一种基于多源信息的自适应行人位姿监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于多源信息的自适应行人位姿监测装置，核心处理单元和足部集成单元，所述足部集成单元包括运动处理模块、压力计、气压计、第一蓝牙通信模块和主控模块，所述运动处理模块、压力计、气压计和第一蓝牙通信模块分别与主控模块电连接，所述核心处理单元包括核心处理模块、卫星模块、第二蓝牙通信模块和lora通信模块，所述卫星模块、第二蓝牙通信模块和lora通信模块分别与核心处理模块电连接，所述第一蓝牙通信模块与第二蓝牙通信模块通信连接，所述lora通信模块与上位机通信连接。本实用新型专利技术通过设置足部集成单元和核心处理单元，利用多种方式对行人进行监测，使得监测信息更加精准。得监测信息更加精准。得监测信息更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多源信息的自适应行人位姿监测装置


[0001]本技术属于位姿监测领域，具体涉及一种基于多源信息的自适应行人位姿监测装置。

技术介绍

[0002]随着城市现代化进程不断加快，大量大型建筑物涌入人们的生活，人们对导航定位服务的需求开始不仅限于开阔场景下，对建筑物遮蔽区域、室内场景的定位需求也日益显著。目前行人位姿监测技术常用于运动监测，应急救援、大型商场室内定位、单兵作战、盲人辅助、企业人员管理等位置信息服务。近年来，Wi
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Fi、超宽带、蓝牙、RFID等依靠在室内或者特定的场所布设基站利用指纹匹配或测距的方式获取位置的室内定位技术的不断发展填补了室内定位的空白，但是由于现有单一信息源的定位技术，或是受成本高昂、维护困难的限制，或是受定位精度和可靠性的制约，都难以在日常生活中普及应用。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于通过采用多种定位方法相结合，使得实时定位服务更加可靠。
[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种基于多源信息的自适应行人位姿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多源信息的自适应行人位姿监测装置，其特征在于：包括核心处理单元和足部集成单元；所述足部集成单元包括运动处理模块、压力计、气压计、第一蓝牙通信模块和主控模块，所述运动处理模块、压力计、气压计和第一蓝牙通信模块分别与主控模块电连接；所述核心处理单元包括核心处理模块、卫星模块、第二蓝牙通信模块和lora通信模块，所述卫星模块、第二蓝牙通信模块和lora通信模块分别与核心处理模块电连接，所述第一蓝牙通信模块与第二蓝牙通信模块通信连接，所述lora通信模块与上位机通信连接。2.根据权利要求1所述的基于多源信息的自适应行人位姿监测装置，其特征在于：所述卫星模块连接有卫星天线。3.根据权利要求1所述的基于多源信息的自适应行人位姿监测装置，其特征在于：所述气压计的型号为FBM320。4.根据权利要求1所述的基于多源信息的自适应行人位姿监测装置，其特征在于：所述压力计通过AD转换模块与主控模块连接，所述A...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐万镛，陈光武，李朋朋，周鑫，司涌波，马亚军，王思琪，贺全鹏，严玉乾，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：