一种外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种外观检测装置。外观检测装置包括转运模组、第一检测机构和第二检测机构，转运模组能够将产品依次转运至第一检测工位和第二检测工位，并能够在第二检测工位使产品周向旋转。第一检测机构位于第一检测工位的上方且能够检测经过第一检测工位的产品的顶面。第二检测机构位于第二检测工位的上方且能够检测产品的侧面、圆弧边角以及产品的顶面与侧面之间的圆弧边。通过第一检测机构与第二检测机构能够实现产品各个位置的自动检测，统一了产品外观的检测标准，提高了检测效率和准确性。提高了检测效率和准确性。提高了检测效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种外观检测装置


[0001]本技术涉及检测装置
，尤其涉及一种外观检测装置。

技术介绍

[0002]在3C电子产品的侧边(顶面与侧面的交线)通常为圆弧边且具有圆弧边角。在产品组装前需要进行外观检测，以保证组装后成品的质量。
[0003]目前，常规检测方式为：产品在强光照射下，工人从不同角度通过肉眼进行外观检测。整个检测过程耗时较长，且主要依靠工人的经验，检测标准不统一，导致检测效率低下，容易出现误检。而少部分的自动检测装置只能够对产品的顶面、侧面以及圆弧边角进行检测，难以对产品顶面的圆弧边进行有效检测，导致检测不全。
[0004]因此，亟需一种外观检测装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种外观检测装置，以准确检测产品的外观质量，并提高检测效率。
[0006]为达此目的，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种外观检测装置，包括：
[0008]转运模组，被配置为能够将产品依次转运至第一检测工位和第二检测工位，并能够在所述第二检测工位使所述产品周向旋转；
[0009]第一检测机构，位于所述第一检测工位的上方且被配置为能够检测经过所述第一检测工位的所述产品的顶面；以及
[0010]第二检测机构，位于所述第二检测工位的上方且被配置为能够检测所述产品的侧面、圆弧边角以及所述产品的顶面与侧面之间的圆弧边。
[0011]作为优选方案，所述第二检测机构包括：
[0012]支架，位于所述第二检测工位的上方；以及
[0013]两个3D相机，一个所述3D相机竖直设置于所述支架上，以检测所述产品的侧面和圆弧边角；另一个所述3D相机朝向所述产品倾斜设置于所述支架上，以检测所述产品的圆弧边。
[0014]作为优选方案，所述外观检测装置还包括：
[0015]工作台，所述工作台上具有定位工位、所述第一检测工位与所述第二检测工位，所述转运模组、所述第一检测机构与所述第二检测机构均设置于所述工作台上；以及
[0016]定位机构，位于所述定位工位的上方且被配置为能够获取所述转运模组上的所述产品相对于所述工作台的位置。
[0017]作为优选方案，所述外观检测装置还包括升降模组，所述升降模组分别与所述第一检测机构和所述定位机构传动连接，以分别调节所述第一检测机构与所述第一检测工位的间距以及所述定位机构与所述定位工位的间距。
[0018]作为优选方案，所述升降模组包括：
[0019]升降驱动件；以及
[0020]支撑板，所述升降驱动件的输出端连接有所述支撑板，所述第一检测机构与所述定位机构分别设置于所述支撑板上相对的两侧。
[0021]作为优选方案，所述第一检测机构包括：
[0022]线扫相机，被配置为拍摄经过所述第一检测工位的所述产品的顶面；以及
[0023]调节模块，设置于所述支撑板上且被配置为能够调节所述线扫相机的拍摄角度。
[0024]作为优选方案，所述调节模块为千分尺调节机构。
[0025]作为优选方案，所述转运模组包括：
[0026]Z轴模组，被配置为驱动所述产品周向转动，以调节所述产品的角度；
[0027]X轴模组和Y轴模组，所述Y轴模组的输出端连接有所述Z轴模组，所述X轴模组的输出端连接有所述Y轴模组，以使所述Z轴模组沿X轴方向和Y轴方向移动，以调节所述产品的位置。
[0028]作为优选方案，所述外观检测装置还包括治具，所述治具用于承载固定所述产品且设置于所述Z轴模组的输出端；所述治具包括载板，所述载板上开设有真空吸附孔，所述真空吸附孔能够吸附和释放所述产品。
[0029]作为优选方案，所述治具还包括定位块，所述定位块具有至少两个挡边，所述产品上相邻的两个侧面能够分别抵靠于两个所述挡边上。
[0030]本技术的有益效果为：
[0031]本技术提出的外观检测装置，当转运模组将产品转运通过第一检测工位时，第一检测机构能够检测产品的顶面。当转运模组将产品转运至第二检测工位时，通过使产品周向转动，以使第二检测机构能够检测产品的全部侧面、圆弧边角以及顶面与侧面之间的圆弧边。通过第一检测机构与第二检测机构能够实现产品各个位置的自动检测，统一了产品外观的检测标准，提高了检测效率和准确性。
附图说明
[0032]图1是本技术实施例提供的外观检测装置的结构示意图；
[0033]图2是本技术实施例提供的去掉上箱体的外观检测装置的结构示意图；
[0034]图3是本技术实施例提供的上箱体内部去掉第二检测机构的结构示意图；
[0035]图4是图3中A处的局部放大图；
[0036]图5是本技术实施例提供的第二检测机构的结构示意图。
[0037]图中部件名称和标号如下：
[0038]10、上箱体；20、下箱体；30、操控平台；40、工作台；
[0039]1、转运模组；11、X轴模组；12、Y轴模组；13、Z轴模组；
[0040]2、第一检测机构；21、线扫相机；22、调节模块；23、光源；
[0041]3、第二检测机构；31、支架；32、3D相机；
[0042]4、治具；41、载板；411、真空吸附孔；42、定位块；421、挡边；
[0043]5、平移模组；51、平移驱动件；52、龙门架；6、升降模组；61、升降驱动件；62、支撑板；7、定位机构。
具体实施方式
[0044]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0045]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0046]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0047]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检测装置，其特征在于，包括：转运模组(1)，被配置为能够将产品依次转运至第一检测工位和第二检测工位，并能够在所述第二检测工位使所述产品周向旋转；第一检测机构(2)，位于所述第一检测工位的上方且被配置为能够检测经过所述第一检测工位的所述产品的顶面；以及第二检测机构(3)，位于所述第二检测工位的上方且被配置为能够检测所述产品的侧面、圆弧边角以及所述产品的顶面与侧面之间的圆弧边。2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第二检测机构(3)包括：支架(31)，位于所述第二检测工位的上方；以及两个3D相机(32)，一个所述3D相机(32)竖直设置于所述支架(31)上，以检测所述产品的侧面和圆弧边角；另一个所述3D相机(32)朝向所述产品倾斜设置于所述支架(31)上，以检测所述产品的圆弧边。3.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括：工作台(40)，所述工作台(40)上具有定位工位、所述第一检测工位与所述第二检测工位，所述转运模组(1)、所述第一检测机构(2)与所述第二检测机构(3)均设置于所述工作台(40)上；以及定位机构(7)，位于所述定位工位的上方且被配置为能够获取所述转运模组(1)上的所述产品相对于所述工作台(40)的位置。4.根据权利要求3所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括升降模组(6)，所述升降模组(6)分别与所述第一检测机构(2)和所述定位机构(7)传动连接，以分别调节所述第一检测机构(2)与所述第一检测工位的间距以及所述定位机构(7)与所述定位工位的间距。5.根据权利要求4所述的外观检测装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕鹏达，刘加亮，曹飞，赵严，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：