一种双联节叉批量生产的加工方法技术

本发明专利技术提供一种双联节叉批量生产的加工方法，包括以下步骤：步骤一、利用锻造加工出坯件，桁架机械手将坯件自动装料至四轴机床；步骤二、坯件的左前端移动至第一左主轴处，加工得到第一左侧孔和第一右侧孔；步骤三、将坯件的左后端移动至第一左主轴处，加工得到第二左侧孔和第二右侧孔；步骤四、对第一左侧孔和第一右侧孔进行精镗加工；步骤五、对第二右侧孔和第二左侧孔进行精镗加工；步骤六、对第一左侧孔进行第一卡簧槽加工，对第二左侧孔进行卡簧槽加工；步骤六、对第一右侧孔进行第三卡簧槽加工，对第二右侧孔进行第四卡簧槽加工，得到双联节叉；步骤七、进行卸载。本发明专利技术加快了加工节拍，提高了加工效率和良品率。提高了加工效率和良品率。提高了加工效率和良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种双联节叉批量生产的加工方法


[0001]本专利技术涉及锻造件加工
，尤其涉及一种双联节叉批量生产的加工方法。

技术介绍

[0002]双联节叉能在不同轴线的转轴之间传递动力，被广泛应用于汽车、工程机械等产品上，是动力传递的关键部件。双联节叉采用锻造件作为坯件，坯件上上设有内叉斜面和圆弧耳朵，对坯件上进行装夹，然后进行钻孔等加工工序制作得到双联节叉。现有的双联节叉采用单轴进行孔加工，将单轴置于圆弧耳朵上方，从上方对圆弧耳朵进行钻孔，钻孔结束后，需要将坯件进行翻转，然后加工另外一侧的孔，孔加工完成后，换刀进行卡簧槽加工，同样需要进行翻转，这样导致产品生产节拍长，不能满足客户的需求，购买多台设备产品附加值不足以支撑，单个成本过高，利润薄，过程质量稳定性差，导致PPM(生产过程和加工方法)偏高。另外，坯件装夹时采用简单的夹紧结构进行装夹，导致加工时坯件加工时容易相对滑动，影响加工质量及良品率。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供一种双联节叉批量生产的加工方法，加快了加工节拍，提高了加工效率和良品率。
[0004]为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本专利技术所采用的技术方案是：一种双联节叉批量生产的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0005]步骤一、利用锻造加工出坯件，桁架机械手将所述坯件自动装料至四轴机床，所述四轴机床包括机台、可移动设置在所述机台上的夹具、设置在所述坯件左侧的第一左主轴、第二左主轴，设置在所述坯件右侧的第一右主轴和第二右主轴，所述夹具将所述坯件夹紧；
[0006]步骤二、所述夹具将所述坯件夹紧定位后，将所述坯件的左前端移动至所述第一左主轴处，所述第一左主轴对所述坯件进行钻孔和沉孔加工，得到第一左侧孔和第一右侧孔；
[0007]步骤三、所述步骤二完成后，将所述坯件的左后端移动至所述第一左主轴处，所述第一左主轴对所述坯件进行钻孔和沉孔加工，得到第二左侧孔和第二右侧孔；
[0008]步骤四、所述步骤三完成后，将所述第一右侧孔移动至所述第一右主轴处，所述第一右主轴对所述第一右侧孔和第一左侧孔进行精镗加工；
[0009]步骤五、所述步骤四完成后，将所述第二右侧孔移动至所述第一右主轴处，所述第一右主轴对所述第二右侧孔和第二左侧孔进行精镗加工；
[0010]步骤六、所述步骤五完成后，将所述第一左侧孔移动至所述第二左主轴处，所述第二左主轴对所述第一左侧孔进行第一卡簧槽加工，所述第一卡簧槽加工完成后，将所述第二左侧孔移动至所述第二左主轴处，所述第一右主轴对所述第二左侧孔进行第二卡簧槽加工；
[0011]步骤六、所述第二卡簧槽加工完成后，将所述第一右侧孔移动至所述第二右主轴
处，所述第二右主轴对所述第一右侧孔进行第三卡簧槽加工，所述第三卡簧槽加工完成后，将所述第二右侧孔移动至所述第二右主轴处，所述第二右主轴对所述第二右侧孔进行第四卡簧槽加工，得到双联节叉；
[0012]步骤七、所述夹具松开，所述桁架机械手对所述双联节叉进行卸载。
[0013]作为优选的技术方案，所述步骤七完成后，所述桁架机械手将所述双联节叉移动至检测装置，所述检测装置对所述第一左侧孔、第二左侧孔、第一右侧孔和第二右侧孔中的至少2个进行检测。
[0014]作为优选的技术方案，所述检测装置包括固定架、至少1个可拆卸设置在所述固定架上的气缸、至少1个检测头、气动量仪，所述气缸内设有活塞杆，所述活塞杆背离所述气缸的一端可拆卸设有滑板，所述检测头可拆卸设置在所述滑板上，所述滑板与所述气缸滑动连接，所述检测头与所述气动量仪电连。
[0015]作为优选的技术方案，所述滑板上可拆卸设有连接板，所述检测头可拆卸设置在所述连接板上。
[0016]作为优选的技术方案，所述气缸的数量为2个，所述检测头的数量为2个，2个所述检测头均与所述气动量仪电连。
[0017]作为优选的技术方案，所述桁架机械手包括桁架、设置在所述桁架上的横向移动模组、与所述横向移动模组的滑动端连接的竖向移动模组、设置在所述竖向移动模组下方的上下料箱，所述竖向移动模组的底端设有夹爪。
[0018]作为优选的技术方案，所述坯件包括环体，所述环体的左端设有左前耳和左后耳，所述环体的右端设有右前耳和右后耳。
[0019]作为优选的技术方案，所述夹具包括滑动设置在机台上的第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座上设有第一连接座，所述第一连接座上对称设有第一左夹紧板和第一右夹紧板，所述第二滑动座上设有第二连接座，所述第二连接座上对称设有第二左夹紧板和第二右夹紧板，所述第一连接座上设有第一内夹紧块，所述第二连接座上设有第二内夹紧块。
[0020]作为优选的技术方案，所述第一左夹紧板、第二左夹紧板、第一右夹紧板、第二右夹紧板上均设有V形豁口。
[0021]作为优选的技术方案，所述第一夹紧块和第二夹紧块为T形，所述第一夹紧块和第二夹紧块朝向所述坯件的一端为V形。
[0022]本专利技术的有益效果是：
[0023]1)第一左主轴和第二左主轴在坯件的左侧，第一右主轴和第二右主轴在坯件的右侧，这样从坯件的左右两侧进行加工，无需进行翻转，且第二左主轴和第二右主轴分别对坯件两侧的孔进行加工卡簧槽，加快了加工节拍，提高了加工效率和良品率；
[0024]2)优选的，检测装置对坯件上的孔进行检测，判断孔的内径和形状是否符合要求；
[0025]3)优选的，检测头通过气缸带动其移动，检测位置更准确，灵活性更好；
[0026]4)优选的，2个检测头提高检测效率；
[0027]5)优选的，桁架机械手实现抓取的横移和竖移，提高生产效率；
[0028]6)优选的，第一左夹板、第二左夹板、第三右夹板和第四右夹板将坯件夹住，然后利用第一夹紧块和第二夹紧块进一步对坯件进行夹紧定位，防止加工时坯件相对滑动，提
高加工质量和良品率；
[0029]7)优选的，V形豁口与坯件上的左前耳、左后耳、右前耳和右后耳相匹配，夹紧效果更好；
[0030]8)优选的，第一夹紧块和第二夹紧块与坯件的内表面相匹配，进一步提升夹紧效果。
附图说明
[0031]图1为本专利技术一个实施例提供的桁架机械手和四轴机床的结构图；
[0032]图2为本专利技术一个实施例提供的四周机床部分结构图；
[0033]图3为本专利技术一个实施例提供的夹具的部分结构图；
[0034]图4为本专利技术一个实施例提供的夹具的剖视图；
[0035]图5为本专利技术一个实施例提供的检测装置的结构图；
[0036]图6为本专利技术一个实施例提供的坯件的三维图；
[0037]图7为图6的一个方向的视图；
[0038]图8为本专利技术一个实施例提供的双联节叉的结构图；
[0039]图9为本专利技术一个实施例提供的双联节叉的剖视图。
[0040]在图1
‑
9中，1、坯件；101、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双联节叉批量生产的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、利用锻造加工出坯件，桁架机械手将所述坯件自动装料至四轴机床，所述四轴机床包括机台、可移动设置在所述机台上的夹具、设置在所述坯件左侧的第一左主轴、第二左主轴，设置在所述坯件右侧的第一右主轴和第二右主轴，所述夹具将所述坯件夹紧；步骤二、所述夹具将所述坯件夹紧定位后，将所述坯件的左前端移动至所述第一左主轴处，所述第一左主轴对所述坯件进行钻孔和沉孔加工，得到第一左侧孔和第一右侧孔；步骤三、所述步骤二完成后，将所述坯件的左后端移动至所述第一左主轴处，所述第一左主轴对所述坯件进行钻孔和沉孔加工，得到第二左侧孔和第二右侧孔；步骤四、所述步骤三完成后，将所述第一右侧孔移动至所述第一右主轴处，所述第一右主轴对所述第一右侧孔和第一左侧孔进行精镗加工；步骤五、所述步骤四完成后，将所述第二右侧孔移动至所述第一右主轴处，所述第一右主轴对所述第二右侧孔和第二左侧孔进行精镗加工；步骤六、所述步骤五完成后，将所述第一左侧孔移动至所述第二左主轴处，所述第二左主轴对所述第一左侧孔进行第一卡簧槽加工，所述第一卡簧槽加工完成后，将所述第二左侧孔移动至所述第二左主轴处，所述第一右主轴对所述第二左侧孔进行第二卡簧槽加工；步骤六、所述第二卡簧槽加工完成后，将所述第一右侧孔移动至所述第二右主轴处，所述第二右主轴对所述第一右侧孔进行第三卡簧槽加工，所述第三卡簧槽加工完成后，将所述第二右侧孔移动至所述第二右主轴处，所述第二右主轴对所述第二右侧孔进行第四卡簧槽加工，得到双联节叉；步骤七、所述夹具松开，所述桁架机械手对所述双联节叉进行卸载。2.根据权利要求1所述的一种双联节叉批量生产的加工方法，其特征在于，所述步骤七完成后，所述桁架机械手将所述双联节叉移动至检测装置，所述检测装置对所述第一左侧孔、第二左侧孔、第一右侧孔和第二右侧孔中的至少2个进行检测。3.根据权利要求1所述的一种双联节叉批量生...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵佳，李欢，
申请(专利权)人：靖江佳佳精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：