一种无人机制造技术

一种无人机，包括飞行器和飞行授权装置，飞行授权装置通过总线连接器与飞行器连接；飞行授权装置包括卫星定位模块和存储模块，飞行器包括互相连接的飞控模块和业务模块；卫星定位模块通过总线连接器与飞控模块连接，用于获取无人机的定位信息并将定位信息发送给飞控模块，飞控模块用于基于该定位信息控制无人机的飞行状态；存储模块通过总线连接器与业务模块连接，用于将预先存储的飞行解锁数据发送给业务模块，业务模块用于基于该飞行解锁数据开启飞行授权，通过硬件加数据的方式增加授权的安全性，解决了仅使用授权码进行飞行授权容易被破解产生盗飞的问题。被破解产生盗飞的问题。被破解产生盗飞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机


[0001]本技术涉及无人机飞行
，尤其涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]近年来无人机在航拍、农业、林业和物流等领域的应用日益广泛，但随之而来的是无人机黑飞情况非常严重。根据无人机管理规定，在限飞区作业需得到空管部门对指定区域和时间的授权，但实际的飞行范围是否超出指定空域，以及飞行时间是否在申请范围内，目前无法得到有效监管，对民航安全、公共安全、人民财产安全造成了威胁。针对这一问题，现有技术通过使用电子钥匙或插入式授权卡对无人机进行飞行授权，只有在获取该电子钥匙的授权码，或授权卡上的身份识别数据的情况下才能开启无人机。
[0003]但这种方式由于仅靠授权码作为授权的唯一依据，在该授权码被拷贝或授权卡被破解的情况下，该授权方式失效，容易出现无人机盗飞的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种无人机，以解决仅使用授权码进行飞行授权容易被破解产生盗飞的问题。
[0005]一种无人机，包括飞行器和飞行授权装置，所述飞行授权装置通过总线连接器与所述飞行器连接；
[0006]所述飞行授权装置包括卫星定位模块和存储模块，所述飞行器包括互相连接的飞控模块和业务模块；所述卫星定位模块通过所述总线连接器与所述飞控模块连接，用于获取所述无人机的定位信息并将所述定位信息发送给所述飞控模块，所述飞控模块用于基于所述定位信息控制所述无人机的飞行状态；
[0007]所述存储模块通过所述总线连接器与所述业务模块连接，用于将预先存储的飞行解锁数据发送给所述业务模块，所述业务模块用于基于所述飞行解锁数据开启飞行授权。
[0008]在进一步的实施例中，所述飞行授权装置还包括互相连接的电池和电池管理模块，所述飞行器包括供电模块，所述电池管理模块通过所述总线连接器与所述供电模块连接；
[0009]所述供电模块用于对所述电池管理模块发送关机信号，以控制所述飞行授权装置断电；
[0010]所述电池管理模块用于在与所述供电模块断开连接，且断开连接前未接收到所述关机信号的情况下，控制所述电池对所述卫星定位模块供电；
[0011]所述存储模块还用于在断开连接前存储飞行日志。
[0012]在进一步的实施例中，在所述飞行授权装置与所述飞行器断开连接的情况下，所述存储模块通过所述总线连接器与维护设备连接；
[0013]所述维护设备用于在所述存储模块上执行写入或读取操作。
[0014]在进一步的实施例中，在所述飞行授权装置与所述飞行器连接的情况下，所述供
电模块还用于通过所述电池管理模块对所述电池充电。
[0015]在进一步的实施例中，所述飞行器包括与所述飞控模块连接的遥控模块，所述遥控模块通过无线通信与遥控装置连接；
[0016]所述遥控模块用于接收所述飞控模块发送的第一飞行状态数据，并转发给所述遥控装置，还用于接收所述遥控装置发送的第一飞控指令，并转发给所述飞控模块；
[0017]所述飞控模块用于基于所述第一飞控指令控制所述无人机的飞行状态；
[0018]所述遥控装置用于基于所述第一飞行状态数据输入所述第一飞控指令，并发送给所述遥控模块。
[0019]在进一步的实施例中，所述飞行授权装置还包括通信模块，所述通信模块通过所述总线连接器与所述业务模块连接；所述通信模块通过无线网络连接服务器，所述服务器还通过无线网络与交互终端连接；
[0020]在所述遥控模块与所述遥控装置的连接断开的情况下，所述业务模块、所述通信模块和所述服务器用于将所述第一飞行状态数据依次转发给所述交互终端，还用于将所述交互终端发送的第二飞控指令依次转发给所述飞控模块；
[0021]所述交互终端用于基于所述第一飞行状态数据输入所述第二飞控指令，并发送给所述服务器。
[0022]在进一步的实施例中，所述通信模块用于接收所述业务模块发送的任务状态数据，并转发给所述服务器；还用于接收所述服务器发送的任务执行指令，并转发给所述业务模块；
[0023]所述服务器用于向所述交互终端转发所述任务状态数据；并将所述交互终端输入的所述任务执行指令转发给所述通信模块。
[0024]在进一步的实施例中，所述飞行器包括与所述飞控模块连接的图像收集模块，
[0025]所述飞控模块、所述业务模块和所述通信模块用于将所述图像收集模块获取的图像或视频依次转发给所述服务器；
[0026]所述服务器用于将所述图像或视频发送给所述交互终端并显示。
[0027]在进一步的实施例中，所述存储模块还用于存储限飞信息，所述限飞信息包括限制飞行区域的位置坐标和限飞高度；
[0028]所述业务模块用于读取所述位置坐标和限飞高度并转发给所述飞控模块，所述飞控模块用于将所述位置坐标和限飞高度与所述定位信息比较，确定所述无人机是否位于所述限制飞行区域。
[0029]在进一步的实施例中，所述飞行授权装置还包括ADS
‑
B应答模块，所述ADS
‑
B应答模块通过所述总线连接器与所述业务模块连接，与广播预警平台通过无线通信连接；
[0030]所述业务模块、所述ADS
‑
B应答模块用于将所述飞控模块发送的第一飞行状态数据依次转发给所述广播预警平台，还用于将所述广播预警平台发送的第二飞行状态数据依次转发给所述飞控模块；
[0031]所述飞控模块用于基于所述第二飞行状态数据控制所述无人机的飞行状态。
[0032]本技术的无人机，将飞行授权装置与飞行器分开设置，且两者通过总线连接器连接，一方面方便飞行授权装置的拆装和数据读取，提升了在测试阶段和售后阶段的可维护性；另一方面降低了飞行器内部结构密度，保证了飞行器结构的一致性，降低了飞行器
的装配难度和成本；将存储模块和卫星定位模块放置在飞行授权装置中，即飞行授权装置包含了飞行必需的解锁数据和硬件模块，通过硬件加数据的方式增加授权的安全性，解决了仅使用授权码进行飞行授权容易被破解产生盗飞的问题。
附图说明
[0033]图1是本技术实施例的一种飞行授权装置与飞行器的连接示意图；
[0034]图2是本技术实施例的一种飞行授权装置与飞行器的连接外形图；
[0035]图3是本技术实施例的一种飞行授权装置与维护设备的连接示意图；
[0036]图4是本技术实施例的另一种飞行授权装置与飞行器的连接示意图；
[0037]图5是本技术实施例的一种飞行器与遥控装置的连接示意图；
[0038]图6是本技术实施例的一种无人机、服务器和交互终端的连接示意图；
[0039]图7是本技术实施例的另一种无人机、服务器和交互终端的连接示意图；
[0040]图8是本技术实施例的一种无人机与广播预警平台的连接示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括飞行器和飞行授权装置，所述飞行授权装置通过总线连接器与所述飞行器连接；所述飞行授权装置包括卫星定位模块和存储模块，所述飞行器包括互相连接的飞控模块和业务模块；所述卫星定位模块通过所述总线连接器与所述飞控模块连接，用于获取所述无人机的定位信息并将所述定位信息发送给所述飞控模块，所述飞控模块用于基于所述定位信息控制所述无人机的飞行状态；所述存储模块通过所述总线连接器与所述业务模块连接，用于将预先存储的飞行解锁数据发送给所述业务模块，所述业务模块用于基于所述飞行解锁数据开启飞行授权。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述飞行授权装置还包括互相连接的电池和电池管理模块，所述飞行器包括供电模块，所述电池管理模块通过所述总线连接器与所述供电模块连接；所述供电模块用于对所述电池管理模块发送关机信号，以控制所述飞行授权装置断电；所述电池管理模块用于在与所述供电模块断开连接，且断开连接前未接收到所述关机信号的情况下，控制所述电池对所述卫星定位模块供电；所述存储模块还用于在断开连接前存储飞行日志。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，在所述飞行授权装置与所述飞行器断开连接的情况下，所述存储模块通过所述总线连接器与维护设备连接；所述维护设备用于在所述存储模块上执行写入或读取操作。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，在所述飞行授权装置与所述飞行器连接的情况下，所述供电模块还用于通过所述电池管理模块对所述电池充电。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述飞行器包括与所述飞控模块连接的遥控模块，所述遥控模块通过无线通信与遥控装置连接；所述遥控模块用于接收所述飞控模块发送的第一飞行状态数据，并转发给所述遥控装置，还用于接收所述遥控装置发送的第一飞控指令，并转发给所述飞控模块；所述飞控模块用于基于所述第一飞控指令控制所述无人机的飞行状态；所述遥控装置用于基于所述第一飞行状态数据输入所述第一飞控指令，并发送给所述遥控模块。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述飞行授权装置还包括通信模块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐登峰，叶楚喆，方金亮，杨长林，
申请(专利权)人：浙江华飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：