翻车机的控制方法、系统、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种翻车机的控制方法、系统、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：检测控制单元是否接收到启动信号，并在接收到启动信号的情况下，控制电动机启动，其中，电动机为翻车机的翻笼的翻转提供动能；判断翻笼是否翻转至第一位置，并在翻笼翻转至第一位置的情况下，控制电动机关闭，其中，第一位置为翻笼绕旋转轴翻转第一预设角度时翻笼的位置；在控制电动机关闭后，控制翻笼在翻转至第二位置时停止翻转，其中，第二位置为翻笼绕旋转轴翻转第二预设角度时翻笼的位置，第二预设角度大于第一预设角度。通过本申请，解决了相关技术中翻车机翻转结束后，无法精确归位至翻转前的初始位置的问题。位置的问题。位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
翻车机的控制方法、系统、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及翻车机控制领域，具体而言，涉及一种翻车机的控制方法、系统、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]转筒式翻车机是一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备，能将装有敞车散料的火车车厢翻转或倾斜，使敞车散料从火车车厢卸出，适用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等工业部门。进行矿产资源开采工作时，采用电机车牵引矿车运输，通过小型转筒式翻车机实现卸车和矿石倾倒。小型转筒式翻车机可以翻转15吨以下的散料，小型转筒式翻车机由三相异步电机提供动力，采用液压抱闸为其提供制动。
[0003]但在小型转筒式翻车机的使用过程中，转筒式翻车机翻转结束后翻笼的位置无法精确定位，每次翻笼都不能回归到翻笼翻转前的初始位置。由于每次转筒式翻车机翻转结束后液压抱闸的松紧程度不同、每次更换闸皮的薄厚不一致、维修人员对转筒式翻车机的检修维保欠佳，以及使用过程中转筒式翻车机存在的磨损，导致转筒式翻车机翻转结束后翻笼的位置出现超位或欠位的情况，因此，通过转筒式翻车机卸矿速度慢、操作复杂，使得整列火车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻车机的控制方法，其特征在于，包括：检测控制单元是否接收到启动信号，并在接收到所述启动信号的情况下，控制电动机启动，其中，所述电动机为翻车机的翻笼的翻转提供动能；判断所述翻笼是否翻转至第一位置，并在所述翻笼翻转至所述第一位置的情况下，控制所述电动机关闭，其中，所述第一位置为所述翻笼绕旋转轴翻转第一预设角度时所述翻笼的位置；在控制所述电动机关闭后，控制所述翻笼在翻转至第二位置时停止翻转，其中，所述第二位置为所述翻笼绕所述旋转轴翻转第二预设角度时所述翻笼的位置，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设角度为360
°
的倍数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述翻车机的固定支架上设置有感应开关，判断所述翻笼是否翻转至第一位置包括：检测所述感应开关是否接收到感应信号，其中，在所述翻笼表面的第一预设标识转动至所述感应开关的感应范围内的情况下，生成所述感应信号；在所述感应开关接收到所述感应信号的情况下，确定所述翻笼翻转至所述第一位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述翻车机的第一轮毂的外壁或第二轮毂的外壁设置有定位块，所述翻车机的固定支架内壁与所述定位块所在的轮毂相对的位置设置有定位销，在控制所述电动机关闭后，控制所述翻笼在翻转至第二位置时停止翻转包括：在控制所述电动机关闭的情况下，控制所述定位销的电磁阀断电，其中，所述电磁阀用于在通电的情况下控制气缸将所述定位销固定在预设位置；在所述电磁阀断电的情况下，通过控制所述气缸排气以控制所述定位销从所述预设位置弹出，以在所述翻笼在翻转至第二位置时，通过所述定位销和所述定位块的配合控制所述翻笼停止翻转。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测是否接收到启动信号之前，所述方法还包括：通过图像识别装置对经过所述翻车机的车厢进行扫描，并在扫描到所述车厢上的预设标识的情况下，触发所述启动信号。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测是否接收到启动信号，并在接收到所述启动信号的情况下，控制电动机启动之前，所述方法还包括：确定减速机的预设减速比，其中，所述电动机通过控制所述减速机的运转以控制所述翻车机翻转；在检测是否接收到启动信号，并在接收到所述启动信号的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宗旭，张维国，白光辉，谷龙飞，郭帅，葛启发，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：