定位方法及电子设备技术

本申请实施例提供了一种定位方法及电子设备，该方法包括：电子设备获取第一定位坐标和第一位置，第一位置为电子设备在车辆中的位置；电子设备根据第一定位坐标和第一位置确定位于第一车道；电子设备根据第一车道进行车道级导航。采用本申请实施例能够提升车道识别的准确率，让车道级导航功能更加准确可靠，用户体验感更好。体验感更好。体验感更好。

【技术实现步骤摘要】
定位方法及电子设备


[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种定位方法及电子设备。

技术介绍

[0002]随着智能手机等电子设备的普及，位置服务已经成为电子设备不可或缺的基础服务。目前，很多电子设备引进了高精度定位技术，可以为应用程序提供高精度的定位信息，定位精度可达亚米级(如误差小于1米)。用户乘坐车辆时，电子设备的应用程序可以将上述定位信息和高精度地图进行匹配，以确定出车辆所处的车道，从而实现车道级导航功能。
[0003]但是，应用程序默认电子设备位于车辆的中心位置，也可以理解为是默认上述定位信息对应车辆的中心位置，然而实际可能不是这样，例如，有些用户会将电子设备放置在车辆的A柱附近，加上高精度定位技术本身存在的误差(如上述小于1米的误差)，可能导致车道识别错误，严重影响用户的驾驶体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例公开了一种定位方法及电子设备，可以提升车道识别的准确率，让车道级导航功能更加精准可靠，用户体验感更好。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，应用于电子设备，所述方法包括：获取所述电子设备的第一定位坐标，获取所述电子设备的第一位置，所述第一位置为所述电子设备在车辆中的位置；根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定所述电子设备位于第一车道；根据所述第一车道进行车道级导航。
[0006]在一些实施例中，所述第一定位坐标为高精度定位坐标，所述获取所述电子设备的第一定位坐标，包括：通过全球卫星导航系统GNSS芯片获取GNSS测量数据，获取定位辅助数据，通过惯性检测单元获取惯性测量数据；根据所述GNSS测量数据、所述定位辅助数据和所述惯性测量数据确定所述第一定位坐标。
[0007]在一些实施例中，所述根据所述第一车道进行车道级导航时，所述电子设备显示车道级导航的第一界面，所述第一界面中所述车辆位于所述第一车道。在一些实施例中，所述第一界面包括根据所述第一车道生成的导航路线。
[0008]在上述方法中，电子设备可以结合在车辆中的位置和第一定位坐标来识别所在的车道，避免用户将电子设备放置在车辆的A柱等偏离中心的位置而导致车道识别错误的情况，提升车道识别的准确率，让车道级导航功能更加精准可靠，用户体验感更好。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述第一位置为所述车辆中的多个预设位置中的一个预设位置。例如，多个预设位置包括左侧A柱、中控和右侧A柱。
[0010]在上述方法中，无需准确识别电子设备在车辆中的详细位置，识别花销更小，以较小的花销达到较优的车道识别准确率，并且，识别速度更快，提升车道识别的效率，用户体验好。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定所述
电子设备位于第一车道，包括：根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定第二定位坐标，所述第二定位坐标和所述第一定位坐标的距离为所述第一位置对应的预设距离；将所述第二定位坐标和地图进行匹配，以确定所述第二定位坐标位于所述第一车道。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述第一位置位于所述车辆的中轴线时，所述预设距离为零，所述第二定位坐标为所述第一定位坐标；所述第一位置位于所述车辆的中轴线的左侧时，所述第二定位坐标是所述第一定位坐标沿着所述车辆的中轴线的垂直方向向所述车辆的右侧移动所述预设距离的坐标；所述第一位置位于所述车辆的中轴线的右侧时，所述第二定位坐标是所述第一定位坐标沿着所述车辆的中轴线的垂直方向向所述车辆的左侧移动所述预设距离的坐标。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定所述电子设备位于第一车道，包括：根据所述第一位置和所述第一位置对应的预设距离调整地图；将所述第一定位坐标和调整后的所述地图进行匹配，以确定所述第一定位坐标位于所述第一车道。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述第一位置位于所述车辆的中轴线时，所述预设距离为零；所述第一位置位于所述车辆的中轴线的左侧时，所述根据所述第一位置和所述第一位置对应的预设距离调整地图，包括：沿着所述车辆的中轴线的垂直方向将所述地图向所述车辆的左侧移动所述预设距离；所述第一位置位于所述车辆的中轴线的右侧时，所述根据所述第一位置和所述第一位置对应的预设距离调整地图，包括：沿着所述车辆的中轴线的垂直方向将所述地图向所述车辆的右侧移动所述预设距离。
[0015]在一些实施例中，所述预设距离是所述第一位置和所述车辆的参考位置的距离，所述参考位置位于所述车辆的中轴线。例如，所述参考位置为所述车辆的中心或中控。
[0016]在一些实施例中，所述多个预设位置中的任意一个预设位置对应一个预设距离。例如，多个预设位置包括左侧A柱、仪表盘和中控，其中，左侧A柱对应的预设距离为二分之一的所述车辆的宽度，仪表盘对应的预设距离为四分之一的所述车辆的宽度，中控对应的预设距离为零。
[0017]在一些实施例中，所述车辆的中轴线的垂直方向也可以替换为：所述地图中的车道的垂直方向。
[0018]在上述方法中，电子设备可以根据在车辆中的位置调整第一定位坐标或地图，即使用户将电子设备放置在车辆的A柱等偏离中心的位置，也可以使得用于确定车道的定位坐标和默认用于确定车道的定位坐标一致，均位于车辆/车道的中心，从而消除车道级导航的系统误差，提升车道识别的准确率。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定所述电子设备位于第一车道，包括：所述电子设备将所述第一定位坐标和所述第一位置上报给第一应用；所述第一应用根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定所述电子设备位于所述第一车道。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定所述电子设备位于第一车道，包括：所述电子设备根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定第二定位坐标；所述电子设备将所述第二定位坐标上报给第一应用；所述第一应用根据所述第二定位坐标确定所述电子设备位于所述第一车道。
[0021]在上述方法中，第一应用无需感知第一位置，只需关注上报的第二定位坐标即可，处理流程(即直接根据一个定位坐标识别该定位坐标所在的车道)不变，尽可能减少对应用程序侧的改动，更符合开发需求。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述获取所述电子设备的第一位置，包括：通过所述电子设备的摄像头获取图像数据；根据所述图像数据识别出所述第一位置；或，所述第一位置是用户通过所述电子设备设置的。
[0023]在一些实施例中，所述根据所述图像数据识别出所述第一位置，包括：将所述图像数据作为第一模型的输入，得到所述第一模型的输出，所述第一模型的输出为所述第一位置，所述第一模型是根据不同电子设备在不同车辆的不同位置的多张图像训练得到的；或者，所述根据所述图像数据识别出所述第一位置，包括：将所述图像数据作为第二模型的输入，得到所述第二模型的输出，所述第二模型的输出为所述车辆的驾驶员的信息，根据所述驾驶员的信息中的人脸方向或者人体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：获取所述电子设备的第一定位坐标，获取所述电子设备的第一位置，所述第一位置为所述电子设备在车辆中的位置；根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定所述电子设备位于第一车道；根据所述第一车道进行车道级导航。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置为所述车辆中的多个预设位置中的一个预设位置。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定所述电子设备位于第一车道，包括：根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定第二定位坐标，所述第二定位坐标和所述第一定位坐标的距离为所述第一位置对应的预设距离；将所述第二定位坐标和地图进行匹配，以确定所述第二定位坐标位于所述第一车道。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一位置位于所述车辆的中轴线时，所述预设距离为零，所述第二定位坐标为所述第一定位坐标；所述第一位置位于所述车辆的中轴线的左侧时，所述第二定位坐标是所述第一定位坐标沿着所述车辆的中轴线的垂直方向向所述车辆的右侧移动所述预设距离的坐标；所述第一位置位于所述车辆的中轴线的右侧时，所述第二定位坐标是所述第一定位坐标沿着所述车辆的中轴线的垂直方向向所述车辆的左侧移动所述预设距离的坐标。5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定所述电子设备位于第一车道，包括：根据所述第一位置和所述第一位置对应的预设距离调整地图；将所述第一定位坐标和调整后的所述地图进行匹配，以确定所述第一定位坐标位于所述第一车道。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一位置位于所述车辆的中轴线时，所述预设距离为零；所述第一位置位于所述车辆的中轴线的左侧时，所述根据所述第一位置和所述第一位置对应的预设距离调整地图，包括：沿着所述车辆的中轴线的垂直方向将所述地图向所述车辆的左侧移动所述预设距离；所述第一位置位于所述车辆的中轴线的右侧时，所述根据所述第一位置和所述第一位置对应的预设距离调整地图，包括：沿着所述车辆的中轴线的垂直方向将所述地图向所述车辆的右侧移动所述预设距离。7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定所述电子设备位于第一车道，包括：所述电子设备将所述第一定位坐标和所述第一位置上报给第一应用；所述第一应用根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定所述电子设备位于所述第一车道。8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定所述电子设备位于第一车道，包括：所述电子设备根据所述第一定位坐标和所述第一位置确定第二定位坐标；
所述电子设备将所述第二定位坐标上报给第一应用；所述第一应用根据所述第二定位坐标确定所述电子设备位于所述第一车道。9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备的第一位置，包括：通过所述电子设备的摄像头获取图像数据；根据所述图像数据识别出所述第一位置；或，所述第一位置是用户通过所述电子设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶帅，郭永峰，王小梅，陈松林，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：