【技术实现步骤摘要】
用于基于频闪光的导航的系统和方法
技术介绍
[0001]城市空中交通(UAM)是指使人通过空中移动的城市交通系统。响应于交通拥塞以及其他因素而开发的此类交通系统将基于包括个人空中运载工具和货物和输送无人机的新兴空中运载工具设计来实施。城市交通系统可以包括自主或半自主空中运载工具。通常可以预期由UAM运载工具使用的起飞和降落设施(通常称为垂直起降机场)包括多个紧密间隔的降落场,其中多个UAM运载工具同时执行起飞和降落操作。因此,非常重要的是,接近垂直起降机场以便降落的UAM运载工具能够清楚地识别众多降落场中的哪个降落场可供其使用,并且能够安全地导航到该降落场。已经提出了基于雷达的解决方案,其利用配备有三直角锥雷达回射器的降落场。然而,与传统飞行器相比,UAM运载工具旨在实现小型化、轻量化以及相对廉价的操作和维护。为此类运载工具配备具有必要灵敏度的雷达装备以支持飞行器导航可能是昂贵的、复杂的和沉重的,具有大量电力需求,并需要定期的预防性维护。
[0002]出于上述原因以及对于本领域技术人员在阅读和理解说明书后将变得显而易见的下述其他原因,本领域需 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于运载工具(120)的反射式频闪光导航系统(100),所述系统(100)包括:运载工具导航系统(124);反射处理系统(123),其耦合到所述运载工具导航系统(124),其中所述反射处理系统(123)被配置为将导航解决方案输出到所述运载工具导航系统(124);频闪光生成器系统(121),其被配置为从所述运载工具(120)发射光脉冲;和反射式频闪图像捕获系统(122),其耦合到所述反射处理系统(123),其中所述反射式频闪图像捕获系统(122)被配置为捕获从回射器阵列(146)接收到的经反射的频闪光脉冲的图像,其中所述经反射的频闪光脉冲包括由所述回射器阵列(146)反射的所述光脉冲的反射;其中所述反射处理系统(123)评估一个或多个图像帧,每个图像帧包括从所述经反射的频闪光脉冲产生的经反射的光脉冲图像的图案,以计算导航解决方案。2.根据权利要求1所述的系统(100),其...
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