本实用新型专利技术公开了一种船舶纵向漂移检测装置，包括支撑臂，所述支撑臂的一端开设有通孔，所述通孔的内部通过轴承固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机与支撑臂呈固定连接，所述第一转轴的底端固定连接有连接件，所述连接件的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有第二电机，所述第二电机与连接件呈固定连接，所述连接件的外表面固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有激光测距传感器，该船舶纵向漂移检测装置，只需将反射镜通过磁铁吸附在船舷上，再将激光测距传感器对准反射镜即可完成对船舶漂移的检测，使用简单便捷。使用简单便捷。使用简单便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶纵向漂移检测装置
[0001]本技术涉及检测装置
，特别涉及一种船舶纵向漂移检测装置。
技术介绍
[0002]大型船舶在港作业时，船舶的停泊位置对于船舶能否安全作业起着非常重要的作用，由于船舶在码头停靠期间，往往需要码头为其补给燃油，而码头输油臂与船舶的连接一般都是采用刚性连接，因此，一旦船舶的位置发生漂移，就很容易发生拉坏输油臂的事故，不仅造成设备损坏，还会对海洋环境造成严重的污染，长期以来，对于船舶停靠位置的检测一直都是采用人工监测的方式，依靠定位人员船前盯靠、巡检来避免船舶的位置不发生漂移，这种纯粹人工监测的控制方式不仅劳动强度大，而且受工人的技能、责任心等多方面条件的限制，因此安全系数低，出现船舶移位事故时难以及时发现，容易造成重大安全事故的发生。
[0003]经检索，在中国公开技术专利申请号CN201721109721.1中，公布了船舶停泊位置自动监控系统，包括箱体、收容于所述箱体内的钢丝绳、与所述钢丝绳连接且用于感应所述钢丝绳拉伸长度的拉绳编码器，所述钢丝绳的一端向外伸出该箱体，该钢丝绳伸出箱体的端部设置有一用于固定至船舶上的固定件；所述箱体内还设置有用于检测所述钢丝绳在竖直方向上的偏移角度的第一角度编码器、用于检测所述钢丝绳在水平方向上的偏移角度的第二角度编码器以及与所述拉绳编码器、所述第一角度编码器及所述第二角度编码器信号连接的PLC控制主机，上述技术虽然可对船舶的三维移动进行有效的监测；而且，采用箱体式结构设置，使得船舶漂移监测系统移动性强，可随用随装，提高了对船舶漂移三维状态监测的能力，但是上述专利在使用时需要用钢丝绳与船体之间进行固定才可以进行检测，比较麻烦。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种船舶纵向漂移检测装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种船舶纵向漂移检测装置，包括支撑臂，所述支撑臂的一端开设有通孔，所述通孔的内部通过轴承固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机与支撑臂呈固定连接，所述第一转轴的底端固定连接有连接件，所述连接件的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有第二电机，所述第二电机与连接件呈固定连接，所述连接件的外表面固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有激光测距传感器，所述固定板一侧的顶部固定连接有遮光板。
[0007]为了达到固定数据处理模块的目的，作为本技术一种船舶纵向漂移检测装置，所述支撑臂的另一端固定连接有固定盒，所述固定盒的内部设置有数据处理模块。
[0008]为了达到对人们发出提示的目的，作为本技术一种船舶纵向漂移检测装置，所述数据处理模块的上表面设置有无线传输模块，所述固定盒的上表面固定连接有声光报警器。
[0009]为了达到该装置可以调节检测方位的目的，作为本技术一种船舶纵向漂移检测装置，所述固定盒的下表面固定连接有第三转轴，所述第三转轴的底端设置有支撑柱。
[0010]为了达到固定第三电机的目的，作为本技术一种船舶纵向漂移检测装置，所述支撑柱的顶端开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有第三电机，所述第三转轴与第三电机的输出端呈固定连接。
[0011]为了达到对第三转轴进行限位的目的，作为本技术一种船舶纵向漂移检测装置，所述支撑柱的顶端固定连接有限位环，所述限位环通过轴承与第三转轴呈固定连接。
[0012]为了达到测量更加精准的目的，作为本技术一种船舶纵向漂移检测装置，所述支撑柱的底端固定连接有底座，所述底座上表面的边缘处开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有反射镜，所述反射镜的一侧固定连接有磁块。
[0013]为了达到使支撑柱更加稳固的目的，作为本技术一种船舶纵向漂移检测装置，所述支撑柱外表面的底端固定连接有固定环，所述固定环与底座呈固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]1、该船舶纵向漂移检测装置，通过支撑臂、通孔、第一转轴、第一电机、连接件、第二转轴、第二电机、转动杆、固定板和激光测距传感器的设置，在使用时，首先，将反射镜通过磁块吸附与船舷上，打开第一电机，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴在转动时带动连接件进行转动，连接件转动时会带动激光测距传感器转动，使得激光测距传感器可以旋转，打开第二电机，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴转动会带动固定板移动，通过控制第二电机的转动，使得激光测距传感器可以上下调节角度，使得激光测距传感器可以对大小高低不同的船舶进行检测，激光测距传感器：先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离，将激光测距传感器对准船舷上的反射镜即可完成对船舶移动的检测，该装置使用简单便捷，可以通过无线传输模块对第一电机和第二电机进行远程控制，使得该装置可以从多个角位、角度对船舶漂移进行检测，使得检测结果更加精准，该装置只需将反射镜通过磁铁吸附在船舷上，再将激光测距传感器对准反射镜即可完成对船舶漂移的检测，使用简单便捷，并且测量结果精准。
[0016]2、该船舶纵向漂移检测装置，通过固定盒、数据处理模块、无线传输模块和声光报警器的设置，在使用时，数据处理模块可以对激光测距传感器传出的数据进行处理，处理后的数据经过无线传输模块向控制终端传递，无线传输模块还可以接收来自控制终端的指令，经过数据处理模块处理后，使该装置按照指令进行工作，使得该装置可以进行远程控制，在激光测距传感器检测到船舶发生漂移时，激光测距传感器将检测结果传递至数据处理模块，数据处理模块发出信号传递至控制终端，同时控制声光报警器工作发出警报，提示人们船舶发生漂移，让人们及时处理，通过第三转轴、支撑柱、固定槽、第三电机和限位环的设置，第三电机带动第三转轴转动，第三转轴转动时会带动激光测距传感器进行位置移动，
使得激光测距传感器可以对不同位置的船舶进行检测，通过限位环的设置，限位环对第三转轴进行限位，使得第三转轴在转动时更加稳定。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例1一种船舶纵向漂移检测装置的轴测结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例1一种船舶纵向漂移检测装置的支撑臂爆炸结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例1一种船舶纵向漂移检测装置的固定盒内部结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例1一种船舶纵向漂移检测装置的支撑柱爆炸结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例1一种船舶纵向漂移检测装置的放置槽内部结构示意图
[0022]图6为本技术实施例2固定环结构示意图。
[0023]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶纵向漂移检测装置，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的一端开设有通孔(2)，所述通孔(2)的内部通过轴承固定连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的顶端固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)与支撑臂(1)呈固定连接，所述第一转轴(3)的底端固定连接有连接件(5)，所述连接件(5)的内部转动连接有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)的一端固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)与连接件(5)呈固定连接，所述连接件(5)的外表面固定连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的底端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的一侧固定连接有激光测距传感器(10)，所述固定板(9)一侧的顶部固定连接有遮光板(11)。2.根据权利要求1所述的一种船舶纵向漂移检测装置，其特征在于：所述支撑臂(1)的另一端固定连接有固定盒(12)，所述固定盒(12)的内部设置有数据处理模块(13)。3.根据权利要求2所述的一种船舶纵向漂移检测装置，其特征在于：所述数据处理模块(13)的上表面设置有无线传输模块(14)，所述固定盒(12)的上表面固定连接有声光报警器(15)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：高青竹，
申请(专利权)人：天津瀚海检验检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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