一种工业机器人轴承的精加工方法技术

本发明专利技术属于轴承精加工领域，尤其涉及一种工业机器人轴承的精加工方法，包括机壳，其特征在于，机壳两竖直立板之间转动安装有两个辊轴，两个辊轴双固定安装有辊子，两个辊轴上位于辊子与机壳之间滑动安装有滑动架，滑动架上设置有打磨部件，机壳位于其中一个辊子上固定安装有轴座，轴座案辊轴安装有砂轮架，两个砂轮架转动安装有砂轮，机架远安装有供料架，供料架靠近辊子的一端开设进料口，供料架远固定安装有挡板，挡板中心处滑动安装有供料滑杆，供料滑杆位于供料架内的一端固定安装有推板，推板与挡板之间固定安装有第一弹簧。本发明专利技术能够实现在对轴承外圈的打磨过程中检测其内环的圆跳度和同轴度，并对其进行修缮切削，保证轴承外圈的精密度。轴承外圈的精密度。轴承外圈的精密度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人轴承的精加工方法


[0001]本专利技术属于轴承精加工领域，尤其涉及一种工业机器人轴承的精加工方法。

技术介绍

[0002]工业机器人轴承，适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。工业机器人轴承基本均属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在P5级以上，部分轴承精度达P2级要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大，目前的工业机器人轴承的精加工方法有以下缺点：
[0003]加工效率低，在加工过程中对轴承的切削量很大，浪费原料，无法同时打磨内环与外环，无法保证其同轴度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工业机器人轴承的精加工方法，能够通过辊子和砂轮的作用打磨使轴承外圈转动的同时打磨外环，并通过打磨轮与辊子之间的联动实现打磨内环的效果，并同时在打磨轮打磨内环的过程中检测内环中不平整处或不满足同轴度处并进行少量切削，在不浪费过多原料的条件下达到工件的精度要求。
[0005]一种工业机器人轴承的精加工设备，包括机壳，其特征在于，所述机壳两竖直立板之间转动安装有两个辊轴，两个所述辊轴靠近机壳上带有弧形槽口的竖直立板一侧固定安装有辊子，两个所述辊轴上位于辊子与机壳之间滑动安装有滑动架，所述滑动架上设置有用于打磨切削轴承外环内壁的打磨部件，所述机壳位于其中一个辊子上端靠近辊子的一侧固定安装有轴座，所述轴座案辊轴轴向的两侧转动安装有砂轮架，两个所述砂轮架远离轴座的一端相互靠近的一侧转动安装有砂轮，所述机架远离辊子的一侧位于辊子上侧固定安装有供料架，所述供料架靠近辊子的一端开设进料口，所述供料架远离辊子的一端固定安装有挡板，所述挡板中心处滑动安装有供料滑杆，所述供料滑杆位于供料架内的一端固定安装有推板，所述推板与挡板之间固定安装有第一弹簧。通过供料架和推杆能够实现自动上料，节省人力。
[0006]进一步的，所述机架内侧靠近辊子的一侧与滑动架之间固定安装有第一液压缸，所述机架靠近辊子的外侧位于远离轴座的辊轴对应位置处固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与辊轴穿过机壳的一端固定连接，所述机架位于第一电机上侧的一端与轴座之间转动安装有螺杆，所述螺杆上啮合传动安装有滑块，所述滑块远离螺杆的一端靠近砂轮架的两侧固定安装有滑柱，两个所述砂轮架靠近螺杆的一侧开设有滑柱槽，所述滑柱在滑柱槽内相对滑动，所述机架上端远离螺杆和轴座的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与螺杆穿过机架的一端固定安装，其中一个所述砂轮架远离轴座的一侧位于砂轮对应位置处固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过砂轮架与砂轮固定安
装，所述供料架远离挡板的一侧固定安装有第一支座，所述第一支座远离供料架的一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端穿过第一支座的一端固定安装有拨杆。
[0007]进一步的，所述打磨部件包括平行动板，所述平行动板靠近辊子的一端固定安装有上压力板，所述上压力板靠近辊子的一侧固定安装有与平行动板固定连接的下压力板，所述下压力板内按辊轴轴向对称滑动安装有两个打磨轮架，两个所述打磨轮架位于上压力板与下压力板之间处固定安装有限位块，所述上压力板靠近两个打磨轮架的一侧固定安装有与打磨轮架紧密贴合的压力传感器，两个所述打磨轮架远离下压力板的一端内转动安装有与轴承外环内壁形状一致的打磨轮，所述打磨轮靠近平行动板的一端滑动安装有联轴滑块，所述联轴滑块远离打磨轮的一端滑动安装有联轴套，所述联轴套内部固定安装有传动轴，所述传动轴转动安装在平行动板内。
[0008]进一步的，所述平行动板靠近辊子的一端位于上压力板按轴承外环转动方向的后侧固定安装有冷却液仓，所述冷却液仓内部开设有冷却液腔，所述冷却液仓远离平行动板的一端下侧固定安装有三通喷管，所述三通喷管内部开设有连通冷却液腔的液道，所述三通喷管靠近轴承外环的一端弯折向轴承外环内壁中央处，所述冷却液仓内位于三通喷管的上侧固定安装有稳压器。稳压器能够稳定冷却液的喷射压力，避免影响切削作业。
[0009]进一步的，所述冷却液仓下端内滑动安装有内部中空的刀架，所述冷却液仓内位于刀架上侧固定安装有开有通孔的弹簧座，所述弹簧座与刀架之间固定连接有第二弹簧，所述冷却液仓内位于弹簧座的上侧转动安装有半圆柱，所述冷却液仓远离三通喷管的一侧位于半圆柱对应位置处固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端穿过冷却液仓与半圆柱固定连接，所述半圆柱内开设有连通冷却液腔和液道的连通管。通过半圆柱的不同状态能够控制刀架的不同状态，半圆柱旋转使刀架内部与冷却液腔连通并堵住与三通喷管连通的通道，冷却液的压力使刀架外伸，使刀头切削不平整处，当半圆柱旋转一百八十度时，刀架内液压保持恒定，维持切削状态，当半圆柱复位隔断刀架内部与冷却液腔，刀架在第二弹簧的作用下回缩，刀架内部的液体从连通管中流向三通喷管。
[0010]进一步的，所述刀架远离冷却液仓的一端固定安装有刀座，所述刀座内按轴承外环圆周方向滑动安装有滑杆，所述滑杆位于刀座内的一端固定安装有刀头，所述刀头与刀座之间固定连接有弹性片，所述刀座远离刀头的一侧固定安装有泄压室，所述泄压室内部开设有与刀架内部中空连通的泄压腔，所述滑杆远离刀头和刀座的一侧滑动安装有泄压块，所述泄压块靠近泄压室的一侧固定安装有泄压嘴，所述泄压嘴滑动安装在泄压室内，所述泄压嘴水平方向两侧开设有泄压口。
[0011]进一步的，所述平行动板远离上压力板的一侧位于传动轴正上方设置有一凸点，所述滑动架上侧立柱上端与此凸点之间转动安装有第一杆，所述滑动架上侧立柱中部与传动轴之间转动安装有第二杆，所述第二杆与第一杆之间相对平行，所述第二杆远离滑动架上立柱的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有平行滑块，所述平行滑块与滑动架之间固定安装有第二液压杠。
[0012]进一步的，所述传动轴上位于联轴套与平行动板之间固定安装有第一齿轮，靠近所述第一电机的辊子远离第一电机的一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合传动。通过第一齿轮与第二齿轮相互啮合传动能够节省一个驱动设备，节省成本，并通过齿轮啮合传动能降低震动，增加加工精度。
[0013]进一步的，所述平行动板上侧设置有注液口，所述注液口内开设有与冷却液腔连通的注液道，所述机壳位于供料架下侧靠近辊子的一侧固定安装有液控站，所述液控站与注液口之间通过软管连接。
[0014]与现有技术相比，本一种工业机器人轴承的精加工方法有以下优点：
[0015]能够通过送料机构进行自动上料，节省人力，并能够通过辊子和砂轮的作用打磨使轴承外圈转动的同时打磨外环，并通过打磨轮与辊子之间的联动实现打磨内环的效果，同时通过齿轮啮合传动能降低震动，增加加工精度，并同时在打磨轮打磨内环的过程中检测内环中不平整处或不满足同轴度处并进行少量切削，在不浪费过多原料的条件下达到工件的精度要求，同时在切削过程中能够避免刀头与工件之间产生过大的碰撞从而对工件和刀头造成损伤。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人轴承的精加工设备，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)两竖直立板之间转动安装有两个辊轴(5)，两个所述辊轴(5)靠近机壳(1)上带有弧形槽口的竖直立板一侧固定安装有辊子(3)，两个所述辊轴(5)上位于辊子(3)与机壳(1)之间滑动安装有滑动架(21)，所述滑动架(21)上设置有用于打磨切削轴承外环内壁的打磨部件，所述机壳(1)位于其中一个辊子(3)上端靠近辊子(3)的一侧固定安装有轴座(67)，所述轴座(67)案辊轴(5)轴向的两侧转动安装有砂轮架(18)，两个所述砂轮架(18)远离轴座(67)的一端相互靠近的一侧转动安装有砂轮(68)，所述机架(1)远离辊子(3)的一侧位于辊子(3)上侧固定安装有供料架(12)，所述供料架(12)靠近辊子(3)的一端开设进料口(19)，所述供料架(12)远离辊子(3)的一端固定安装有挡板(9)，所述挡板(9)中心处滑动安装有供料滑杆(8)，所述供料滑杆(8)位于供料架(12)内的一端固定安装有推板(22)，所述推板(22)与挡板(9)之间固定安装有第一弹簧(10)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述机架(1)内侧靠近辊子(3)的一侧与滑动架(21)之间固定安装有第一液压缸(20)，所述机架(1)靠近辊子(3)的外侧位于远离轴座(67)的辊轴(5)对应位置处固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端与辊轴(5)穿过机壳(1)的一端固定连接，所述机架(1)位于第一电机(2)上侧的一端与轴座(67)之间转动安装有螺杆(7)，所述螺杆(7)上啮合传动安装有滑块(8)，所述滑块(8)远离螺杆(7)的一端靠近砂轮架(18)的两侧固定安装有滑柱(17)，两个所述砂轮架(18)靠近螺杆(7)的一侧开设有滑柱槽(22)，所述滑柱(17)在滑柱槽(22)内相对滑动，所述机架(1)上端远离螺杆(7)和轴座(67)的一侧固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端与螺杆(7)穿过机架(1)的一端固定安装，其中一个所述砂轮架(18)远离轴座(67)的一侧位于砂轮(68)对应位置处固定安装有第三电机(47)，所述第三电机(47)的输出轴穿过砂轮架(18)与砂轮(68)固定安装，所述供料架(12)远离挡板(9)的一侧固定安装有第一支座(13)，所述第一支座(13)远离供料架(12)的一侧固定安装有第四电机(14)，所述第四电机(14)的输出端穿过第一支座(13)的一端固定安装有拨杆(11)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述打磨部件包括平行动板(30)，所述平行动板(30)靠近辊子(3)的一端固定安装有上压力板(34)，所述上压力板(34)靠近辊子(3)的一侧固定安装有与平行动板(30)固定连接的下压力板(31)，所述下压力板(31)内按辊轴(5)轴向对称滑动安装有两个打磨轮架(26)，两个所述打磨轮架(26)位于上压力板(34)与下压力板(31)之间处固定安装有限位块(32)，所述上压力板(34)靠近两个打磨轮架(26)的一侧固定安装有与打磨轮架(26)紧密贴合的压力传感器(33)，两个所述打磨轮架(26)远离下压力板(31)的一端内转动安装有与轴承外环内壁形状一致的打磨轮(25)，所述打磨轮(25)靠近平行动板(30)的一端滑动安装有联轴滑块(27)，所述联轴滑块(27)远离打磨轮(25)的一端滑动安装有联轴套(35)，所述联轴套(35)内部固定安装有传动轴(29)，所述传动轴(29)转动安装在平行动板(30)内。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述平行动板(30)靠近辊子(3)的一端位于上压力板(34)按轴承外环转动方向的后侧固定安装有冷却液仓(38)，所述冷却液仓(38)内部开设有冷却液腔(41)，所述冷却液仓(38)远离平行动板(30)的一端下侧固定安装有三通喷管(40)，所述三通喷管内部开设有连通冷却液腔(41)的液道(45)，所述三通喷管(40)靠近轴承外环的一端弯折向轴承外环内壁中央处，所述冷却
液仓(38)内位于三通喷管(40)的上侧固定安装有稳压器(39)。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人轴承的精加工设备，其特征在于，所述冷却液仓(38)下端内滑动安装有内部中空的刀架(48)，所述冷却液仓(38)内位于刀架(48)上侧固定安装有开有通孔的弹簧座(46)，所述弹簧座(46)与刀架(48)之间固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：暴占辉，袁坤，
申请(专利权)人：沧州邦辉智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：