一种测距方法和测距系统技术方案

申请提供一种测距方法和测距系统，包括：发射N个脉冲信号；存储所述N个脉冲信号及其发射时间，形成序列A；接收回波信号，所述回波信号触发SPAD雪崩；存储所述SPAD被触发的时刻，形成序列B；对所述序列A与所述序列B进行移动时间窗口卷积(Time correlated moving convolution，TCMC)计算，并根据所述计算结果得到测距结果。本申请提出的测距方法和测距系统，提高了测距系统的抗干扰性能，并且因为SPAD相比于传统的APD器件，可以连接更高精度的TDC，因此，本申请提出的测距系统和测距方法相比于传统的测距系统和测距方法具有更高的精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种测距方法和测距系统


[0001]本申请涉及测距领域，更具体的，涉及一种测距方法和测距系统。

技术介绍

[0002]随着三维成像信息技术的迅速发展，特别是建筑测量、室内定位和导航、立体影像和辅助生活环境应用对飞行时间(Time
‑
of
‑
Flight，TOF)成像提出了迫切需求。飞行时间测距法(Time of flight，TOF)，其原理是通过给目标物连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。
[0003]直接飞行时间探测(Direct Time of flight，DTOF)作为TOF的一种，DTOF技术通过计算光脉冲的发射和接收时间，直接获得目标距离，具有原理简单，信噪比好、灵敏度高、精确度高等优点，受到了越来越广泛的关注。
[0004]然而，在同一场景下，多台TOF设备同时工作时，会产生干扰现象，导致测距精度不准确，现有技术中主要的解决方法有：频率调制技术，时钟同步技术等。相应的，在TOF设备的接收端，需要根据发射端的频率或者同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距方法，其特征在于，包括：发射N个脉冲信号；存储所述N个脉冲信号及其发射时间，形成序列A；接收回波信号，所述回波信号触发SPAD雪崩；存储所述SPAD被触发的时刻，形成序列B；对所述序列A与所述序列B进行移动时间窗口卷积计算，并根据所述计算结果得到测距结果。2.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述N个脉冲信号由随机数生成。3.如权利要求1或2所述的测距方法，其特征在于，所述N个脉冲信号的相邻脉冲的时间间隔随机。4.如权利要求3所述的测距方法，其特征在于，所述N个脉冲的相邻脉冲的时间间隔与所述SPAD的死区时间成正比，且大于1。5.如权利要求4所述的测距方法，其特征在于，所述N个脉冲的个数与测距范围成正比。6.一种测距系统，其特征在于，包括：发射模...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷述宇，
申请(专利权)人：宁波飞芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：