【技术实现步骤摘要】
一种光伏切片机切割线状态检测方法
[0001]本专利技术涉及光伏硅片加工
,尤其涉及一种光伏切片机切割线状态检测方法。
技术介绍
[0002]光伏硅片领域,生产出的晶棒最终要经过切方和切片,将材料硅变为0.15mm后的方形硅片。最后一道机加工工序为用切片机将一定长度的方棒切成片子。
[0003]如图1
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3所示,切片机是由两个大的线辊1,拖动一排切割线组成的线网2,往复式运动,方棒3从上向下进给切割,完成切片。由于硅片厚度仅为0.15mm,因此切割线直径通常低于0.05mm,同时多根切割线排布非常密,同时为了提升效率其设计线槽非常浅。
[0004]在切割过程中,线辊1高速旋转时,容易出现切割线在线槽间跳动导致同一线槽出现了两根金刚线而另一线槽则没有金刚线的情况通常称为跳线。跳线出现时如果不能及时发现,反复切割过程中容易出现拉扯,从而造成断线,导致切料和切割线的损失。
[0005]在切割过程中,方棒3不断向切割线进给,会造成切割线整体的弯曲,弯曲的量称为线弓。线弓过大时,切割效率 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏切片机切割线状态检测方法,其特征在于,包括以下过程:步骤1,视觉采集系统分别采集第一线网图像和/或第二线网图像;步骤2,工控机对采集的第一线网图像进行跳线分析;和/或,步骤3,工控机对采集的第二线网图像进行线弓分析。2.根据权利要求1所述的光伏切片机切割线状态检测方法,其特征在于,所述视觉采集系统包括:安装在一起的图像采集设备(7)和光源(8);所述视觉采集系统具有两种布置方式,布置方式一是在切片机的线辊(1)的前后方向布置,布置方式二是切片机的线辊(1)侧面布置。3.根据权利要求2所述的光伏切片机切割线状态检测方法,其特征在于,在步骤1中,所述图像采集设备(7)在上方,光源(8)在下方,同时向线辊(1)和冲水带(6)方向投射;图像采集设备(7)能够采集到KI区域之间的线网图像,该区域对应的背景为KJ区域,而光源(8)在投射到该区域是KF区域,FJ区域受线辊(1)遮挡无法投射到;图像采集设备(7)的背景KJ>KF,主要原因为图像采集设备(7)的位置高于光源(8),线辊(1)对二者的遮挡影响区别造成;图像采集设备(7)采集到的图像中,KH区域的线网和背景都比较明亮,图像上是否存在跳线并不清晰,不能用KH区域进行跳线分析;而在HI区域,其背景为暗区,线网明亮,其采集效果要明显好于KH区域,非常有利于图像的分析;其中,L1表示线网(2)的上方直线部分,F点表示光源(8)的中心B点与线辊(1)相切的点延伸到冲水带(6)的交点,J点表示图像采集设备(7)的中心A点与线辊(1)相切的点延申到冲水带的交点,H点表示AF与L1的交点,I点表示AJ与L1的交点,K点表示冲水带与线网L1的交点。4.根据权利要求1所述的光伏切片机切割线状态检测方法,其特征在于,所述步骤2包括以下步骤201至步骤207:步骤201,裁切出分析区域,形成待跳线分析图像;步骤202,将待跳线分析图像转换为规则的矩形图像,得到转换后矩形图像;步骤203,对转换后矩形图像,进行图像增强处理,得到增强后图像;步骤204,对增强后图像,进行均值滤波,得到滤波后图像;步骤205,利用转换后矩形图像与滤波后图像做差分处理,得到特征图像;步骤206,根据亮度阈值,对特征图像进行筛选,得到二值图像;步骤207,对二值图像进行轮廓匹配和查找,确定跳线位置,完成分析。5.根据权利要求4所述的光伏切片机切割线状态检测方法,其特征在于,所述步骤202包括以下过程:在待跳线分析图像中选择完整线段中最外侧的两条,通过这两条线段的四个端点,利用双线性插值的仿射变换将图像变为规则的矩形图像。6.根据权利要求4所述的光伏切片机切割线状态检测方法,其特征在于,在步骤203中,图像增强处理方法为对高光区域进行灰度的比例降低,对部分低光区域的灰度进行比例提升。7.根据权利要求1所述的光伏切片机切割线状态检测方法,其特征在于,所述步骤3包括以下过程:建立数学模型;数学模型中,A点表示图像采集设备(7)的中心点,Kc点表示图像采集设
备(7)芯片的...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞正学,张东旭,
申请(专利权)人:大连耐视科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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