装载组件、电池模组及建筑机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种装载组件、电池模组及建筑机器人，包括：限位挡体，所述限位挡体配置为固定设置；滑移单元和电池盒，所述电池盒设置于所述滑移单元上，所述滑移单元用于驱动所述电池盒在回收位置与拉出位置之间移动切换；第一固定单元，所述第一固定单元设置于所述电池盒上，在所述电池盒移动至所述拉出位置时，第一固定单元能够与限位挡体限位配合；以及第二固定单元，第二固定单元设置于电池盒上，在电池盒移动至回收位置时，第二固定单元能够与限位挡体限位配合。借助第一固定单元和第二固定单元分别与限位挡体配合，能够保证电池本体准确且可靠的停止在拉出位置和回收位置，确保电池本体正常工作，方便更换操作，提升操作体验感。提升操作体验感。提升操作体验感。

【技术实现步骤摘要】
装载组件、电池模组及建筑机器人


[0001]本专利技术涉及建筑智能装备
，特别是涉及一种装载组件、电池模组及建筑机器人。

技术介绍

[0002]近年来，面对逐年增长的高人力成本，许多行业开始越来越多的采用自动化装备来取代人力完成各项工作，例如在建筑行业中，采用建筑机器人代替工人完成砌墙、涂漆、铺砖、打磨、布料等施工作业内容，取得了提质增效降本的效果。由于建筑机器人需要往复移动于施工场地中的不同位置，为避免电线出现缠绕设备、挂断电线或者电线绊倒人员等安全问题，建筑机器人通常无法通过有线连接电源获取电能，因此绝大多数的建筑机器人通过装备电池来解决供能问题。
[0003]目前，电池的容量和续航有限，因此需要每隔一段时间都需要将其从建筑机器人的内部拉出以便于更换。出于安全及美观考虑，电池一般安装在建筑机器人的内部，因此电池一般通过滑动机构在回收于建筑机器人的内部与抽拉出建筑机器人的外部两个位置之间切换。然而现有的滑动机构无法保证电池在移动变换位置时，准确并可靠停止在回收和拉出两个位置，影响电池正常使用和安全更换，使用体验不佳。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种装载组件、电池模组及建筑机器人，旨在解决现有技术无法准确和可靠停止在回收位置和拉出位置，影响电池正常使用，电池更换操作不便的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种装载组件，所述装载组件包括：
[0006]限位挡体，所述限位挡体配置为固定设置；
[0007]滑移单元和电池盒，所述电池盒设置于所述滑移单元上，所述滑移单元用于驱动所述电池盒在回收位置与拉出位置之间移动切换；
[0008]第一固定单元，所述第一固定单元设置于所述电池盒上，在所述电池盒移动至所述拉出位置时，所述第一固定单元能够与所述限位挡体限位配合；以及
[0009]第二固定单元，所述第二固定单元设置于所述电池盒上，在所述电池盒移动至所述回收位置时，所述第二固定单元能够与所述限位挡体限位配合。
[0010]上述方案的装载组件应用装备于建筑机器人中，具体构成电池模组的组件，用以与电池本体组装使用。使用时，首先将电池本体安装到装载组件上构成电池模组，而后将电池模组安装到建筑机器人内部。具体而言，限位挡体单独安装到建筑机器人内部，而电池盒与滑移单元连接，电池本体安装于电池盒内。当电池本体处于建筑机器人内部的回收位置时，正常为建筑机器人供电，此时第二固定单元能够与限位挡体限位配合，防止电池盒相对滑移单元随意移动，保证电池本体安装稳固，正常发挥供电效能；当电池本体的电量耗尽需要更换时，向外抽拉电池本体，电池盒便可通过滑移单元从回收位置移动到位于建筑机器人外部的拉出位置，此时第一固定单元能够与限位挡体限位配合，从而保证电池盒和电池
本体可靠停止在拉出位置，方便工作人员进行电池更换操作。也即本方案相较于现有技术而言，借助第一固定单元和第二固定单元分别与限位挡体配合，能够保证电池本体准确且可靠的停止在拉出位置和回收位置，确保电池本体正常工作，方便更换操作，提升操作体验感。
[0011]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0012]在其中一个实施例中，所述第一固定单元包括安装支架和磁吸体，所述安装支架的一端设置于所述电池盒上，所述磁吸体设置于所述安装支架的另一端上，且所述磁吸体能够与所述限位挡体磁吸固定。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二固定单元包括支撑块、插销、配合挡块和弹性抵压件，所述插销的上端滑动插设于所述支撑块上，所述配合挡块连接于所述插销的下端，所述弹性抵压件设置于所述插销的外部并抵压设置于所述支撑块与所述配合挡块之间，所述配合挡块能够与所述限位挡体挡接固定。
[0014]在其中一个实施例中，所述限位挡体设有第一避让部，所述第一避让部能够与所述配合挡块避让配合；或/和所述配合挡块设有第二避让部，所述第二避让部能够与所述限位挡体避让配合。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑块开设有滑孔，所述插销的上端滑动插设于所述滑孔内，所述插销的外壁设有防转部，所述防转部与所述滑孔的孔壁限位配合以防止所述插销沿自身轴线周向转动。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二固定单元还包括手柄，所述手柄连接于所述插销的上端。
[0017]在其中一个实施例中，所述电池盒的上端形成有电池进出口，所述电池进出口的侧壁形成有导入斜面，所述导入斜面用于使电池本体更容易装入所述电池盒内。
[0018]在其中一个实施例中，所述电池盒的内壁还设置有卡持胶条，所述卡持胶条用于与所述电池本体的外壁卡持固定；
[0019]所述滑移单元包括滑轨座和滑轨本体，所述滑轨本体滑动设置于所述滑轨座内且与所述电池盒的底部连接；所述滑轨座和所述滑轨本体均采用水平结构布置。
[0020]另一方面，本申请还提供一种电池模组，其包括：
[0021]如上所述的装载组件；以及
[0022]电池本体，所述电池本体装设于所述装载组件上。
[0023]此外，本申请还提供一种建筑机器人，其包括如上所述的电池模组。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术一实施例所述的电池模组的结构示意图；
[0027]图2为图1中装载组件的电池盒处于回收位置的结构示意图；
[0028]图3为图2中A处的局部放大结构示意图；
[0029]图4为图2的横断面结构图；
[0030]图5为图1中装载组件的电池盒处于拉出位置的结构示意图；
[0031]图6为图5中B处的局部放大结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100、电池模组；10、装载组件；11、限位挡体；111、第一避让部；12、滑移单元；121、滑轨座；122、滑轨本体；13、电池盒；131、导入斜面；132、卡持胶条；14、第一固定单元；141、安装支架；142、磁吸体；15、第二固定单元；151、支撑块；152、插销；153、配合挡块；1531、第二避让部；154、弹性抵压件；155、手柄；200、电池本体。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0035]此外，本申请还提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装载组件，其特征在于，所述装载组件包括：限位挡体，所述限位挡体配置为固定设置；滑移单元和电池盒，所述电池盒设置于所述滑移单元上，所述滑移单元用于驱动所述电池盒在回收位置与拉出位置之间移动切换；第一固定单元，所述第一固定单元设置于所述电池盒上，在所述电池盒移动至所述拉出位置时，所述第一固定单元能够与所述限位挡体限位配合；以及第二固定单元，所述第二固定单元设置于所述电池盒上，在所述电池盒移动至所述回收位置时，所述第二固定单元能够与所述限位挡体限位配合。2.根据权利要求1所述的装载组件，其特征在于，所述第一固定单元包括安装支架和磁吸体，所述安装支架的一端设置于所述电池盒上，所述磁吸体设置于所述安装支架的另一端上，且所述磁吸体能够与所述限位挡体磁吸固定。3.根据权利要求1所述的装载组件，其特征在于，所述第二固定单元包括支撑块、插销、配合挡块和弹性抵压件，所述插销的上端滑动插设于所述支撑块上，所述配合挡块连接于所述插销的下端，所述弹性抵压件设置于所述插销的外部并抵压设置于所述支撑块与所述配合挡块之间，所述配合挡块能够与所述限位挡体挡接固定。4.根据权利要求3所述的装载组件，其特征在于，所述限位挡体设有第一避让部，所述第一避让部能...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛敏，邹丹，曾田，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：