一种大规格木质或者竹质型材的自动卸料码料装置，由卸料系统、运料系统和码料系统所组成；卸料系统包括出料架、承载架和卸料气缸；运料系统包括支撑架、运送梁、举升气缸、传送链条和第一电机，承载架前端与支撑架铰接连接，尾端利用举升气缸相连接；码料系统包括支撑板、码料叉、码料梁、料叉链条、第二电机、升降链条和第三电机，支撑板安装在支撑架上，码料梁挂置在支撑板上；该装置通过卸料系统、运料系统和码料系统的协调配合与协同运行，可在无任何人工参与条件下实现对加工型材的自动卸料、自动运移和规则码放，控制精度较高，运行状态稳定，在大规格木质或者竹质型材加工中能够大幅减小劳动强度，显著提高加工效率，充分保证型材质量。型材质量。型材质量。
【技术实现步骤摘要】
一种大规格木质或者竹质型材的自动卸料码料装置
[0001]本专利技术涉及一种自动卸料码料装置，具体涉及一种大规格木质或者竹质型材的自动卸料码料装置。
技术介绍
[0002]在四面木工刨床等木工机械的应用加工过程中，加工后的木质或者竹质产品传送至出料传送架后，通常都是以人工搬运方式将加工产品运移下架并规则码放在码料区域内，以便直接进行后续成品包装并转运库存。随着建筑领域的技术发展和新型建筑材料的推广应用，木质或者竹质整体梁柱与墙板在大型木屋以及相关类型建筑中的设计使用越来越广泛，使得长度长、截面粗的大规格木质或者竹质梁柱与墙板标准型材的加工量日益增大，由于这些大规格的标准型材重量很大，特别是重组竹材质比重更大，最大重量甚至可达1700公斤，人工搬运下架不但工作效率偏低，劳动强度过大，而且还存在有较大的生产安全隐患。生产中虽然也可采用室内天车进行吊运，减小劳动强度，降低劳动风险，但由于天车只能对静态物体实施吊运并仍需工人辅助操作，对加工完成的梁柱或者墙板标准型材进行吊运之前就需要暂时停止木材加工设备的运转，显然这种木材加工设备运行的间序性中断无法适应和满足木材加工的机械化连续作业生产要求，无法保证甚至还会更加降低整体加工生产效率，而且吊运过程中还极易意外损伤梁柱或者墙板标准型材，影响加工产品质量。由此可见，产品的卸料码料环节已经成为大规格木质或者竹质型材生产加工中亟待解决的现实技术问题，有必要通过研究开发与木材加工设备配套的卸料码料装置，实现生产加工过程中对建筑用大规格木质或者竹质型材的自动卸料与码料，满足木材加工的产业化生产要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是，提供一种与木工机械配套的自动卸料码料装置，对加工完成的建筑用大规格木质或者竹质型材进行自动卸料、规则码放，减小生产劳动强度，提高生产加工效率。
[0004]一种大规格木质或者竹质型材的自动卸料码料装置，由卸料系统、运料系统和码料系统所组成。
[0005]所述卸料系统，包括：出料架、承载架和卸料气缸；所述出料架为与木工机械出料口配套连接的加工型材传送平台，架体一侧设置有承载架，所述承载架组合构成的承载面与所述出料架的传送平面构成对应过渡，所述卸料气缸安装在所述出料架与所述承载架设置侧相对应的另一侧，与所述出料架的传送方向垂直设置，活塞杆的前端设置有推料板，使所述活塞杆的外推伸展可将所述出料架上传送的所述加工型材沿侧向从所述出料架的传送平面上直接推送至所述承载架上，承载在有所述承载架组成的承载面上。
[0006]所述运料系统，包括：支撑架、运送梁、举升气缸、传送链条以及用以驱动所述传送链条的第一电机；所述支撑架为基础结构架体，与所述承载架对应设置在所述出料架的同
一侧，所述运送梁安装设置在所述支撑架的上端，前端与所述支撑架铰接连接，尾端则利用所述举升气缸与所述支撑架相互连接，利用所述举升气缸活塞杆的外推伸展可控制所述运送梁以铰接点为轴心相对所述支撑架倾斜抬升，所述传送链条和所述第一电机对应安装在所述运送梁上，所述第一电机驱动所述传送链条传动，可将所述加工型材从所述运送梁的尾端移送至所述运送梁的前端；当所述运送梁初始平置时，所述传送链条的传送面低于所述承载架所组成的承载面，当所述运送梁倾斜抬升时，所述传送链条的传送面则整体高于所述承载架所组成的承载面；在所述支撑架的前端设置有垂直限位杆，所述垂直限位杆限定所述加工型材的码放区域。
[0007]所述码料系统，包括：支撑板、码料叉、码料梁、料叉链条及驱动所述料叉链条的第二电机、升降链条及驱动所述升降链条的第三电机；所述支撑板垂直设置并固定安装在所述支撑架的一侧，板面的垂直方向上设置有垂直限位轨道，同时还对应设置安装有所述升降链条，所述码料梁水平设置，利用侧壁上安装的限位滑槽与所述垂直限位轨道对应配合限位连接，同时还与所述升降链条固定连接，将所述码料梁挂接装置在所述支撑板上，使所述升降链条在所述第三电机控制传动时，所述码料梁可由所述升降链条牵动，受所述限位轨道限位并沿所述限位轨道上下移动；在所述码料梁上设置有水平导引轨道并对应安装所述料叉链条，所述码料叉设置在所述码料梁的上部，尾端设置有与所述水平导引轨道结构对应的引导座并与所述水平导引轨道构成限位配合，同时还与所述料叉链条固定连接，前端利用安装在所述码料梁端头上的限位架限位引导，使所述料叉链条在所述第二电机控制传动时，所述码料叉可由所述料叉链条牵动，并受所述限位架限位导向，沿所述限位轨道水平移动，可将所述加工型材移送至所述码放区域，并与所述限位杆相配合将所述加工型材码放在不同的高度层面上。
[0008]所述一种大规格木质或者竹质型材的自动卸料码料装置，优选所述运料系统，还包括：曲臂档杆和档杆气缸，所述曲臂档杆为曲臂结构，铰接安装在所述运送梁的前端端头处，所述档杆气缸连接于所述曲臂档杆和所述运送梁之间，所述档杆气缸活塞杆的伸缩可推拉所述曲臂档杆沿铰接轴双向旋转，使所述曲臂档杆在限位状态与非限位状态之间变换，在限位状态下，所述曲臂档杆可限位阻挡所述传送链条上传送的所述加工型材，防止所述加工型材从所述传送链条的前端意外脱落。
[0009]所述一种大规格木质或者竹质型材的自动卸料码料装置，进一步，优选在所述曲臂档杆的限位阻挡面上安装有弹性防护层，以减缓在限位状态下所述加工型材与所述曲臂档杆可能产生的碰撞冲击，防止所述曲臂档杆对动态状态下的所述加工型材造成损伤或者破坏。
[0010]所述一种大规格木质或者竹质型材的自动卸料码料装置，优选所述运料系统，还包括：码料气缸，所述码料气缸水平设置在所述垂直限位杆与所述支撑架之间，将所述垂直限位杆连接安装在所述支撑架上，当所述码料气缸活塞杆带动所述垂直限位杆向外推出时，所述垂直限位杆具体限定由所述加工型材的码放区域，完成对所述加工型材的卸料和码料后，控制所述码料气缸活塞杆带动所述垂直限位杆向内回收，减小所述垂直限位杆的生产空间占位，腾挪出对完成码堆加工型材的运移操作空间。
[0011]所述一种大规格木质或者竹质型材的自动卸料码料装置，优选所述码料系统，还包括：平衡板和平衡链条，所述平衡板与所述支撑板对应设置，安装在所述支撑架的同一
侧，所述平衡链条设置安装在所述平衡板的垂直板面上，同时与所述码料梁的尾端固定连接，配合所述升降链条平衡牵拉所述码料梁，并随所述升降链条进行适应性从动传动，使所述码料梁能够充分保持平衡运动状态，从而最大限度地减小所述码料梁与所述垂直限位轨道之间的运动摩擦阻力，提高所述码料梁的上下移动的流畅性。
[0012]所述一种大规格木质或者竹质型材的自动卸料码料装置，优选所述码料系统，还包括：引导辊，所述引导辊安装在所述码料梁的前端，与所述引导座配合平衡支撑所述码料叉，保持与所述码料叉之间滚动接触，取代所述码料叉与所述限位架之间的滑动接触，减小所述码料叉相对所述码料梁运动的摩擦阻力，提高所述码料叉沿所述码料梁水平往复运动的流畅性。
[0013]所述一种大规格木质或者竹质型材的自动卸料码料装置，优选所述运料系统与所述码料系统的组合结构与所述承载架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大规格木质或者竹质型材的自动卸料码料装置，其特征在于：由卸料系统（31）、运料系统（32）和码料系统（33）所组成；所述卸料系统（31），包括：出料架（10）、承载架（22）和卸料气缸（11）；所述出料架（10）架体一侧设置有承载架（22），所述承载架（22）组合构成的承载面与所述出料架（10）的传送平面构成对应过渡，所述卸料气缸（11）安装在所述出料架（10）与所述承载架（22）设置侧相对应的另一侧，与所述出料架（10）的传送方向垂直设置，活塞杆的前端设置有推料板；所述运料系统（32），包括：支撑架（20）、运送梁（1）、举升气缸（2）、传送链条（3）以及用以驱动所述传送链条（3）的第一电机（13）；所述支撑架（20）为基础结构架体，与所述承载架（12）对应设置在所述出料架（10）的同一侧，所述运送梁（1）安装设置在所述支撑架（20）的上端，前端与所述支撑架（20）铰接连接，尾端则利用所述举升气缸（2）与所述支撑架（20）相互连接，利用所述举升气缸（2）活塞杆的外推伸展可控制所述运送梁（1）以铰接点为轴心相对所述支撑架（20）倾斜抬升，所述传送链条（3）和所述第一电机（13）对应安装在所述运送梁（1）上；当所述运送梁（1）初始平置时，所述传送链条（3）的传送面低于所述承载架（22）所组成的承载面，当所述运送梁（1）倾斜抬升时，所述传送链条（3）的传送面则整体高于所述承载架（22）所组成的承载面；在所述支撑架（20）的前端设置有垂直限位杆（21）；所述码料系统（33），包括：支撑板（26）、码料叉（4）、码料梁（5）、料叉链条（6）及驱动所述料叉链条（6）的第二电机（14）、升降链条（7）及驱动所述升降链条（7）的第三电机（15）；所述支撑板（26）垂直设置并固定安装在所述支撑架（20）的一侧，板面的垂直方向上设置有垂直限位轨道（29），同时还对应设置安装有所述升降链条（7），所述码料梁（5）水平设置，利用侧壁上安装的轨道凹槽与所述垂直限位轨道（29）对应配合限位连接，同时还与所述升降链条（7）固定连接，将所述码料梁（5）挂接装置在所述支撑板（26）上，使所述升降链条（7）在所述第三电机（15）控制传动时，所述码料梁（5）可由所述升降链条（7）牵动，受所述垂直限位轨道（29）限位并沿所述垂直限位轨道（29）上下移动；在所述码料梁（5）上设置有水平导引轨道（16）并对应安装所述料叉链条（6），所述码料叉（4）设置在所述码料梁（5）的上部，尾端设置有与所述水平导引轨道（16）结构对应的引导座（17）并与所述水平导引轨道（16）构成限位配合，同时还与所述料叉链...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞锦，刘宗禹，任玲，
申请(专利权)人：黑龙江强工科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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