基于雷达自检测的运行方法、装置、电子设备以及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于雷达自检测的运行方法、装置、电子设备以及介质。所述方法包括：检测目标雷达出现故障时的故障检测结果，所述故障检测结果用于描述所述目标雷达中出现故障的天线通道标识；依据故障检测结果调整所述目标雷达的运行状态，目标雷达的运行状态用于指示所述目标雷达内部天线通道的运行状态；控制目标雷达执行雷达检测任务。本方案基于故障检测结果及时调整目标雷达的运行状态，控制雷达在新的运行状态下执行雷达检测任务，这样在雷达性能退化或失效过程中，即在失效到拆卸的期间，关闭失效的相应电路模块，变更雷达运行状态使跛行运行状态，实现雷达仍能继续执行雷达检测任务输出有用的数据。达检测任务输出有用的数据。达检测任务输出有用的数据。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达自检测的运行方法、装置、电子设备以及介质


[0001]本专利技术涉及雷达自检测
，尤其涉及一种基于雷达自检测的运行方法、装置、电子设备以及介质。

技术介绍

[0002]随着目标检测逐步在成为不可或缺的技术，衍生出包括但不限于采用激光雷达、毫米波雷达等进行目标检测的方案。
[0003]目前，雷达作为主动式探测传感器愈加普遍与人们生活息息相关。在实际使用过程中，雷达可能会出现性能退化或失效，如果雷达性能退化或失效，只能对雷达进行拆卸进行修复，在失效到拆卸的期间，雷达不能输出有用的数据，导致在此期间无法正常使用；同时维修期间，因为属于应急维修相比正常维修会徒增额外的维护费用，导致使用成本增加。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种基于雷达自检测的运行方法、装置、电子设备以及介质，以解决在雷达通过自检发现失效的情况下，会主动变更雷达的运作模式实现雷达的跛行。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于雷达自检测的运行方法，所述方法包括：
[0006]检测目标雷达出现故障时的故障检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达自检测的运行方法，其特征在于，所述方法包括：检测目标雷达出现故障时的故障检测结果，所述故障检测结果用于描述所述目标雷达中出现故障的天线通道标识；依据所述故障检测结果调整所述目标雷达的运行状态，所述目标雷达的运行状态用于指示所述目标雷达内部天线通道的运行状态；控制所述目标雷达执行雷达检测任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标雷达出现故障时的故障检测结果，包括：在检测到所述目标雷达中雷达芯片的预设引脚上输出有低电平信号时，读取所述目标雷达的雷达芯片中的故障诊断代码；依据读取的故障诊断代码确定所述目标雷达出现故障时的故障检测结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标雷达出现故障时的故障检测结果，包括：针对目标雷达中天线通道，获取天线通道的中频数据，基于所述天线通道的中频数据确定天线通道的检测谱强度，所述天线通道包括发射天线通道与接收天线通道；对所述天线通道的检测谱强度进行信号与噪声分离，得到天线通道的信号检测谱强度与噪声检测谱强度；依据所述天线通道的信号检测谱强度与噪声检测谱强度，确定所述目标雷达出现故障时的故障检测结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述天线通道的检测谱强度进行信号与噪声分离，包括：对所述天线通道进行恒虚警检测若通过恒虚警检测确定所述天线通道存在目标，则对所述天线通道的检测谱强度进行信号与噪声分离。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述天线通道的信号检测谱强度与噪声检测谱强度，确定所述目标雷达出现故障时的故障检测结果，包括：依据所述天线通道的信号检测谱强度与噪声检测谱强度，确定对所述天线通道的检测结果，所述天线通道的检测结果用于指示所述天线通道是否存在检测异常；对各个所述天线通道的检测结果进行矩阵化，基于矩阵化结果确定所述目标雷达出现故障时的故障检测结果；其中，所述故障检测结果包括以下：所述目标雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，孙宇，王鹏立，
申请(专利权)人：南京慧尔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：