一种可组合联动的全向运行搬运车及搬运车组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可组合联动的全向运行搬运车及搬运车组，涉及搬运技术领域，包括：车架体，车架体为板框结构；差速驱动装置，差速驱动装置嵌入式安装在车架体中以驱动车架体全向转动与运行；转动支撑盘，转动支撑盘包括上支撑盘和下支撑盘，上支撑盘和下支撑盘的盘面平行且中心均设有轴孔，轴孔中穿设有与上支撑盘和下支撑盘转动连接的转轴；下支撑盘底面与车架体顶面固定连接；电控组件，电控组件嵌入式安装在车架体中，且与差速驱动装置电性连接。本实用新型专利技术具有紧凑的扁平结构、外观新颖、操作便捷，可实现货物的全向托运，消除了因存在转弯半径导致货物转向不灵活的问题，亦可将多个搬运车进行组合实现对尺寸较大货物的搬运。的搬运。的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种可组合联动的全向运行搬运车及搬运车组


[0001]本技术涉及搬运
，特别是涉及一种可组合联动的全向运行搬运车。

技术介绍

[0002]传统的承载搬运车结构，一般有三种形式，一种类似于汽车的牵引驱动结构，即前端的轮子具备转向功能，其余轮子不具备转向功能，转向轮和其它轮子均可作为驱动轮，此种形式的特点是载重量较大，缺点是转向半径大，无法实现全向移动；第二种形式是采用舵轮作为驱动和转向轮，此类结构的特点是移动灵活、结构精巧，但载重量较小，在大吨位需要更多舵轮提供动力的情况下，此种形式车体无法设计成低矮式；第三种形式是在固定轨道上运行的搬运车，此种形式的特点是载重量大，缺点是只能在轨道上移动、铺设轨道带来场地分割的影响较大。随着自动化、智能化的发展，对轮式结构提出了更高要求，上述传统的轮式结构在一些特殊的需求场合变得不再适用，特别是在有低矮结构要求以及空间狭小的场合。
[0003]中国专利(授权公告号CN 216582543 U，授权公告日2022.05.24)公开了一种组合式遥控坦克车，通过加装转盘和千斤顶，方便上下货物。但因其千斤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可组合联动的全向运行搬运车，其特征在于，包括：车架体(1)，所述车架体(1)为板框结构；差速驱动装置(2)，所述差速驱动装置(2)嵌入式安装在所述车架体(1)中以驱动所述车架体(1)全向转动与运行；转动支撑盘(9)，所述转动支撑盘(9)包括上支撑盘和下支撑盘，所述上支撑盘和所述下支撑盘的盘面平行且中心均设有轴孔，所述轴孔中穿设有与所述上支撑盘和所述下支撑盘转动连接的转轴；所述下支撑盘底面与所述车架体(1)顶面固定连接；电控组件，所述电控组件嵌入式安装在所述车架体(1)中，且与所述差速驱动装置(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可组合联动的全向运行搬运车，其特征在于，还包括：升降装置(3)，所述升降装置(3)嵌入安装在所述车架体(1)顶部，其固定端与所述车架体(1)固定连接，其升降端与所述固定支撑盘的底端固定连接；所述电控组件与所述升降装置(3)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种可组合联动的全向运行搬运车，其特征在于，所述差速驱动装置(2)包括：驱动轮组(21)，所述驱动轮组(21)为两组，两组所述驱动轮组(21)沿其轴向间隔设置且嵌入式安装在所述车架体(1)顶部两端；所述驱动轮组(21)底部伸出所述车架体(1)底端面并与地面接触；驱动电机(22)，所述驱动电机(22)为两个，对应与两组所述驱动轮组(21)相配合传动连接，且嵌入式安装在所述车架体(1)中；所述驱动电机(22)与所述电控组件电性连接。4.根据权利要求3所述的一种可组合联动的全向运行搬运车，其特征在于，每组所述驱动轮组(21)均包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮前后间隔设置，且均通过轮轴与所述车架体(1)转动连接；所述驱动电机(22)与所述主动轮传动连接。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶祥县，季国强，邹家龙，姚松，张明东，叶天禄，叶志炫，
申请(专利权)人：深圳市烽炀科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：