【技术实现步骤摘要】
一种基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法
[0001]本专利技术属于空域管理相关
，具体涉及一种为无人飞行器提供了全国一张网的连接服务，解决了当多地同时开放无人飞行器管理政策、无人飞行器跨地区作业时，数据指向问题；以及数据分区同时与具体业务解耦，各区域管理机构收到无人飞行器数据后可根据当地政策进行专业化、个性化管理避免了管理交叉、管理模糊等问题的基于区域区分进行无人飞行器空间位置数据处理的方法。
技术介绍
[0002]随着无人飞行器的普及，越来越多的人使用无人飞行器；根据无人飞行器的功能，可以分娱乐型无人飞行器，功能型无人飞行器；娱乐型无人飞行器如用无人飞行器拍景色；功能型无人飞行器，如用来喷洒药水杀虫的农用无人飞行器、协助指挥交通用的无人飞行器；警用无人飞行器等等；这些无人飞行器在使用过程中会遇到一个问题，哪些空域是安全可以进入的，哪些空域又是不可以进入的，目前大部分无人飞行器都是采用人工判断操作的方式或设置固定的路线控制无人飞行器执行。
[0003]同时，随着无人飞行器的普及，无人飞行器的飞行管...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于区域分区进行无人飞行器空间位置数据处理的方法，其特征在于，包含以下步骤：1）无人飞行器通过运营商网络向接入网关发起TCP连接，建立双向通讯链路；2）接入网关中的连接管理为无人飞行器提供TCP
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Server服务，对无人飞行器与接入网关之间建立的TCP连接会话进行管理以及上下行数据传输的处理；3）无人飞行器通过TCP连接实时发送数据；4）接入网关中的协议编解码为无人飞行器以及区域管理机构提供数据报文加密以及编解码服务，对无人飞行器发送的位置以及区域管理机构的下行控制数据报文加密以及编解码；5）接入网关中的位置解算为无人飞行器提供实时位置解算服务，对其位置中包含的经纬度数据以及高度进行实时解算；6）接入网关中的数据分区为无人飞行器与区域管理机构提供数据分区服务，根据无人飞行器发送的位置数据按照各区域所在地的地理信息进行数据分区；7）接入网关中的消息路由为无人飞行器与区域管理机构提供消息路由服务，消息路由规则为：根据数据分区信息按照区域划分层级分别路由推送消息到各区域管理机构；8）区域管理机构在收到无人飞行器数据后进行进一步业务处理，在业务处理完成后根据处理结果，通过接入网关中的协议编解码服务编码后发送下行数据。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，蒋钰，
申请(专利权)人：北斗时空信息科技扬州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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