【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动控制装置
[0001]本专利技术涉及制动控制装置。
技术介绍
[0002]作为制动控制装置,例如在日本特开2009
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274490号公报中,公开了在通常的制动中执行液压梯度限制控制,在紧急制动中缓和液压梯度限制控制中的限制的装置。由此,在通常的制动时抑制由液压脉动引起的异响产生,也能确保紧急制动时的响应性。
[0003]专利文献1:日本特开2009
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274490号公报
[0004]在上述文献中,公开了从开始制动到停车的控制,但未公开车辆停车后(例如车速成为0后)的控制。在上述制动控制装置中,对于停车状态下的制动力的控制有改进的余地。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够抑制在停车状态下对车轮赋予过度的制动力的制动控制装置。
[0006]本专利技术的制动控制装置具备:判定部,判定车辆是否是停车状态;设定部,设定为了维持上述车辆的停车状态所需的停车维持制动力;以及控制部,在通过上述判定部判定出上述车辆是停车状态,并且在上述车辆 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动控制装置,具备:判定部,判定车辆是否是停车状态;设定部,设定为了维持上述车辆的停车状态所需的停车维持制动力;以及控制部,在通过上述判定部判定出上述车辆是停车状态,并且在上述车辆的停车状态下赋予的实际制动力大于通过上述设定部设定的上述停车维持制动力的情况下,执行停车维持控制,其中,上述停车维持控制与上述车辆的驾驶员和其他装置中的至少一方所请求的请求制动力无关地使上述实际制动力向上述停车维持制动力减少。2.根据权利要求1所述的制动控制装置,其中,在上述停车维持控制中,上述控制部使上述实际制动力逐渐减小到上述停车维持...
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