一种域控制器处理分布式感知信号的方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种域控制器处理分布式感知信号的方法及装置。采用本申请实施例，能够针对隧道内车辆自燃场景实现精准预警，提高域控制系统针对此类特殊场景的全面性，根据自燃发生情况确定火情危险等级，并制定对应的应对策略，提高了自动驾驶域控制器的智能性和针对性，以及车身域控制器和座舱域控制器的智能性；根据火情危险等级制定与其他车辆对应的火情应对策略，在火情发生的第一时间通知其他车辆根据火情应对策略离开火情发生现场，避免了火灾的蔓延，将人员损伤和财产损失降到最低，进一步提高了自动驾驶域控制、车身域控制器和座舱域控制器的智能性。器和座舱域控制器的智能性。器和座舱域控制器的智能性。

【技术实现步骤摘要】
一种域控制器处理分布式感知信号的方法及装置


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种域控制器处理分布式感知信号的方法及装置。

技术介绍

[0002]火灾是一种易发、危害大的事故类型，很容易造成较大的财产损失，对火灾的事前检测和应急处理是非常重要的工作。
[0003]在隧道车辆起火的场景中，由于隧道的密闭性和隧道内车辆的密集性，一辆车辆起火非常容易引发连环燃烧，并且由于隧道内较为狭窄，起火车辆的前后车辆均想快速离开，非常容易引发拥堵，拥堵又会给火灾的蔓延提供良好条件，引起更大的火灾发生，以及会给后续的消防工作带来不利影响。
[0004]对隧道火情特殊场景问题，除了依靠现有的隧道侧影像监控、烟雾严控系统之外，车辆多域控制器芯片系统对自身多区域险情的快速、准确、及时定位和预警则更为重要。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种域控制器处理分布式感知信号的方法及装置，能够针对隧道内车辆自燃场景实现精准预警，提高域控制系统针对此类特殊场景的全面性，根据自燃发生情况确定火情危险等级，并制定对应的应对策略，提高了自动驾驶域控制器的智能性和针对性，以及车身域控制器和座舱域控制器的智能性。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种域控制器处理分布式感知信号的方法，所述方法应用于目标车辆的域控制系统的自动驾驶域控制器，所述域控制系统包括所述自动驾驶域控制器、车身域控制器和座舱域控制器，所述自动驾驶域控制器、所述车身域控制器和所述座舱域控制器通信连接；所述方法包括：获取所述目标车辆的车外状态信息和位置信息，所述车外状态信息包括所述目标车辆的多个车外摄像头向车外拍摄的影像数据；根据所述车外状态信息和所述位置信息确定所述目标车辆驶入隧道场景；向所述车身域控制器发送第一指示信息，以指示启动多个感知芯片，其中，所述感知芯片用于监测所述目标车辆的多区域的温度，所述多区域至少包括所述目标车辆的发动机舱、车胎、座舱和货厢；接收所述车身域控制器发送的所述目标车辆的多区域的温度；在所述目标车辆的多区域中的第一区域的温度超过预设第一温度阈值的情况下，向所述座舱域控制器发送第二指示信息，以指示所述座舱域控制器控制所述目标车辆发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标车辆的驾驶员在所述目标车辆的所述第一区域温度异常，所述第一区域为所述多区域中的任一区域；在所述目标车辆的多区域中的第二区域的温度超过预设第二温度阈值的情况下，向所述座舱域控制器发送第三指示信息，以指示所述座舱域控制器控制所述目标车辆发出
第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述目标车辆的驾驶员在所述目标车辆的所述第二区域发生火情，所述第二区域为所述目标车辆的多区域中的任一区域，所述第二温度阈值高于所述第一温度阈值；根据所述第二区域的温度和所述目标车辆的车内状态信息预测所述目标车辆的火情危险等级，所述车内状态信息包括所述目标车辆的多个车内摄像头向所述目标车辆的座舱或货舱拍摄的影像数据；根据所述火情危险等级，制定与所述火情危险等级和火情发生区域对应的应对策略，并向所述车身域控制器和所述座舱域控制器发送第四指示信息，以指示所述座舱域控制器控制所述目标车辆发出第三提示信息，以及指示所述车身域控制器控制所述目标车辆执行所述应对策略，其中，所述第三提示信息用于提示所述目标车辆的驾驶员执行灭火操作，应对策略包括针对所述目标车辆的控制策略。
[0007]本申请实施例针对隧道火情特殊场景问题，通过目标车辆多域控制器芯片系统对自身多区域险情的准确、及时定位和预警，并且基于对目标车辆的火情掌握的程度，第一时间生成与其他车辆对应的火情应对策略，在降低目标车辆本身的财产损失和人员受伤的同时，将火情应对策略通知其他车辆，避免火势蔓延，从而避免更多的人员受伤和财产损失，通过域控制系统中的自动驾驶域控制、车身域控制器和座舱域控制器及时、精准交互，提高了域控制系统针对此类特殊场景的全面性。
[0008]在第一方面的又一种可能的实施方式中，在所述根据所述第二区域的温度和所述目标车辆的车内状态信息预测所述目标车辆的火情危险等级之后，所述方法还包括：向与所述目标车辆通信连接的服务器发送所述目标车辆的火情警示信息；在所述火情危险等级高于预设等级的情况下，向所述车身域控制器发送请求消息，以请求所述车身域控制器发送所述目标车辆在隧道场景中的关联信息，所述关联信息至少包括所述目标车辆进入隧道的时长信息、已在隧道内行驶的距离信息和隧道地图信息；接收所述车身域控制器发送的答复消息；根据所述关联信息和所述车内状态信息确定所述目标车辆的火情会危害隧道内的其他车辆和人员；控制所述目标车辆的险情广播装置向信号覆盖所述隧道的公共频道发送火情广播，以提示在隧道内发生火情。
[0009]进一步的，根据火情危险等级制定与其他车辆对应的火情应对策略，在火情发生的第一时间通知其他车辆根据火情应对策略离开火情发生现场，避免了火灾的蔓延，将人员损伤和财产损失降到最低，进一步提高了自动驾驶域控制、车身域控制器和座舱域控制器的智能性。
[0010]在第一方面的又一种可能的实施方式中，在所述控制所述目标车辆的险情广播装置向信号覆盖所述隧道的公共频道发送火情广播之后，所述方法还包括：获取隧道内和隧道外的其他车辆的位置信息；根据所述目标车辆在隧道场景中的关联信息和所述其他车辆的位置信息，确定所述其他车辆相较于所述目标车辆的距离和位置；根据所述关联信息确定所述隧道的道路类型，所述道路类型包括单向车道和双向
车道；在所述隧道的道路类型为单向车道的情况下，根据所述其他车辆相较于所述目标车辆的距离和位置，将所述其他车辆划分为第一类车辆、第二类车辆或第三类车辆；其中，所述第一类车辆为位于所述目标车辆前方的其他车辆，所述第二类车辆为位于所述目标车辆后方，且与位于所述隧道内的其他车辆，所述第三类车辆为还未进入所述隧道，且与所述隧道的入口之间的距离小于预设第一距离阈值的其他车辆；向所述第一类车辆、所述第二类车辆、所述第三类车辆发送不同的火情应对策略；在所述隧道的道路类型为双向车道的情况下，根据所述其他车辆相较于所述目标车辆的距离和位置，将所述其他车辆划分为第四类车辆、第五类车辆、第六类车辆、第七类车辆和第八类车辆，其中，所述第四类车辆为位于所述目标车辆同向的车道，且位于所述目标车辆前方的其他车辆，所述第五类车辆为位于所述目标车辆同向的车道，且位于所述目标车辆后方的其他车辆，所述第六类车辆为位于所述目标车辆对向的车道，且还未行驶至所述目标车辆所在位置的其他车辆；所述第七类车辆为位于所述目标车辆对向的车道，且已行驶过所述目标车辆所在位置的其他车辆；所述第八类车辆为还未进入所述隧道，且与所述隧道的入口之间的距离小于预设第二距离阈值的其他车辆；向所述第四类车辆、所述第五类车辆、所述第六类车辆、所述第七类车辆、所述第八类车辆发送不同的火情应对策略。
[0011]在第一方面的又一种可能的实施方式中，向所述第一类车辆发送的火情应对策略包括快速驶出所述隧道；向所述第二类车辆发送的火情应对策略包括弃车原路返回或有序倒车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种域控制器处理分布式感知信号的方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆的域控制系统的自动驾驶域控制器，所述域控制系统包括所述自动驾驶域控制器、车身域控制器和座舱域控制器，所述自动驾驶域控制器、所述车身域控制器和所述座舱域控制器通信连接；所述方法包括：获取所述目标车辆的车外状态信息和位置信息，所述车外状态信息包括所述目标车辆的多个车外摄像头向车外拍摄的影像数据；根据所述车外状态信息和所述位置信息确定所述目标车辆驶入隧道场景；向所述车身域控制器发送第一指示信息，以指示启动多个感知芯片，其中，所述感知芯片用于监测所述目标车辆的多区域的温度，所述多区域至少包括所述目标车辆的发动机舱、车胎、座舱和货厢；接收所述车身域控制器发送的所述目标车辆的多区域的温度；在所述目标车辆的多区域中的第一区域的温度超过预设第一温度阈值的情况下，向所述座舱域控制器发送第二指示信息，以指示所述座舱域控制器控制所述目标车辆发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标车辆的驾驶员在所述目标车辆的所述第一区域温度异常，所述第一区域为所述多区域中的任一区域；在所述目标车辆的多区域中的第二区域的温度超过预设第二温度阈值的情况下，向所述座舱域控制器发送第三指示信息，以指示所述座舱域控制器控制所述目标车辆发出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述目标车辆的驾驶员在所述目标车辆的所述第二区域发生火情，所述第二区域为所述目标车辆的多区域中的任一区域，所述第二温度阈值高于所述第一温度阈值；根据所述第二区域的温度和所述目标车辆的车内状态信息预测所述目标车辆的火情危险等级，所述车内状态信息包括所述目标车辆的多个车内摄像头向所述目标车辆的座舱或货舱拍摄的影像数据；根据所述火情危险等级，制定与所述火情危险等级和火情发生区域对应的应对策略，并向所述车身域控制器和所述座舱域控制器发送第四指示信息，以指示所述座舱域控制器控制所述目标车辆发出第三提示信息，以及指示所述车身域控制器控制所述目标车辆执行所述应对策略，其中，所述第三提示信息用于提示所述目标车辆的驾驶员执行灭火操作，应对策略包括针对所述目标车辆的控制策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二区域的温度和所述目标车辆的车内状态信息预测所述目标车辆的火情危险等级之后，所述方法还包括：向与所述目标车辆通信连接的服务器发送所述目标车辆的火情警示信息；在所述火情危险等级高于预设等级的情况下，向所述车身域控制器发送请求消息，以请求所述车身域控制器发送所述目标车辆在隧道场景中的关联信息，所述关联信息至少包括所述目标车辆进入隧道的时长信息、已在隧道内行驶的距离信息和隧道地图信息；接收所述车身域控制器发送的答复消息；根据所述关联信息和所述车内状态信息确定所述目标车辆的火情会危害隧道内的其他车辆和人员；控制所述目标车辆的险情广播装置向信号覆盖所述隧道的公共频道发送火情广播，以提示在隧道内发生火情。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标车辆的险情广播装置向信号覆盖所述隧道的公共频道发送火情广播之后，所述方法还包括：获取隧道内和隧道外的其他车辆的位置信息；根据所述目标车辆在隧道场景中的关联信息和所述其他车辆的位置信息，确定所述其他车辆相较于所述目标车辆的距离和位置；根据所述关联信息确定所述隧道的道路类型，所述道路类型包括单向车道和双向车道；在所述隧道的道路类型为单向车道的情况下，根据所述其他车辆相较于所述目标车辆的距离和位置，将所述其他车辆划分为第一类车辆、第二类车辆或第三类车辆；其中，所述第一类车辆为位于所述目标车辆前方的其他车辆，所述第二类车辆为位于所述目标车辆后方，且与位于所述隧道内的其他车辆，所述第三类车辆为还未进入所述隧道，且与所述隧道的入口之间的距离小于预设第一距离阈值的其他车辆；向所述第一类车辆、所述第二类车辆、所述第三类车辆发送不同的火情应对策略；在所述隧道的道路类型为双向车道的情况下，根据所述其他车辆相较于所述目标车辆的距离和位置，将所述其他车辆划分为第四类车辆、第五类车辆、第六类车辆、第七类车辆和第八类车辆，其中，所述第四类车辆为位于所述目标车辆同向的车道，且位于所述目标车辆前方的其他车辆，所述第五类车辆为位于所述目标车辆同向的车道，且位于所述目标车辆后方的其他车辆，所述第六类车辆为位于所述目标车辆对向的车道，且还未行驶至所述目标车辆所在位置的其他车辆；所述第七类车辆为位于所述目标车辆对向的车道，且已行驶过所述目标车辆所在位置的其他车辆；所述第八类车辆为还未进入所述隧道，且与所述隧道的入口之间的距离小于预设第二距离阈值的其他车辆；向所述第四类车辆、所述第五类车辆、所述第六类车辆、所述第七类车辆、所述第八类车辆发送不同的火情应对策略。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，向所述第一类车辆发送的火情应对策略包括快速驶出所述隧道；向所述第二类车辆发送的火情应对策略包括弃车原路返回或有序倒车驶出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楠，林建军，陈曦，
申请(专利权)人：深圳曦华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：