【技术实现步骤摘要】
本技术涉及非标输送，特别是涉及一种三立柱升降设备。
技术介绍
1、随着涂布技术的进步，锂电池涂布设备采用多层设计的方法日渐增多，该方法一般将二面涂布设备放置在平台二层，需要升降设备将浆料小车、模头、钢辊等主要涂布物料运输到平台二层。由于锂电设备的特殊性，升降设备需要不产生尾料，以避免影响涂布设备的正常生产。同时还需要满足适用于高度受限的厂房以及安全性能高等要求。
2、现有技术中的升降设备主要采用钢丝绳牵引、液压缸驱动、液压缸与剪叉结构配合等方法实现对平台轿厢的升降，但是钢丝绳牵引的升降方法成本高，且存在容易受限于厂房高度、绳体容易出现难以发现的小股断裂，导致安全性能较低的问题；液压缸驱动的升降方法成本高、容易发生漏油，对涂布设备的正常生产产生影响；剪叉式的升降方法横向和纵向的稳定具有较大的差异性，在运输浆料小车时有撒料风险。
3、因此，开发一种成本低、安全性能高、高度合适且不产生尾料的升降设备成了业内亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术中的升降设备不能满足锂电设备生产要求的问题，提出了一种三立柱升降设备。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种三立柱升降设备，包括支架、设置在所述支架内的载物箱体和用于实现所述载物箱体上升或下降的升降机构；
4、所述支架包括固定设置的第一立柱、第二立柱和第三立柱，所述支架的顶端设有一三角架，所述第一立柱、所述第二立柱及所述第三立柱的顶端分别连接于所述
5、所述升降机构包括主传动模组和用于驱动所述主传动模组的驱动模组，所述主传动模组包括传动链、设置在所述支架顶端的主链轮和设置在所述支架底端的从链轮，所述传动链的一端与所述载物箱体连接，所述传动链的另一端依次啮合所述主链轮与所述从链轮后，再与所述载物箱体连接；
6、所述主传动模组具有两组，分别为第一主传动模组和第二主传动模组，所述第一主传动模组设置在所述第一立柱的一侧，所述第二主传动模组设置在所述第二立柱和所述第三立柱之间。
7、进一步的，所述驱动模组包括电机、减速机和同步轴，所述电机通过所述减速机与所述同步轴连接，所述同步轴的两端均与所述主链轮连接。
8、进一步的，所述升降机构还包括至少两个用于实现升降稳定的平衡模组，所述平衡模组包括设置在所述载物箱体面向所述第一立柱一面的上拉环、设置在所述载物箱体背向所述第一立柱一面的下拉环、设置在所述三角架上的上定滑轮、设置在所述支架底部的下定滑轮和绳索，所述绳索与所述上拉环连接，依次穿过所述上定滑轮和所述下定滑轮，再与所述下拉环连接。
9、进一步的，所述升降机构还包括用于调节所述传动链张紧力的张紧模组，所述张紧模组设置在所述载物箱体上，所述张紧模组包括张紧轮、第一弹性件和张紧轴，所述张紧轴与所述张紧轮连接，所述第一弹性件套设在所述张紧轴上，所述张紧轮抵接所述传动链。
10、进一步的，还包括用于防止下坠的安全机构，所述安全机构包括第一安全模组；
11、所述第一安全模组包括抬升连接轴、下降连接轴、导向轴、转接板、上传动连接件、下传动连接件、第二弹性件、安全齿条、设置在所述转接板上的限位导向栓和设置在所述下传动连接件上的棘爪；
12、所述转接板设置在所述载物箱体上，所述上传动连接件与所述下传动连接件设置在所述转接板上，所述抬升连接轴依次贯穿所述下传动连接件和所述上传动连接件后与所述传动链的一端连接；所述导向轴依次贯穿所述上传动连接件和所述下传动连接件；所述第二弹性件套设在所述导向轴上，并固定设置在所述上传动连接件和所述下传动连接件之间；所述下降连接轴固定设置在所述抬升连接轴的下方位置，并与所述传动链的另一端连接；所述支架还包括设置在所述载物箱体朝向所述第二立柱一侧的齿条支柱，所述安全齿条设置在所述齿条支柱相向的一面；所述棘爪可相对所述下传动连接件转动，可与所述安全齿条相互配合实现卡合，所述棘爪上设有容纳所述限位导向栓穿过的限位孔。
13、进一步的，所述安全机构还包括第二安全模组，所述第二安全模组包括上传感器、下传感器和感应片；
14、所述上传感器设置在所述上传动连接件上，用于检测所述抬升连接轴是否相对所述上传动连接件滑动；所述感应片对应所述上传感器设置在所述抬升连接轴上；所述下传感器设置在所述下传动连接件的下方位置，用于检测所述下传动连接件是否相对所述上传动连接件滑动。
15、进一步的，还包括用于导向的导向机构，所述导向机构包括设置在所述载物箱体朝向所述第一立柱一面的前导模组；
16、所述第一立柱的两侧设有第一凹槽；
17、所述前导模组包括前悬臂和前导轮，所述前导轮设置在所述第一凹槽内，所述前悬臂的一端固定安装在所述载物箱体上，所述前悬臂的另一端与所述前导轮连接。
18、进一步的，所述导向机构还包括侧导模组，所述侧导模组包括至少两个侧悬臂、至少一根第一导轮轴、至少一根第二导轮轴和多个侧导轮；
19、所述侧悬臂分别设置在所述载物箱体朝向所述第二立柱一面的左右两侧，所述侧悬臂的一端固定安装在所述载物箱体上；所述第一导轮轴和所述第二导轮轴的两端分别与所述载物箱体左右两侧的所述侧悬臂连接，所述第一导轮轴设置在所述载物箱体与所述第二立柱之间，所述第二导轮轴设置在所述第二立柱背向所述载物箱体的一面；
20、所述第二立柱与所述第三立柱的两侧均设有第二凹槽，所述第二凹槽具有凸起的边缘；所述侧导轮设置在所述侧悬臂上，所述侧导轮具有与所述边缘相适配的第三凹槽。
21、进一步的，所述导向机构还包括后导模组，所述后导模组包括后悬臂和后导轮；
22、所述后悬臂的一端固定安装在所述载物箱体朝向所述第二立柱的一面，所述后悬臂的另一端与所述后导轮连接。
23、进一步的，还包括斜坡和安全围栏；
24、所述载物箱体至少一侧设有门体，所述斜坡设置在所述载物箱体设有所述门体的一侧，所述安全围栏设置在所述支架外围。
25、与现有技术相比，本技术至少具有如下有益效果：
26、首先，本技术设置了三立柱结构，适用于高度受限的厂房内且在满足结构强度的情况下降低了物料成本；其次，设置了两个主传动模组和至少两个平衡模组，可有效地承载冲击力，提高稳定性，减少载物箱体的震动以及变形且不会产生尾料影响锂电设备的正常生产；此外，在本技术中设置了张紧模组和安全机构，张紧模组用于调节传动链的张紧力以防止传动链脱离链轮；安全机构用于检测载物箱体的状态，当载物箱体存在下坠风险时立即停止电机工作，并稳定载物箱体防止其发生下坠，安全性能高。
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1.一种三立柱升降设备，其特征在于，包括支架、设置在所述支架内的载物箱体和用于实现所述载物箱体上升或下降的升降机构；
2.根据权利要求1所述的三立柱升降设备，其特征在于，所述驱动模组包括电机、减速机和同步轴，所述电机通过所述减速机与所述同步轴连接，所述同步轴的两端均与所述主链轮连接。
3.根据权利要求1所述的三立柱升降设备，其特征在于，所述升降机构还包括至少两个用于实现升降稳定的平衡模组，所述平衡模组包括设置在所述载物箱体面向所述第一立柱一面的上拉环、设置在所述载物箱体背向所述第一立柱一面的下拉环、设置在所述三角架上的上定滑轮、设置在所述支架底部的下定滑轮和绳索，所述绳索与所述上拉环连接，依次穿过所述上定滑轮和所述下定滑轮，再与所述下拉环连接。
4.根据权利要求1所述的三立柱升降设备，其特征在于，所述升降机构还包括用于调节所述传动链张紧力的张紧模组，所述张紧模组设置在所述载物箱体上，所述张紧模组包括张紧轮、第一弹性件和张紧轴，所述张紧轴与所述张紧轮连接，所述第一弹性件套设在所述张紧轴上，所述张紧轮抵接所述传动链。
5.根据权利要求1
6.根据权利要求5所述的三立柱升降设备，其特征在于，所述安全机构还包括第二安全模组，所述第二安全模组包括上传感器、下传感器和感应片；
7.根据权利要求1所述的三立柱升降设备，其特征在于，还包括用于导向的导向机构，所述导向机构包括设置在所述载物箱体朝向所述第一立柱一面的前导模组；
8.根据权利要求7所述的三立柱升降设备，其特征在于，所述导向机构还包括侧导模组，所述侧导模组包括至少两个侧悬臂、至少一根第一导轮轴、至少一根第二导轮轴和多个侧导轮；
9.根据权利要求7所述的三立柱升降设备，其特征在于，所述导向机构还包括后导模组，所述后导模组包括后悬臂和后导轮；
10.根据权利要求1所述的三立柱升降设备，其特征在于，还包括斜坡和安全围栏；
...【技术特征摘要】
1.一种三立柱升降设备，其特征在于，包括支架、设置在所述支架内的载物箱体和用于实现所述载物箱体上升或下降的升降机构；
2.根据权利要求1所述的三立柱升降设备，其特征在于，所述驱动模组包括电机、减速机和同步轴，所述电机通过所述减速机与所述同步轴连接，所述同步轴的两端均与所述主链轮连接。
3.根据权利要求1所述的三立柱升降设备，其特征在于，所述升降机构还包括至少两个用于实现升降稳定的平衡模组，所述平衡模组包括设置在所述载物箱体面向所述第一立柱一面的上拉环、设置在所述载物箱体背向所述第一立柱一面的下拉环、设置在所述三角架上的上定滑轮、设置在所述支架底部的下定滑轮和绳索，所述绳索与所述上拉环连接，依次穿过所述上定滑轮和所述下定滑轮，再与所述下拉环连接。
4.根据权利要求1所述的三立柱升降设备，其特征在于，所述升降机构还包括用于调节所述传动链张紧力的张紧模组，所述张紧模组设置在所述载物箱体上，所述张紧模组包括张紧轮、第一弹性件和张紧轴，所述张紧轴与所述张紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱高稳，陈东华，李海瑞，陈颖耀，苏颖鸿，
申请(专利权)人：广东嘉拓自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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