一种芯轴自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及假捻器轴承芯轴加工技术领域，尤其涉及一种芯轴自动检测装置，一种芯轴自动检测装置，包括底架，所述底架的右下端安装有底气缸，且底气缸的左端安置有竖气缸，所述竖气缸的顶部安装有顶架，且顶架的左下端安置有气动夹爪，所述底架的右端安装有输送带，且底架的中部安装有中架，所述中架的底部内侧安装有旋转气缸。本实用新型专利技术通过底架、中架的固定，使底架、中架构成一体，在使用时利用旋转气缸运作，带动底座转动，底座顶部的装有测距传感器的检测头随之旋转，当两个检测头分别贴合在芯轴的端壁处时，两个检测头即被限位，此时检测头检测轴杆的外壁外径。此时检测头检测轴杆的外壁外径。此时检测头检测轴杆的外壁外径。

【技术实现步骤摘要】
一种芯轴自动检测装置


[0001]本技术涉及假捻器轴承芯轴加工
，尤其涉及一种芯轴自动检测装置。

技术介绍

[0002]在纺织业机械中，会使用到假捻器轴承，而假捻器轴承配件中，包含有芯轴，芯轴用于与轴壳相配合连接使用的，而芯轴在加工制造时，会需要对芯轴的外径外壁进行检测，此时就需要使用到检测装置，利用传感器探测、检测芯轴的外径外壁。
[0003]轴杆在进行检测时，主要分为上料、检测、排料三大步骤，三个步骤一般分为三个模块单独进行操作，没有将上料、检测、排料部分的夹爪集中于同一个传动位移的支架上，无法将上料、检测、排料部分同步转移、同步移动，需要先上料、再检测、再排料，过程费时费力，导致检测时的效率低下，不利于长久持续的进行轴杆检测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种芯轴自动检测装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种芯轴自动检测装置，包括底架，所述底架的右下端安装有底气缸，且底气缸的左端安置有竖气缸，所述竖气缸的顶部安装有顶架，且顶架的左下端安置有气动夹爪，所述底架的右端安装有输送带，且底架的中部安装有中架，所述中架的底部内侧安装有旋转气缸，且旋转气缸的顶部左右两端均安置有底座，所述底座的侧端安装有检测头，所述底架的左上端安置有上料盘，且上料盘的内侧安装有送料辊，所述上料盘的左端安置有电机，所述上料盘右端、中架的顶部以及输送带的左端均安置有料盘。
[0007]优选的，所述底架、底气缸相固定，且底气缸与竖气缸之间相传动，而且竖气缸、顶架之间相传动。
[0008]优选的，所述顶架、气动夹爪相垂直，且气动夹爪设置有三个。
[0009]优选的，所述底架、中架相固定连接，且中架与料盘相固定连接。
[0010]优选的，所述旋转气缸、底座相传动，且底座与检测头相固定。
[0011]优选的，所述上料盘、送料辊相转动连接，且料盘与上料盘相固定。
[0012]本技术至少具备以下有益效果：
[0013]1、通过底气缸运作，推动竖气缸水平移动，竖气缸、顶架相传动连接的，使竖气缸和顶架同步移动，同时竖气缸运作，推动顶架作上下方向上的位移、调节，而顶架端部集中安装有三个气动夹爪，气动夹爪可随之水平移动、竖直移动，在使用时，先将气动夹爪水平移动，让三个气动夹爪分别位于三个料盘的上端，之后气动夹爪下移夹取三个料盘中的芯轴，同步夹取芯轴进行转移；
[0014]2、通过底架、中架的固定，使底架、中架构成一体，在使用时利用旋转气缸运作，带动底座转动，底座顶部的装有测距传感器的检测头随之旋转，当两个检测头分别贴合在芯
轴的端壁处时，两个检测头即被限位，此时检测头检测芯轴的外壁外径；
[0015]3、通过电机、皮带驱动送料辊旋转，旋转的电机将物料传输至输送带右端的上料盘上，用于等待检测，而中架顶部的上料盘则用于存放检测的芯轴，输送带左端的料盘上，则用于存放待转移的芯轴，三个气动夹爪则同步、分别抓取三个料盘中的芯轴，并在底气缸的运行下，气动夹爪同步右移后，输送带右端的上料盘上被抓取送入中架顶部的上料盘中，中架顶部的上料盘内原本检测的芯轴，则被抓取送入输送带左端的料盘内，输送带左端的料盘内原本的芯轴则被抓取送入输送带上，进行传动排料，使上料、检测、排料一体依次同步进行，大大提高加工效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的示意图；
[0018]图2为图1的竖气缸和顶架俯视示意图；
[0019]图3为图1的送料辊俯视示意图；
[0020]图4为图1中A处放大的示意图。
[0021]图中：1、底架；2、底气缸；3、竖气缸；4、顶架；5、气动夹爪；6、输送带；7、中架；8、旋转气缸；9、底座；10、检测头；11、上料盘；12、送料辊；13、电机；14、料盘。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供了一种轴杆自动检测装置的技术方案：
[0024]实施例一：
[0025]如图1
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4所示，一种芯轴自动检测装置，包括底架1，底架1的右下端安装有底气缸2，且底气缸2的左端安置有竖气缸3，竖气缸3的顶部安装有顶架4，且顶架4的左下端安置有气动夹爪5，底架1的右端安装有输送带6，且底架1的中部安装有中架7，中架7的底部内侧安装有旋转气缸8，且旋转气缸8的顶部左右两端均安置有底座9，底座9的侧端安装有检测头10，底架1的左上端安置有上料盘11，且上料盘11的内侧安装有送料辊12，上料盘11的左端安置有电机13，上料盘11右端、中架7的顶部以及输送带6的左端均安置有料盘14。
[0026]实施例二：
[0027]在实施例一的基础上，如图1和图2所示，底架1、底气缸2相固定，且底气缸2与竖气缸3之间相传动，而且竖气缸3、顶架4之间相传动，顶架4、气动夹爪5相垂直，且气动夹爪5设置有三个，通过底气缸2运作，推动竖气缸3水平移动，竖气缸3、顶架4相传动连接的，使竖气缸3和顶架4同步移动，同时竖气缸3运作，推动顶架4作上下方向上的位移、调节，而顶架4端部集中安装有三个气动夹爪5，气动夹爪5可随之水平移动、竖直移动，在使用时，先将气动
夹爪5水平移动，让三个气动夹爪5分别位于三个料盘14的上端，之后气动夹爪5下移夹取三个料盘14中的芯轴，同步夹取芯轴进行转移；
[0028]在实施例一的基础上，如图1和图4所示，底架1、中架7相固定连接，且中架7与料盘14相固定连接，旋转气缸8、底座9相传动，且底座9与检测头10相固定，通过底架1、中架7的固定，使底架1、中架7构成一体，在使用时利用旋转气缸8运作，带动底座9转动，底座9顶部的装有测距传感器的检测头10随之旋转，当两个检测头10分别贴合在芯轴的端壁处时，两个检测头10即被限位，此时检测头10检测芯轴的外壁外径；
[0029]在实施例一的基础上，如图1和图3所示，上料盘11、送料辊12相转动连接，且料盘14与上料盘11相固定，通过电机13、皮带驱动送料辊12旋转，旋转的电机13将物料传输至输送带6右端的上料盘11上，用于等待检测，而中架7顶部的上料盘11则用于存放检测的芯轴，输送带6左端的料盘14上，则用于存放待转移的芯轴，三个气动夹爪5则同步、分别抓取三个料盘14中的芯轴，并在底气缸2的运行下，气动夹爪5同步右移后，输送带6右端的上料盘11上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯轴自动检测装置，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)的右下端安装有底气缸(2)，且底气缸(2)的左端安置有竖气缸(3)，所述竖气缸(3)的顶部安装有顶架(4)，且顶架(4)的左下端安置有气动夹爪(5)，所述底架(1)的右端安装有输送带(6)，且底架(1)的中部安装有中架(7)，所述中架(7)的底部内侧安装有旋转气缸(8)，且旋转气缸(8)的顶部左右两端均安置有底座(9)，所述底座(9)的侧端安装有检测头(10)，所述底架(1)的左上端安置有上料盘(11)，且上料盘(11)的内侧安装有送料辊(12)，所述上料盘(11)的左端安置有电机(13)，所述上料盘(11)右端、中架(7)的顶部以及输送带(6)的左端均安置有料盘(14)。2.根据权利要求1所述的一种芯轴自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏勇，黄华，陈强，
申请(专利权)人：无锡宏大纺织机械专件有限公司，
类型：新型
国别省市：