电磁驱动式水平轴向角振动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电磁驱动式水平轴向角振动装置，包括底座；运动部件，至少包括台面及主轴，所述主轴轴线水平设置；第一驱动部件，包括与主轴两端相关联的第一动圈组件及与第一动圈组件相配合的第一磁路组件，用于实现台面的角振动。第二驱动部件，设置于所述主轴中部，包括安装于台面或主轴上的第二动圈组件及与第二动圈组件相配合的第二磁路组件，与第一驱动部件同时作用于主轴。本发明专利技术主轴水平放置，由第一驱动部件驱动，进而放置测试设备的台面绕与其平行的转动轴做角振动，实现了对敏感转轴平行于安装面的测试设备的激励；且设置第二驱动部件，对台面上由于安装测试设备等而产生的运动部件质心上移形成额外重力矩进行补偿。的运动部件质心上移形成额外重力矩进行补偿。的运动部件质心上移形成额外重力矩进行补偿。

【技术实现步骤摘要】
电磁驱动式水平轴向角振动装置


[0001]本专利技术属于角振动台
，尤其是涉及一种电磁驱动式水平轴向角振动装置。

技术介绍

[0002]随着现代科学技术的发展，角振动传感器越来越广泛地应用于国民经济生活的各个领域，例如：深海探测、资源勘探、航空航天、医疗器械、汽车工业和家用电器等。角振动传感器出厂前需要标定，使用一定时间或修理后需要校准，而角振动台作为角振动传感器动态性能标定或校准的关键设备之一，越来越受到人们的重视，除此之外，角振动台还可用于对各种产品进行角振动环境试验。
[0003]传统的角振动台采取直流力矩电机作为驱动元件，电机力矩输出轴与运动部件主轴连接固定，与当直流力矩电机通有交变电流时，电机产生的交变力矩作用于运动部件上，进而使得运动部件产生角振动。这种采用直流力矩电机的角振动台由于电机时间常数的影响，工作的频率范围一般在100Hz以下，而且由于机械轴承摩擦力大以及电机内部不均匀磁场，即使使用无刷直流力矩电机，振动台输出的角振动波形失真度也比较大。
[0004]近些年来，为了克服上述以电机为驱动元件的角振动台的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁驱动式水平轴向角振动装置，其特征在于：包括底座；运动部件，至少包括用于放置测试设备的台面及与台面相连以带动台面旋转的主轴，所述主轴轴线水平设置；第一驱动部件，设于底座上，包括与主轴两端相关联的第一动圈组件及与第一动圈组件相配合的第一磁路组件；所述第一动圈组件安装于运动部件上，第一磁路组件固定至底座；当向第一动圈组件通入交变电流时，在第一磁路组件产生的气隙磁场的作用下，在第一动圈组件上产生交变驱动力矩，从而驱动运动部件绕平衡位置来回摆动，实现台面的角振动；第二驱动部件，设置于所述主轴中部，包括安装于台面或主轴上的第二动圈组件及与第二动圈组件相配合的第二磁路组件；所述第二动圈组件安装于运动部件上，所述第二磁路组件固定至底座；当向第二动圈组件通入电流时，在第二磁路组件产生的气隙磁场的作用下，在第二动圈组件上产生驱动力矩，与第一动圈组件上产生交变驱动力矩同时作用于运动部件上。2.根据权利要求1所述的一种电磁驱动式水平轴向角振动装置，其特征在于：所述第一驱动部件设有两组，两组第一驱动部件对称设于主轴两端以同时驱动主轴转动。3.根据权利要求1所述的一种电磁驱动式水平轴向角振动装置，其特征在于：所述第一动圈组件为整圆盘式结构，包括第一基体和固定于第一基体表面上的第一线圈组，所述第一基体与主轴固定连接；所述第一磁路组件包括设于所述底座上的内导磁座、设于所述底座上且与内导磁座相对应的外导磁座、设于内导磁座上的内侧磁钢、设于外导磁座上的外侧磁钢及形成于内侧磁钢和外侧磁钢之间的第一气隙；第一动圈组件分别与内侧磁钢和外侧磁钢间隙配合。4.根据权利要求1所述的一种电磁驱动式水平轴向角振动装置，其特征在于：所述第二动圈组件包括至少一个第二动圈单元，该第二动圈单元包括半圆片状的第二基体及固定于第二基体表面上的第二线圈组，所述半圆片状的第二基体的圆心与主轴的轴线重合；所述第二线圈组包括由一根导线绕制而成的第一线圈和第二线圈；第一线圈和第二线圈分别包括位于气隙磁场内的有效导线组和位于气隙磁场外的第一连接导线组、第二连接导线组，每个线圈具有两个有效导线组，第一、第二连接导线组分别与两侧的有效导线组连接；其中第一连接导线组靠近第二基体圆心，第二连接导线组远离第二基体圆心；第一、第二连接导线组与第二基体同心，有效导线组中的导线均指向第二基体的圆心；每一个线圈中的两个有效导线组的电流方向相反，且每一个线圈中的两个有效导线组分别与相邻的两个气隙磁场位...

【专利技术属性】
技术研发人员：何闻，苑泽宇，周杰，贾叔仕，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：