一种无人机定位方法、通信设备、系统及存储介质技术方案

本申请实施例提供了一种无人机定位方法、通信设备、系统及存储介质，应用于无人机控制技术领域，该方法包括：当通过至少一个天线接收到无人机发送的定位信号时，确定接收到的定位信号的信号强度，并至少改变一次至少一个天线的位置；每改变一次至少一个天线的位置，确定至少一个天线在当前位置处接收到的定位信号的信号强度；若获得的定位信号的信号强度中目标信号强度的数量达到预设数量，则从预设数量的目标信号强度各自的区域范围相交的交点中确定目标交点，并将所述目标交点作为所述无人机的位置。通过上述方法，可以当无人机接收不到GNSS的信号，无法确定自身位置的情况下，对无人机进行定位，拓展了无人机的适应场景。拓展了无人机的适应场景。拓展了无人机的适应场景。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机定位方法、通信设备、系统及存储介质


[0001]本申请涉及无人机控制
，尤其涉及一种无人机定位方法、通信设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人机设计制造技术的快速发展，无人机在越来越多的生活和工作场景中得到应用。
[0003]目前无人机定位主要基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，无人机通过接收GNSS信号，获取到自身所处的位置，无人机从无人机定位系统起飞时会记录起飞位置，无人机根据起飞位置和自身所处的位置，能够飞回无人机定位系统，但是当无人机接收不到GNSS的信号时，无人机无法确定自身所处的位置，这时无人机一般选择悬停或者迫降，无法返回无人机定位系统。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种无人机定位方法、通信设备、系统及存储介质，在无人机接收不到GNSS的信号，无法确定自身位置的情况下，能够对无人机进行定位。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种无人机定位方法，所述方法包括：
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机定位方法，其特征在于，应用于无人机通信设备，所述方法包括：当通过至少一个天线接收到无人机发送的定位信号时，确定接收到的所述定位信号的信号强度，并至少改变一次所述至少一个天线的位置；每改变一次所述至少一个天线的位置，确定所述至少一个天线在当前位置处接收到的所述定位信号的信号强度；若获得的所述定位信号的信号强度中目标信号强度的数量达到预设数量，则从所述预设数量的目标信号强度各自的区域范围相交的交点中确定目标交点，并将所述目标交点作为所述无人机的位置，其中所述目标信号强度大于预设强度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采取如下方式确定每个目标信号强度对应的区域范围：针对任意一个天线，若通过所述任意一个天线接收到的所述定位信号的信号强度为目标信号强度，则根据所述目标信号强度，确定所述任意一个天线的位置与无人机之间的距离；以所述任意一个天线的位置为圆心，所述距离为半径，确定所述目标强度对应的区域范围。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述预设数量的目标信号强度各自的区域范围相交的交点中确定目标交点，包括：从所述预设数量的目标信号强度各自的区域范围相交的交点中，筛选出每个区域范围均包含的公共点，将所述公共点作为目标交点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少改变一次所述至少一个天线的位置之前，还包括：确定满足至少改变一次所述至少一个天线的位置的条件；其中，所述条件包括下列中的部分或全部：天线的数量小于所述预设数量；获得的所述定位信号的信号强度中目标信号强度的数量小于所述预设数量；所述预设数量的目标信号强度各自的区域范围相交的交点中，不存在每个区域范围均包含的公共点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机通信设备位...

【专利技术属性】
技术研发人员：章昳，马灿宏，吴林熙，崔先钊，刘江胜，
申请(专利权)人：浙江华飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：