【技术实现步骤摘要】
眼镜框的点油墨工艺轨迹的生成方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种眼镜框的点油墨工艺轨迹的生成方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]眼镜框的点油墨要求油墨均匀、无波纹状、无多墨少墨、指定区域全覆盖，因此对点油墨工艺轨迹的准确性的要求比较高。而眼镜框存在形变，需要根据标准的点油墨工艺轨迹针对每个眼镜框进行人工校正，人工校正的效率低且准确度不高，导致用于生产的点油墨工艺轨迹的准确性不高，增加了产品的不良率。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对目前因眼镜框存在形变，需要根据标准的点油墨工艺轨迹针对每个眼镜框进行人工校正，人工校正的效率低且准确度不高，导致用于生产的点油墨工艺轨迹的准确性不高的技术问题，提出了一种眼镜框的点油墨工艺轨迹的生成方法、装置、设备及介质。
[0004]本申请提出了一种眼镜框的点油墨工艺轨迹的生成方法，所述方法包括：
[0005]对机器人携带的目标眼镜框进行扫描及记录机器人位置，得到第一面点云、第二面点云、第一面机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种眼镜框的点油墨工艺轨迹的生成方法，所述方法包括：对机器人携带的目标眼镜框进行扫描及记录机器人位置，得到第一面点云、第二面点云、第一面机器人位置和第二面机器人位置；对所述第一面点云提取第一面需点油墨点云，并对所述第二面点云提取第二面需点油墨点云；根据所述目标眼镜框对应的坐标转换标定数据、所述第一面需点油墨点云、所述第二面需点油墨点云、所述第一面机器人位置和所述第二面机器人位置进行目标产品点云拼接；采用所述目标眼镜框对应的样条盒子模板，对所述目标产品点云进行特征区域点位提取，得到点油墨工艺轨迹。2.根据权利要求1所述的眼镜框的点油墨工艺轨迹的生成方法，其特征在于，所述对机器人携带的目标眼镜框进行扫描及记录机器人位置，得到第一面点云、第二面点云、第一面机器人位置和第二面机器人位置的步骤，包括：调用位于预设位置的扫描设备，对所述机器人携带的所述目标眼镜框进行第一面扫描，得到所述第一面点云，并且在第一面扫描的过程中记录机器人位置，作为所述第一面机器人位置；调用位于所述预设位置的所述扫描设备，对所述机器人携带的所述目标眼镜框进行第二面扫描，得到所述第二面点云，并且在第二面扫描的过程中记录机器人位置，作为所述第二面机器人位置。3.根据权利要求1所述的眼镜框的点油墨工艺轨迹的生成方法，其特征在于，所述对所述第一面点云提取第一面需点油墨点云，并对所述第二面点云提取第二面需点油墨点云的步骤，包括：对所述第一面点云进行第一不需点油墨点云提取，并从所述第一面点云中滤除与所述第一不需点油墨点云对应的数据，得到第一待处理需点油墨点云，对所述第一待处理需点油墨点云进行杂散点的滤波，得到所述第一面需点油墨点云；对所述第二面点云进行第二不需点油墨点云提取，并从所述第二面点云中滤除与所述第二不需点油墨点云对应的数据，得到第二待处理需点油墨点云，对所述第二待处理需点油墨点云进行杂散点的滤波，得到所述第二面需点油墨点云。4.根据权利要求3所述的眼镜框的点油墨工艺轨迹的生成方法，其特征在于，所述对所述第一面点云进行第一不需点油墨点云提取的步骤，包括：将所述第一面点云拉到相机坐标系下的零平面，得到第一待筛选点云，基于所述目标眼镜框对应的第一面不需点油墨配置，从所述第一待筛选点云中提取不需点油墨点云，作为所述第一不需点油墨点云；所述对所述第一待处理需点油墨点云进行杂散点的滤波，得到所述第一面需点油墨点云的步骤，包括：对所述第一待处理需点油墨点云进行杂散点的滤波，得到第一待恢复点云，并将所述第一待恢复点云拉回到所述第一面点云对应的相机坐标系位置，得到所述第一面需点油墨点云；所述对所述第二面点云进行第二不需点油墨点云提取的步骤，包括：
将所述第二面点云拉到相机坐标系下的零平面，得到第二待筛选点云，基于所述目标眼镜框对应的第二面不需点油墨配置，从所述第二待筛选点云中提取不需点油墨点云，作为所述第二不需点油墨点云；所述对所述第二待处理需点油墨点云进行杂散点的滤波，得到所述第二面需点油墨点云的步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢绍粦，陈方，席豪圣，赵萌，
申请(专利权)人：群滨智造科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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