【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动贴膜，尤其涉及一种用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置及贴膜方法。
技术介绍
1、目前，为了实现抬头显示设备的防尘效果，需要在抬头显示设备壳体的开口处贴防尘膜，而防尘膜与抬头显示设备的组装需要人为操作，一方面，需要大量人员进行组装，极耗人力，且人为贴膜速度较慢，影响生产效率；另一方面，对防尘膜与抬头显示设备壳体的出光口表面通过人工对位可能导致产品贴附精度不足，并且贴膜效果的一致性和稳定性无法保证，人员贴膜后未对防尘膜与抬头显示设备之间进行保压，后期存在防尘膜脱落的风险。目前的贴膜装置主要适用于平面贴膜，对抬头显示设备的曲面开口进行贴膜时，通常采用辅助滚动装置进行贴膜，有时对产品弧形面贴膜会产生褶皱。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置及贴膜方法。
2、本公开提供了一种用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，包括工件承载台和防尘膜吸附单元，所述防尘膜吸附单元包括旋转连接件、升降连接件和吸附件，所述吸附件具有吸附腔，用于容置防尘膜；且所述吸附件通过所述旋转连接件和所述升降连接件设置在所述工作承载台的上方，所述旋转连接件带动所述吸附件在贴膜工位与取放工位之间转动，所述吸附件在所述贴膜工位时，所述吸附腔与所述工件承载台相对设置，所述吸附件在所述取放工位时，所述吸附腔相对于所述工作承载台倾斜设置，所述升降连接件带动所述吸附件在上下方向移动，所述旋转连接件由伺服电缸和直角减速机驱动，所述升降连接
3、可选的，所述旋转连接件带动所述吸附件翻转90°以使所述吸附件在所述贴膜工位和所述取放工位之间切换。
4、可选的，用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置还包括柜体，所述工件承载台和所述防尘膜吸附单元均设置在所述柜体内，且所述旋转连接件和所述升降连接件中的一者安装在所述柜体上。
5、可选的，所述柜体内设有支撑板，所述支撑板的下表面上设置有吊装组件，所述吸附件位于所述吊装组件的下方。
6、可选的，所述旋转连接件包括旋转驱动机构和转轴，所述旋转驱动机构与所述转轴连接，所述转轴穿设于所述吊装组件中，所述转轴与所述升降连接件连接。
7、可选的，所述升降连接件包括升降驱动机构和连接板，所述升降驱动机构和所述连接板与所述转轴连接，所述升降驱动机构穿过所述连接板与所述吸附件连接。
8、可选的，所述吸附件靠近所述升降驱动机构的一面上设置有多个导向柱，所述连接板的对应位置处设置有限位孔，所述导向柱插设于所述限位孔内。
9、可选的，所述吸附件与所述连接板之间设置有多个弹性减震件。
10、可选的，所述吸附件包括仿形件、仿形外腔和多个吸盘；所述仿形外腔套设于所述仿形件外，所述仿形件的下表面为能与待贴膜的所述抬头显示设备壳体的出光口表面贴合的弧形面，多个所述吸盘沿所述弧形面的边缘间隔的设置在所述弧形面上，用于对待贴膜的防尘膜进行吸附。
11、可选的，所述吸盘的一端与为所述吸盘提供负压的真空阀连接，多个吸盘负压吸附防尘膜，使被吸附在所述弧形面的防尘膜形成与所述抬头显示设备壳体的出光口表面相匹配的弧形，在防尘膜与待贴膜的所述抬头显示设备壳体的出光口表面接触后，所述真空阀关闭，防尘膜贴附在出光口上。
12、可选的，用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置还包括保压机构，所述保压机构包括所述升降连接件，所述升降连接件适于在防尘膜与所述抬头显示设备接触后，带动所述仿形件下移设定距离并使仿形件保持在此位置10s以上。
13、可选的，用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置还包括电荷耦合元件视觉检测机构，所述电荷耦合元件视觉检测机构适于拍摄并检测防尘膜贴装状态，并自动上传照片至生产管理系统。
14、可选的，所述工件承载台的两侧设置有限位件，所述限位件远离所述工件承载台的一侧连接有气动夹具，所述气动夹具包括气缸和夹钳，所述气缸适于推动所述夹钳夹紧工件。
15、本公开还提供了一种贴膜方法，适用于防尘膜贴膜装置，所述贴膜方法包括：
16、抬头显示设备放置在工件承载台上，驱动气动夹具夹紧所述抬头显示设备；
17、通过旋转连接件带动吸附件转动到取放工位以吸附防尘膜并使所述防尘膜形成与所述抬头显示设备的出口光表面相贴合的弧形；
18、旋转连接件带动吸附件转动到贴膜工位，升降连接件带动吸附件向下移动直至所述防尘膜与所述抬头显示设备接触以将所述防尘膜贴附在所述抬头显示设备的出光口表面；
19、保压机构带动仿形件下移设定距离，并保持设定时间。
20、可选的，所述驱动气动夹具夹紧所述抬头显示设备包括：驱动工件承载台两侧的限位件上的气动夹具的气缸，气缸推动气动夹具的夹钳，夹钳夹紧所述抬头显示设备。
21、可选的，通过旋转连接件带动吸附件转动到取放工位以吸附防尘膜包括：吸附件的仿形件的下表面的边缘间隔设置有多个吸盘，吸盘与用于提供负压的真空阀连接，对待贴膜的防尘膜进行负压吸附，将所述防尘膜固定在所述仿形件的下表面。
22、可选的，所述使所述防尘膜形成与所述抬头显示设备的出口光表面相贴合的弧形，包括：仿形件的下表面为能与待贴膜的所述抬头显示设备壳体的出光口表面贴合的弧形面，多个吸盘负压吸附所述防尘膜，使被吸附在弧形面的防尘膜形成与所述抬头显示设备壳体的出光口表面相匹配的弧形。
23、可选的，所述方法还包括，在保压所述设定时间后，吸附件的吸盘停止吸附所述防尘膜，升降连接件带动吸附件上移。
24、本公开提供的用于防尘膜贴膜装置，通过设置具有弧形吸附腔的吸附件，防尘膜放置于吸附腔上时，防尘膜形状与抬头显示设备待贴膜的表面相吻合，可对抬头显示设备壳体的出光口表面粘贴弧形防尘膜，贴膜时不会产生褶皱影响合格率；通过使旋转连接件带动吸附件在贴膜工位与取放工位之间转动，吸附件在取放工位时，吸附腔相对于工作承载台倾斜设置，正对操作人员，方便操作人员将防尘膜放置于吸附件上；吸附件转动至贴膜工位，吸附腔与工件承载台相对设置，升降连接件自动带动吸附件在上下方向移动，实现为抬头显示设备贴上弧形防尘膜，减少了所需人力。通过设置旋转连接件和升降连接件按设定程序带动吸附件运动，实现自动对抬头显示设备壳体的出光口表面贴弧形防尘膜，减少了误差，提高了贴膜精度、贴膜效果的一致性和稳定性。
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1.一种用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，包括工件承载台(1)和防尘膜吸附单元，所述防尘膜吸附单元包括旋转连接件(2)、升降连接件(3)和吸附件(4)，所述吸附件(4)具有弧形的吸附腔，用于容置防尘膜；且所述吸附件(4)通过所述旋转连接件(2)和所述升降连接件(3)设置在所述工作承载台(1)的上方，所述旋转连接件(2)带动所述吸附件(4)在贴膜工位与取放工位之间转动，所述吸附件(4)在所述贴膜工位时，所述吸附腔与所述工件承载台(1)相对设置，所述吸附件(4)在所述取放工位时，所述吸附腔相对于所述工作承载台(1)倾斜设置，所述升降连接件(3)带动所述吸附件(4)在上下方向移动，所述旋转连接件(2)由伺服电缸和直角减速机驱动，所述升降连接件(3)由伺服电机和滚珠丝杠驱动。
2.根据权利要求1所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述旋转连接件(2)带动所述吸附件(4)翻转90°以使所述吸附件(4)在所述贴膜工位和所述取放工位之间切换。
3.根据权利要求1所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，还包括柜体(5)，所述工件承载
4.根据权利要求3所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述柜体(5)内设有支撑板(51)，所述支撑板(51)的下表面上设置有吊装组件(52)，所述吸附件(4)位于所述吊装组件(52)的下方。
5.根据权利要求4所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述旋转连接件(2)包括旋转驱动机构(21)和转轴(22)，所述旋转驱动机构(21)与所述转轴(22)连接，所述转轴(22)穿设于所述吊装组件(52)中，所述转轴(22)与所述升降连接件(3)连接。
6.根据权利要求5所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述升降连接件(3)包括升降驱动机构(31)和连接板(32)，所述升降驱动机构(31)和所述连接板(32)与所述转轴(22)连接，所述升降驱动机构(31)穿过所述连接板(32)与所述吸附件(4)连接。
7.根据权利要求6所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述吸附件(4)靠近所述升降驱动机构(31)的一面上设置有多个导向柱(33)，所述连接板(32)的对应位置处设置有限位孔，所述导向柱(33)插设于所述限位孔内。
8.根据权利要求6所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述吸附件(4)与所述连接板(32)之间设置有多个弹性减震件。
9.根据权利要求1所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述吸附件(4)包括仿形件(41)、仿形外腔(42)和多个吸盘(43)；所述仿形外腔(42)套设于所述仿形件(41)外，所述仿形件(41)的下表面为能与待贴膜的所述抬头显示设备壳体的出光口表面贴合的弧形面，多个所述吸盘(43)沿所述弧形面的边缘间隔的设置在所述弧形面上，用于对待贴膜的防尘膜进行吸附。
10.根据权利要求9所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述吸盘(43)的一端与为所述吸盘(43)提供负压的真空阀连接，所述真空阀适于在所述吸附件(4)在所述贴膜工位时开启，在防尘膜与所述抬头显示设备接触后关闭。
11.根据权利要求9所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，还包括保压机构，所述保压机构包括所述升降连接件(3)，所述升降连接件(3)适于在防尘膜与所述抬头显示设备接触后，带动所述仿形件(41)下移设定距离并使仿形件(41)保持在此位置10s以上。
12.根据权利要求1所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，还包括电荷耦合元件视觉检测机构，所述电荷耦合元件视觉检测机构适于拍摄并检测防尘膜贴装状态，并自动上传照片至生产管理系统。
13.根据权利要求1所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述工件承载台(1)的两侧设置有限位件(11)，所述限位件(11)远离所述工件承载台(1)的一侧连接有气动夹具，所述气动夹具包括气缸和夹钳，所述气缸适于推动所述夹钳夹紧工件。
14.一种贴膜方法，适用于防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述贴膜方法包括：
15.根据权利要求14所述的贴膜方法，其特征在于，所述驱动气动夹具夹紧所述抬头显示设备包括：驱动工件承载台(1)两侧的限位件(11)上的气动夹具的气缸，气缸推动气动夹具的夹钳，夹钳夹紧所述抬头显示设备。
16.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，包括工件承载台(1)和防尘膜吸附单元，所述防尘膜吸附单元包括旋转连接件(2)、升降连接件(3)和吸附件(4)，所述吸附件(4)具有弧形的吸附腔，用于容置防尘膜；且所述吸附件(4)通过所述旋转连接件(2)和所述升降连接件(3)设置在所述工作承载台(1)的上方，所述旋转连接件(2)带动所述吸附件(4)在贴膜工位与取放工位之间转动，所述吸附件(4)在所述贴膜工位时，所述吸附腔与所述工件承载台(1)相对设置，所述吸附件(4)在所述取放工位时，所述吸附腔相对于所述工作承载台(1)倾斜设置，所述升降连接件(3)带动所述吸附件(4)在上下方向移动，所述旋转连接件(2)由伺服电缸和直角减速机驱动，所述升降连接件(3)由伺服电机和滚珠丝杠驱动。
2.根据权利要求1所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述旋转连接件(2)带动所述吸附件(4)翻转90°以使所述吸附件(4)在所述贴膜工位和所述取放工位之间切换。
3.根据权利要求1所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，还包括柜体(5)，所述工件承载台(1)和所述防尘膜吸附单元均设置在所述柜体(5)内，且所述旋转连接件(2)和所述升降连接件(3)中的一者安装在所述柜体(5)上。
4.根据权利要求3所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述柜体(5)内设有支撑板(51)，所述支撑板(51)的下表面上设置有吊装组件(52)，所述吸附件(4)位于所述吊装组件(52)的下方。
5.根据权利要求4所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述旋转连接件(2)包括旋转驱动机构(21)和转轴(22)，所述旋转驱动机构(21)与所述转轴(22)连接，所述转轴(22)穿设于所述吊装组件(52)中，所述转轴(22)与所述升降连接件(3)连接。
6.根据权利要求5所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述升降连接件(3)包括升降驱动机构(31)和连接板(32)，所述升降驱动机构(31)和所述连接板(32)与所述转轴(22)连接，所述升降驱动机构(31)穿过所述连接板(32)与所述吸附件(4)连接。
7.根据权利要求6所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述吸附件(4)靠近所述升降驱动机构(31)的一面上设置有多个导向柱(33)，所述连接板(32)的对应位置处设置有限位孔，所述导向柱(33)插设于所述限位孔内。
8.根据权利要求6所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述吸附件(4)与所述连接板(32)之间设置有多个弹性减震件。
9.根据权利要求1所述的用于抬头显示设备的防尘膜贴膜装置，其特征在于，所述吸附件(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗明，霍全，周彬，
申请(专利权)人：未来重庆智能显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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