TOF激光测量系统、激光发射和接收模组以及激光雷达技术方案

本发明专利技术提供了一种TOF激光测量系统、激光发射和接收模组以及激光雷达。TOF激光测量系统包括：光源模组，用于产生发射光；光学组件，用于将发射光转换为第一发射光和第二发射光，第一发射光被探测物反射后形成第一反射光，第二发射光被探测物反射后形成第二反射光，光学组件还用于将第一反射光反射以形成第一接收光，以及用于将第二反射光反射以形成第二接收光；第一接收模块，用于接收第一接收光；以及第二接收模块，用于接收第二接收光。通过光学组件将发射光转换为第一发射光和第二发射光，并使第一接收模块和第二接收模块分别接收发射光被探测物反射后形成的第一反射光和第二反射光，从而提高激光雷达的扫描速度或者扫描精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
TOF激光测量系统、激光发射和接收模组以及激光雷达


[0001]本专利技术属于测距
，尤其涉及一种TOF激光测量系统、激光发射和接收模组以及激光雷达。

技术介绍

[0002]如中国专利文献CN112219130A、CN106199991B以及CN102798848A记载，TOF(TimeofFlight)激光雷达是以发射激光束探测目标的位置等特征量的雷达系统。激光雷达的光敏传感器可以将获取到的光脉冲信号转变为电信号，基于比较器获取该电信号对应的时间信息，从而得到激光雷达与目标物之间的距离信息。
[0003]然而，目前的TOF激光雷达只有一个激光发射器和一个激光接收器，在激光雷达转速不变的情况下，不能提高激光扫描速度以及扫描精度。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种TOF激光测量系统、激光发射和接收模组以及激光雷达，以解决现有技术的激光雷达扫描速度较低或者扫描精度较低的问题。
[0005]本专利技术其中一个实施例提供了一种TOF激光测量系统，包括：
>[0006]光源模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TOF激光测量系统，其特征在于，包括：光源模组，用于产生发射光；光学组件，用于将所述发射光转换为第一发射光和第二发射光，所述第一发射光被探测物反射后形成第一反射光，所述第二发射光被探测物反射后形成第二反射光，所述光学组件还用于将第一反射光反射以形成第一接收光，以及用于将第二反射光反射以形成第二接收光；第一接收模块，用于接收所述第一接收光；以及第二接收模块，用于接收所述第二接收光。2.如权利要求1所述的TOF激光测量系统，其特征在于，所述第一发射光、所述第二发射光、所述第一反射光、所述第二反射光、所述第一接收光以及所述第二接收光位于同一水平面上，所述第一发射光和所述第二发射光朝向两个相反方向。3.如权利要求1所述的TOF激光测量系统，其特征在于，所述光学组件包括第一镜片、第二镜片和第三镜片；部分所述发射光被所述第一镜片反射形成第一发射光，部分所述发射光穿过所述第一镜片射出至所述第二镜片；穿过所述第一镜片的发射光被所述第二镜片反射形成第二发射光，所述第一反射光被所述第二镜片反射形成第一接收光；所述第二反射光被所述第三镜片反射形成第二接收光。4.如权利要求3所述的TOF激光测量系统，其特征在于，所述第二镜片包括：第一表面，用于反射穿过所述第一镜片的发射光；以及第二表面，用于反射所述第一发射光被探测物反射后形成所述第一反射光，所述第一表面和所述第二表面朝相反方向设置。5.如权利要求4所述的TOF激光测量系统，其特征在于，所述第一镜片设置有半透射半反射膜，部分所述发射光被所述半透射半反射膜反射形成所述第一发射光，部分所述发射光穿过所述半透射半反射膜射出至所述第二镜片；所述第二镜片的第一表面设置有第一全反射膜，穿过所述半透射半反射膜的所述发射光被所述第一全反射膜反射形成第二发射光，所述第二镜片的第二表面设置有第二全反射膜，所述第一反射光被所述第二全反射膜反射形成所述第一接收光；所述第三镜片设置有第三全反射膜，所述第二反射光被所述第三全反射膜反射后形成所述第二接收光。6.如权利要求5所述的TOF激光测量系统，其特征在于，所述第一镜片与穿过所述发射光的垂直平面的夹角为第一夹角；所述第二镜片与穿过所述发射光的垂直平面的夹角为第二夹角；所述第三镜片与穿过所述发射光的垂直平面的夹角为第三夹角；所述第一夹角和所述第二夹角之和为180度；所述第一夹角与所述第三夹角相同。7.如权利要求6所述的TOF激光测量系统，其特征在于，所述第一镜片具有第一端和第二端，所述第一端靠近所述光源模组设置，所述第二端
远离所述光源模组设置；所述第二镜片具有第三端和第四端，所述第三端靠近所述光源模组设置，所述第四端远离所述光源模组设置，所述第三端和所述第二端相邻设置；所述第三镜片具有第五端和第六端，所述第五端远离所述光源模组设置，所述第六端靠近所述光源模组设置，所述第五端和所述第四端相邻设置。8.如权利要求1
‑
7任意一项所述的TOF激光测量系统，其特征在于，所述光源模组包括：光源，所述光源的光轴与水平面垂直设置；第一反射镜，所述第一反射镜倾斜于水平面设置，用于将所述光源所发出的光线反射为水平光；以及第一透镜，所述第一透镜的光轴与水平面平行设置，所述第一反射镜所反射的光线穿过所述第一透镜后形成所述发射光。9.如权利要求8所述的TOF激光测量系统，其特征在于，所述第一接收模块包括：第二透镜，用于会聚所述第一接收光；第二反射镜，倾斜于水平面设置，用于将经过所述第二透镜的所述第一接收光反射向下；以及第一接收端，设置在所述第二反射镜下方，用于接收所述第二反射镜反射的所述第一接收光。10.如权利要求9所述的TOF激光测量系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柏良，
申请(专利权)人：湖南阿秒光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：