一种可变立体电子围栏及其建立方法技术

本发明专利技术公开了一种可变立体电子围栏及其建立方法，其中所述可变立体电子围栏包括下限高度、上限高度和生效时间参数设定器；所述下限高度和上限高度之间的单位高度上分别对应设置有可变平面电子围栏；所述可变平面电子围栏的经度、纬度、高度、时间能发生变化；所述可变平面电子围栏按高度依次叠加在一起形成的虚拟的立体围栏周界即是可变立体电子围栏；所述生效时间参数设定器能给可变立体电子围栏设定生效时间段；本发明专利技术所述的可变立体电子围栏基于可变立体电子围栏技术原理，解决了在空域管理中分别处于空域高度、空域空间、时间维度上可用、不可用空域的管理问题，大大提高了空域的利用率；所述可变立体电子围栏的建立方法可操作性强。法可操作性强。法可操作性强。

【技术实现步骤摘要】
一种可变立体电子围栏及其建立方法


[0001]本专利技术属于空域管理相关
，具体涉及一种在空域中建立的可变立体电子围栏，当无人机靠近时，能感知所述可变立体电子围栏，并判断所述可变立体电子围栏的空域是否限制，如果存在限制，无人机禁止进入，否则允许进入，还研发了所述可变立体电子围栏的建立方法。

技术介绍

[0002]随着无人机的普及，越来越多的人使用无人机；根据无人机的功能，可以分消费级无人机，功能型无人机；消费级无人机如用无人机航拍；功能型无人机，如用来喷洒药水杀虫的农用无人机、协助指挥交通用的无人机；警用无人机等等；这些无人机在使用过程中会遇到一个问题，哪些空域是安全可以进入的，哪些空域又是不可以进入的，目前大部分无人机都是采用人工判断操作的方式或设置固定的路线控制无人机执行；也就是说，无人机只能在已知安全空域里飞行，无人机无法对空域是否安全可以进入以及运行权限进行判断。因而迫切需要让无人机能判断某一空域是否安全是否有运行权限，如果该空域是安全且运行权限开放的，无人机进入，否则就不进入。
[0003]随着国家对于低空开放的逐步深化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变立体电子围栏，其特征在于：包括下限高度、上限高度和生效时间参数设定器；所述下限高度和上限高度之间的单位高度上分别对应设置有可变平面电子围栏；所述可变平面电子围栏是由同一平面上连续的具有经度和纬度的点形成的首尾相连的虚拟的平面围栏周界；所述可变平面电子围栏的经度、纬度、高度、时间能发生变化；所述可变平面电子围栏通过其参数与对应的实时值的对比而被感知；所述可变平面电子围栏按高度依次叠加在一起形成的虚拟的立体围栏周界即是可变立体电子围栏；所述生效时间参数设定器能给可变立体电子围栏设定生效时间段；当实时时间处于所述生效时间段内时，所述可变立体电子围栏围住的空域是不可以进入状态；当实时时间不处于所述生效时间段内时，所述可变立体电子围栏围住的空域是可以进入状态。2.根据权利要求1所述的可变立体电子围栏，其特征在于：所述上限高度、下限高度与可变平面电子围栏的平面围栏周界的参数采用基于导航卫星或扫描仪手段的固定地面设备或机动地面设备或无人机进行测绘得到。3.根据权利要求1或2所述的可变立体电子围栏的建立方法，其特征在于：包含以下步骤：步骤一：根据实际需要，先测定基准可变平面电子围栏的平面围栏周界即覆盖范围数据采集步骤，通过基于导航卫星定位的固定地面设备或机动地面设备或无人机手段采集的围栏周界；步骤二：根据步骤一测得的基准可变平面电子围栏的平面围栏周界进行高度覆盖范...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，蒋钰，
申请(专利权)人：北斗时空信息科技扬州有限公司，
类型：发明
国别省市：