模组3的距离时刻保持一致，且通过轴承14的旋转，在半圆转弯处也可保证在距离不变的情况下正常运行；所述滑环转子11上设有气管接头，所述五个第二运动模组4的进气口通过管接头连接于第一运动模组3处，第一运动模组3通过管接头与滑环转子11上的气管接头连通，将每个第二运动模组4上所需的进气管用管接头连接在一起，形成只有一根进气管的环形气路，然后与滑环转子11上的气管接头连通，环形布置的气路节省了气管，气路更为简单，易于气路安装使用及故障排查；所述五个第二运动模组4的线缆沿运动轨道5布置后在第一运动模组3处汇总，汇总后的线缆与滑环转子11连接，在第一运动模组3移动至转弯处时，线缆可跟随滑环转子11旋转，一直保持与第一运动模组3保持相对静置位置；所述的移动模组2还包括拖链20，所述滑环转子11和滑环固定轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动滑环线路机构，其特征在于：包括移动模组、滑环、连接模组、运动轨道、第一运动模组以及多个第二运动模组；所述连接模组连接滑环和第一运动模组，第一运动模组移动时通过连接模组带动滑环在移动模组上移动；多个第二运动模组上的气管以及线缆固定汇总于第一运动模组处并与滑环连接，第一运动模组与多个第二运动模组在运动轨道上移动且第一运动模组与滑环的距离始终保持一致，连接模组可在第一运动模组移动时保持第一运动模组与滑环的距离固定。2.根据权利要求1所述的一种移动滑环线路机构，其特征在于：所述滑环包括滑环转子、滑环定子以及滑环固定轴，所述滑环定子安装于滑环转子内，滑环转子可相对滑环定子旋转，滑环定子固定安装于滑环固定轴上。3.根据权利要求2所述的一种移动滑环线路机构，其特征在于：所述连接模组包括连接杆以及连轴，滑环固定轴上套有轴承、套设于轴承外圈的旋转台以及连接滑环转子与旋转台的止动杆，连接杆水平与旋转台连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉望，施伟，明文建，刘章文，于程亮，
申请(专利权)人：广东嘉拓自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：