一种航空器轨迹偏航预警的方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种航空器轨迹偏航预警的方法，通过获取预设航空路网对应的航空路线信息列表，获取目标航空器的预设航空器轨迹对应的导航点信息，获取第一轨迹对应的第一轨迹信息列表，进而获取到目标航空器在预设时间段内对应的轨迹点的经纬度坐标列表，基于航空路线信息列表对经纬度坐标进行路网匹配，获取中间轨迹对应的中间轨迹信息，获取第二轨迹信息与每一第一轨迹信息之间的相似度列表，获取相似度列表中的最大值作为目标相似度，当目标相似度小于等于预设第一相似度阈值时，向目标航空器对应的服务器发送偏航预警信息。避免了起飞后发生特殊情况导致目标航空器偏航，用户不能及时发现并处理的情况。及时发现并处理的情况。及时发现并处理的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种航空器轨迹偏航预警的方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及航空器偏航预警领域，特别是涉及一种航空器轨迹偏航预警的方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在空域结构复杂及航行情况未知的场景下，实现航空器偏航预警是空中交通管理中的研究重点。一方面，由于航班常常由于多种影响因素，如恶劣天气、空中管制以及驾驶员个人行为等，容易发生与计划航路偏离的情况，而一旦由于航行行为异常导致航空器出现事故，极易造成灾难性的后果；另一方面，由于航班实际运行过程中常常有绕飞策略，所以如果一味比较实际航迹与计划航路的差异则会将很多采用了绕飞策略的航班定义为异常，大大增加了虚警的情况；此外，由于航班运行具有实时性强的特点，偏离正常航迹的情况往往都在极短的时间内出现，对检测实时性提出了很高的要求。因此一套行之有效的航空器轨迹偏航预警的方法对于空域安全性和运行效率都至关重要。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种航空器轨迹偏航预警的方法，包括如下步骤：S100、获取预设航空路网对应的航空路线信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空器轨迹偏航预警的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S100、获取预设航空路网对应的航空路线信息列表A=（A1，A2，
……
，A
i
，
……
，A
m
），i=1,2，
……
，m，m为预设航空路网对应的航空路线信息的数量；其中，预设航空路网中第i个航空路线对应的航空路线信息A
i
=（DA
i1
，DA
i2
），DA
i1
为第i个航空路线的起始导航点标识，DA
i2
为第i个航空路线的终止导航点标识；S200、获取目标航空器的预设航空器轨迹对应的导航点信息C=（C1，C2）；其中，C1为预设航空器轨迹对应的起始导航点标识，C2为预设航空器轨迹对应的终止导航点标识；S300、根据C，获取第一轨迹对应的第一轨迹信息列表D=（D1，D2，
……
，D
g
，
……
，D
G
），g=1，2，
……
，G，G为第一轨迹的数量；其中，D
g
为第g个第一轨迹对应的第一轨迹信息，所述第一轨迹为起始导航点为C1，且终止导航点为C2的历史航行轨迹；S400、获取目标航空器在预设时间段内对应的轨迹点的经纬度坐标列表W=（W1，W2，
……
，W
r
，
……
，W
R
），r=1,2，
……
，R，R为预设时间段内获取的目标航空器对应的轨迹点的经纬度坐标的数量；其中，W
r
为在预设时间段内目标航空器对应的第r个轨迹点的经纬度坐标，W1，W2，
……
，W
r
，
……
，W
R
按获取时间排列，且预设时间段的结束时间为当前时间；S500、基于A对W进行路网匹配，获取中间轨迹对应的中间轨迹信息Z0；其中，所述中间轨迹根据A对W中的轨迹点的经纬度坐标进行修正后得到的航行轨迹；S600、根据Z0，获取第二轨迹对应的第二轨迹信息E；其中，所述第二轨迹为对中间轨迹和目标航空器对应的每一历史中间轨迹进行连接后得到的，所述历史中间轨迹为在预设时间段之前获取到的目标航空器对应的中间轨迹；S700、根据D，获取E与每一第一轨迹信息之间的相似度列表B=（B1，B2，
……
，B
g
，
……
，B
G
）；其中，B
g
为E与D
g
之间的相似度；S800、根据B，获取目标相似度B
max
；其中，B
max
=max（B），max（）为最大值确定函数；S900、当B
max
小于等于预设第一相似度阈值d时，向目标航空器对应的服务器发送偏航预警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下步骤获取航空线路信息列表A：S101、获取每一目标轨迹对应的导航点信息列表，以得到导航点信息列表集S=（S1，S2，
……
，S
f
，
……
，S
F
），f=1,2，
……
，F，F为目标轨迹的数量；其中，第f个目标轨迹对应的导航点信息列表S
f
=（S
f1
，S
f2
，
……
，S
fq
，
……
，S
fQ（f）
），q=1,2，
……
，Q（f），Q（f）为第f个目标轨迹对应的导航点的数量，第f个目标轨迹中第q个导航点的导航点信息S
fq
=（QS
fq
，XS
fq
），QS
fq
为第f个目标轨迹中第q个导航点的导航点标识，XS
fq
为QS
fq
对应的航行顺序编号，所述目标轨迹包括：各个航空器对应的计划航行轨迹和各个航空器对应的历史实际航行轨迹；S103、将同一目标轨迹中的导航点按导航点顺序编号从大到小的顺序进行连线，确定出航空线路信息列表A。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还可以通过如下步骤获取B
max
：S801、获取第一轨迹对应的历史航行次数列表CS=（CS1，CS2，
……
，CS
g
，
……
，CS
G
）；其中，CS
g
为第g个第一轨迹对应的历史航行次数；S802、按照数值递减，对D1，D2，
……
，D
g
，
……
，D
G
进行排序，得到第三轨迹信息列表W=（W1，W2，
……
，W
g
，
……
，W
G
）；其中，W
g
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王殿胜，唐红武，赵楠，卞磊，姚远，马思琪，
申请(专利权)人：中航信移动科技有限公司，
类型：发明
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