一种堆垛行车自动控制管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种堆垛行车自动控制管理系统，包括用于定位大车的第一定位单元、用于定位小车的第二定位单元、车载控制单元、中控单元和料车定位单元，所述第一定位单元和第二定位单元均与所述车载控制单元连接，所述中控单元和所述车载控制单元无线连接用于监视和控制大车和小车的位置，所述料车定位单元和所述中控单元无线连接。本实用新型专利技术提高了行车运行和炭块堆放的精度，解决了人工操作带来的安全隐患问题。的安全隐患问题。的安全隐患问题。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛行车自动控制管理系统


[0001]本技术涉及行车控制
，特别涉及一种堆垛行车自动控制管理系统。

技术介绍

[0002]焙烧炭块库堆垛行车工作模式是行车工在驾驶室操作手柄控制行车，手柄接入PLC控制系统，手柄下发指令后，PLC接受到命令，通过逻辑判断输出行车运行，垛的位置通过人工进行判断，装车通过人工进行装车。
[0003]焙烧炭块库堆垛行车工长时间工作，造成视觉疲劳，对堆垛行车操作精度达不到，炭块装车时，阳极炭块堆放位置仅通过肉眼操作行车，造成摆放位置不准确，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种堆垛行车自动控制管理系统，还系统提高了行车运行和炭块堆放的精度，解决了人工操作带来的安全隐患问题。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种堆垛行车自动控制管理系统，包括用于定位大车的第一定位单元、用于定位小车的第二定位单元、车载控制单元、中控单元和料车定位单元，所述第一定位单元和第二定位单元均与所述车载控制单元连接，所述中控单元和所述车载控制单元无线连接用于监视和控制大车和小车的位置，所述料车定位单元和所述中控单元无线连接。
[0007]进一步的，所述第一定位单元包括第一地址编码器、第一天线箱、第一地址解码器、第一格雷姆线以及分别连接在所述第一格雷姆线首尾端的第一始端箱和第一终端箱，所述第一地址编码器和所述第一始端箱连接，所述第一地址解码器和所述第一天线箱连接。
[0008]进一步的，所述第二定位单元包括第二地址编码器、第二天线箱、第二地址解码器、第二格雷姆线以及分别连接在所述第二格雷姆线首尾端的第二始端箱和第二终端箱，所述第二地址编码器和所述第二始端箱连接，所述第二地址解码器和所述第二天线箱连接。
[0009]进一步的，所述车载控制单元包括车载PLC和车载无线AP，所述车载PLC同时和所述第一地址编码器和第二地址编码器连接，所述车载无线AP和所述车载PLC连接。
[0010]进一步的，所述堆垛行车自动控制管理系统还包括地面无线AP，所述车载无线AP和地面无线AP无线连接，所述地面无线AP和所述中控单元连接。
[0011]进一步的，所述中控单元包括中控PLC以及和所述中控PLC连接的上位机和无线模块接收端，所述控PLC和地面无线AP连接。
[0012]进一步的，所述料车定位单元包括检测中继以及与所述检测中继连接的前对射检测开关、后对射检测开关和无线模块发射端，所述无线模块发射端和无线模块接收端无线连接。
[0013]进一步的，所述料车定位单元还包括车间PLC系统以及和所述车间PLC系统连接的板链运行中继、满块信息中继和板链选择中继，所述板链运行中继、满块信息中继和板链选择中继均与所述无线模块发射端连接。
[0014]进一步的，所述堆垛行车自动控制管理系统还包括阳极旋转编码器，所述阳极旋转编码器和所述车载PLC连接。
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016]该堆垛行车自动控制管理系统通过格雷母线定位系统提高了行车运行的精度，并且通过前对射检测开关和后对射检测开关对料车的位置进行精确定位，提高了行车与料车之间的配合度，进而提高了炭块装车的堆放精度，解决了人工操作带来的安全隐患问题。
附图说明
[0017]图1为堆垛行车自动控制管理系统的局部控制框图一；
[0018]图2为堆垛行车自动控制管理系统的局部控制框图二。
[0019]1、第一定位单元；10、第一地址编码器；11、第一天线箱；12、第一地址解码器；13、第一格雷姆线；14、第一始端箱；15、第一终端箱；2、第二定位单元；20、第二地址编码器；21、第二天线箱；22、第二地址解码器；23、第二格雷姆线；24、第二始端箱；25、第二终端箱；3、车载控制单元；30、车载PLC；31、车载无线AP；4、中控单元；40、中控PLC；41、上位机；42、无线模块接收端；5、料车定位单元；50、检测中继；51、前对射检测开关；52、后对射检测开关；53、无线模块发射端；54、车间PLC系统；55、板链运行中继；56、满块信息中继；57、板链选择中继；6、地面无线AP；7、阳极旋转编码器。
具体实施方式
[0020]以下结合较佳实施例及其附图对技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]如图1和图2所示，本技术一实施例的一种堆垛行车自动控制管理系统，包括用于定位大车的第一定位单元1、用于定位小车的第二定位单元2、车载控制单元3、中控单元4、料车定位单元5和地面无线AP 6，第一定位单元1和第二定位单元2均与车载控制单元3连接，中控单元4和车载控制单元3无线连接用于监视和控制大车和小车的位置，料车定位单元5和中控单元4无线连接用于定位料车位置，地面无线AP 6和车载控制单元3无线连接的同时与中控单元4通信连接。
[0022]堆垛行车自动控制管理系统还包括行车阳极定位系统，行车阳极定位系统包括阳极旋转编码器7，阳极旋转编码器7和车载PLC 30连接。将阳极旋转编码器7安装在夹具滚筒
中心位置上面，将绝对信号值通过通讯接入车载PLC 30,采集阳极旋转编码器7的数据，将数据转换为实际值，从而确定阳极运行高度。
[0023]第一定位单元1包括第一地址编码器10、第一天线箱11、第一地址解码器12、第一格雷姆线13以及分别连接在第一格雷姆线13首尾端的第一始端箱14和第一终端箱15，第一地址编码器10和第一始端箱14连接，第一地址解码器12和第一天线箱11连接。第一天线箱11安装在大车车身上且与第一格雷姆线13间距10
‑
15cm。
[0024]第二定位单元2包括第二地址编码器20、第二天线箱21、第二地址解码器22、第二格雷姆线23以及分别连接在第二格雷姆线23首尾端的第二始端箱24和第二终端箱25，第二地址编码器20和第二始端箱24连接，第二地址解码器22和第二天线箱21连接。第二天线箱21安装在小车上且与第二格雷姆线23间距10
‑
15cm。
[0025]车载控制单元3包括车载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛行车自动控制管理系统，其特征在于，包括用于定位大车的第一定位单元(1)、用于定位小车的第二定位单元(2)、车载控制单元(3)、中控单元(4)和料车定位单元(5)，所述第一定位单元(1)和第二定位单元(2)均与所述车载控制单元(3)连接，所述中控单元(4)和所述车载控制单元(3)无线连接用于监视和控制大车和小车的位置，所述料车定位单元(5)和所述中控单元(4)无线连接。2.根据权利要求1所述的堆垛行车自动控制管理系统，其特征在于，所述第一定位单元(1)包括第一地址编码器(10)、第一天线箱(11)、第一地址解码器(12)、第一格雷姆线(13)以及分别连接在所述第一格雷姆线(13)首尾端的第一始端箱(14)和第一终端箱(15)，所述第一地址编码器(10)和所述第一始端箱(14)连接，所述第一地址解码器(12)和所述第一天线箱(11)连接。3.根据权利要求2所述的堆垛行车自动控制管理系统，其特征在于，所述第二定位单元(2)包括第二地址编码器(20)、第二天线箱(21)、第二地址解码器(22)、第二格雷姆线(23)以及分别连接在所述第二格雷姆线(23)首尾端的第二始端箱(24)和第二终端箱(25)，所述第二地址编码器(20)和所述第二始端箱(24)连接，所述第二地址解码器(22)和所述第二天线箱(21)连接。4.根据权利要求3所述的堆垛行车自动控制管理系统，其特征在于，所述车载控制单元(3)包括车载PLC(30)和车载无线AP(31)，所述车载PLC(30)同时和所述第一地址编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冉，韩栋，包永斌，王兴涛，张聪，李琳，
申请(专利权)人：新疆农六师碳素有限公司，
类型：新型
国别省市：