用于虚像检测的相机标定装置制造方法及图纸

技术编号:37482355 阅读:11 留言:0更新日期:2023-05-07 09:22
本公开涉及光学检测技术领域,提供了一种用于虚像检测的相机标定装置。该用于虚像检测的相机标定装置设有相机、反射组件和标定件,反射组件设置为至少反射虚像显示装置的像源发出的图像光线,标定件设置为发出标定光线;将反射组件与相机相对设置,相机能够对反射组件进行拍照,标定件设置于反射组件上,最终使相机通过拍摄的图像中标定件的像素位置是否改变而确定相机是否发生偏移,满足了相机拍摄过程中需要保持相机位置和拍摄角度稳定的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
用于虚像检测的相机标定装置


[0001]本公开涉及光学检测
,尤其涉及一种用于虚像检测的相机标定装置。

技术介绍

[0002]在虚像设备的投影质量的检测过程中,使用相机拍摄虚像设备在反射件上的投影图像以进行投影质量的分析,为了获得清晰准确的投影图像需要相机在对反射件上不同位置处呈现的虚像进行拍摄时保持稳定,但是由于振动或者意外碰撞导致相机在拍摄的过程中会发生偏移,从而影响了相机拍摄获得数据的准确性,进而影响投影质量的检测效果,常用的激光标定相机位置的操作较为繁琐。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本公开提供了一种用于虚像检测的相机标定装置。
[0004]本公开提供了一种用于虚像检测的相机标定装置,包括相机、反射组件和标定件,所述反射组件设置为至少反射虚像显示装置的像源发出的图像光线,所述标定件设置为发出标定光线;
[0005]所述反射组件与所述相机相对设置,所述相机能够对反射组件进行拍照,所述标定件设置于所述反射组件上。
[0006]可选的,所述反射组件包括支撑架、安装板和反射件,所述支撑架远离地面的一端设有安装板,所述安装板倾斜设置于所述支撑架上,所述安装板与所述相机相对的一面设有所述反射件,所述相机对准所述反射件进行拍照。
[0007]可选的,所述安装板上具有多个安装孔,所述反射件上设有与所述安装孔配合的连接件,所述连接件可选择的与多个所述安装孔中至少两个所述安装孔配合连接,以使所述反射件可改变在所述安装板上的安装位置
[0008]可选的,多个所述安装孔围绕所述安装板的中心分布形成安装孔组,所述安装孔组的数量为多个,多个所述安装孔组在所述安装板上沿安装板的中心指向安装板边缘的方向间隔设置。
[0009]可选的,所述支撑架包括伸缩结构,所述伸缩结构带动所述安装板沿着竖直方向升降移动。
[0010]可选的,所述连接件与所述安装板转动连接。
[0011]可选的,所述标定件包括多个灯板,所述灯板设置于所述安装板与所述相机相对的一侧面上,多个所述灯板在所述安装板与所述相机的相对的一侧面上等间隔设置。
[0012]可选的,所述灯板的数量为两个,两个所述灯板在所述安装板上远离地面的一侧边缘左右相对设置。
[0013]可选的,所述灯板包括灯板底板和灯泡,所述灯板底板的一面与所述安装板连接且另一面设有所述灯泡。
[0014]可选的,所述灯泡的数量为多个,多个所述灯泡在所述灯板底座上沿直线排列为发光组,所述发光组的数量为多个,多个所述发光组之间互相垂直。
[0015]本公开提供的用于虚像检测的相机标定装置设有相机、反射组件和标定件,反射组件设置为至少反射虚像显示装置的像源发出的图像光线,标定件设置为发出标定光线;将反射组件与相机相对设置,相机能够对反射组件进行拍照,标定件设置于反射组件上,最终使相机通过拍摄的图像中标定件的像素位置是否改变而确定相机是否发生偏移,满足了相机拍摄过程中需要保持相机位置和拍摄角度稳定的需求。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0017]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本公开实施例所述相机标定装置的结构示意图;
[0019]图2为本公开实施例所述灯板的结构示意图。
[0020]其中,1、反射组件;11、支撑架;12、安装板;13、反射件;2、相机;3、灯板;31、灯板底板;32、灯泡。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点,下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开,但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施;显然,说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0023]参照图1和图2所示,本公开实施例提供了一种用于虚像检测的相机标定装置,例如相机标定装置用于检测车载抬头显示器(HUD)形成的虚像的显示效果,并且可以对相机位置进行标定,避免因相机位置的移动误差而影响对虚像显示效果的检测结果。相机标定装置包括相机2、反射组件1和标定件,反射组件设置为至少反射虚像显示装置的像源发出的图像光线,标定件设置为发出标定光线;反射组件1与相机2相对设置,相机2能够对反射组件1进行拍照,以便于接收经反射组件1反射的像源光线而实现对虚像的拍摄。标定件设置于反射组件1上,相机2能够对标定件进行拍照。
[0024]具体的,在汽车中可以选择使用虚像显示装置向汽车的风挡玻璃投影,以实现驾驶员观察经风挡玻璃反射形成的虚像,从而获取虚像信息,例如虚像为车辆所在位置的道路信息或车速信息。虚像显示装置可以为HUD设备,其英文全称为Head

Up Display,又被叫做平视显示系统或抬头显示系统,例如以车辆驾驶员为中心、盲操作、多功能仪表盘。HUD设备的作用就是把时速、导航等重要的行车信息,投影到驾驶员或副驾前面的风挡玻璃上,让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。HUD设备设置安装
在汽车的控制台附近,启动后可以将路况信息图像的图像光线投射到前风挡玻璃上,前挡风玻璃上会反射图像光线形成虚像,驾驶员观察虚像就可以在驾驶的同时获取路况信息。相机2是为了拍摄反射组件1上的虚像而设置了,通过相机2拍摄虚像从而检测反射组件1上反射的虚像的成像效果,所以需要相机2保持拍摄位置和拍摄角度稳定不变。
[0025]上述的反射组件1可以选择包括长方形的面板和支架,虚像显示装置在面板上投影,当然也可以选择包括圆形的面板和支架,可以选择反射组件1的承载虚像显示装置投射的光线的反射件为汽车的风挡玻璃的一部分,当然也可以选择反射组件1的承载虚像显示装置投射的光线的反射件为树脂或者其他材质制作的透明面板,或者反射组件1的承载虚像显示装置投射的光线的反射件也可以为金属板,只要反射组件1的承载虚像显示装置投射光线线的反射件的弧度与汽车的风挡玻璃一致,可以模拟汽车的风挡玻璃的反射像源光线的效果即可。
[0026]上述的标定件可以选择为灯泡或者LED灯板,相机2与反射组件1相对设置使相机2可以拍摄反射组件1,标定件发出标定光线,使相机2拍摄反射组件1的同时可以拍摄标定件,通过相机2在初始位置拍摄反射组件1和标定件后获得初始图像,记录初始图像中标定件的位置,当相机2在拍摄工作中拍摄反射组件1和标定件获得拍摄工作图像,对比拍摄工作图像中标定件在图像中的像素位置和初始图像中标定件在图像中的像素本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于虚像检测的相机标定装置,其特征在于,包括相机(2)、反射组件(1)和标定件,所述反射组件(1)设置为至少反射虚像显示装置的像源发出的图像光线,所述标定件设置为发出标定光线;所述反射组件(1)与所述相机(2)相对设置,所述相机(2)能够对反射组件(1)进行拍照,所述标定件设置于所述反射组件(1)上。2.根据权利要求1所述的用于虚像检测的相机标定装置,其特征在于,所述反射组件(1)包括支撑架(11)、安装板(12)和反射件(13),所述支撑架(11)远离地面的一端设有安装板(12),所述安装板(12)倾斜设置于所述支撑架(11)上,所述安装板(12)与所述相机(2)相对的一面设有所述反射件(13),所述相机(2)对准所述反射件(13)进行拍照。3.根据权利要求2所述的用于虚像检测的相机标定装置,其特征在于,所述安装板(12)上具有多个安装孔,所述反射件(13)上设有与所述安装孔配合的连接件,所述连接件可选择的与多个所述安装孔中至少两个所述安装孔配合连接,以使所述反射件(13)可改变在所述安装板(12)上的安装位置。4.根据权利要求3所述的用于虚像检测的相机标定装置,其特征在于,多个所述安装孔围绕所述安装板(12)的中心分布形成安装孔组,所述安装孔组的数量为多个,多个所述安装孔组在所述安装板(12)上沿安装板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴文毅霍全
申请(专利权)人:未来重庆智能显示技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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