一种多轮组差速驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轮组差速驱动器，包括：承重结构、承重转盘、传动组件、行进轮以及马达承重转盘设置于承重结构顶部的中心位置；传动组件设置于承重结构的两侧；行进轮置于承重结构和传动组件之间，承重结构和传动组件之间并排连接有多个转轴，行进轮套设于转轴的外部；马达设置于承重结构的两侧，且马达的输出端与传动组件的输入端相连接。本实用新型专利技术中的驱动器整体结构低矮、载重大，可以实现差速转向，运动更加灵活。运动更加灵活。运动更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种多轮组差速驱动器


[0001]本技术涉及驱动器
，更具体的说是涉及一种多轮组差速驱动器。

技术介绍

[0002]传统的轮式驱动结构，一般由马达带动单个轮子最为常见，亦有两个马达带动两个轮子实现差速的结构。上述两种结构因结构简单、安全可靠、制造方便应用最为广泛。随着自动化、智能化的发展，对轮式结构提出了更高要求，传统的轮式结构在一些特殊的需求场合变得不再适用，特别是在承重和结构的最小高度两个方面，传统的单轮或双轮结构无法满足重载领域的要求，或者需要非常复杂的控制程序算法才能保证多轮承载结构带来的平衡问题，往往付出额外更多的经济成本和维护成本；而传统单轮或双轮结构因承载能力不足无法满足低矮要求的重载设计。
[0003]因此，研究出一种载重大、结构低矮的多轮组差速驱动器是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种载重大、结构低矮的多轮组差速驱动器。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种多轮组差速驱动器，包括：
[0007]承重结构，
[0008]承重转盘，所述承重转盘设置于所述承重结构顶部的中心位置；
[0009]传动组件，所述传动组件设置于所述承重结构的两侧；
[0010]行进轮，所述行进轮置于所述承重结构和传动组件之间，所述承重结构和传动组件之间并排连接有多个转轴，所述行进轮套设于所述转轴的外部；
[0011]马达，所述马达设置于所述承重结构的两侧，且所述马达的输出端与传动组件的输入端相连接。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是，本技术中多组行进轮组成多点承重，可以减少对地面的伤害，两组独立的行进轮可以实现差速运动，使承重转盘的活动更加灵活。
[0013]优选的，所述承重转盘的顶部转动连接有转盘。转盘可以承接重物，承重转盘可以随承重结构随意转动，提供高承重转盘运输重物过程中的灵活性。
[0014]优选的，所述承重结构的两侧开设有槽口，所述行进轮和马达均置于所述槽口内部。承重结构呈工字型，与行进轮和马达连接后结构更加紧凑、稳定，承重力更好。
[0015]优选的，驱动器还包括连接架，所述行进轮、马达以及传动组件均设置于连接架内；所述连接架连接行进轮的一端置于所述槽口内；所述转轴的两端分别贯穿行进轮、传动组件与所述连接架转动连接。连接架可以将行进轮、马达以及传动组件进行连接，使得结构更加的稳定、紧凑。
[0016]优选的，所述马达的输出端连接有行星减速机，所述行星减速机的输出端与所述
传动组件的输入端相连接。行星减速机可以放大马达的输出扭矩。
[0017]优选的，所述行进轮包括：驱动轮和辅助轮；所述驱动轮和辅助轮并排设置于所述转轴的外部；所述驱动轮与转轴固定连接，所述辅助轮与转轴转动连接，所述传动组件带动转轴转动。驱动轮和辅助轮可以根据需要增加相应的数量，使其运动更加的灵活。
[0018]优选的，所述槽口的侧壁处连接有销轴，所述销轴的另一端与所述连接架连接。
[0019]优选的，所述承重结构的外部连接有电池组，所述电池组与马达相连接。电池组可以为马达提供电能。
[0020]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种多轮组差速驱动器，其有益效果为：
[0021](1)本技术中通过多组行进轮可以提高其承载性能，同时多点承重可以减少对地面的损伤；
[0022](2)整体结构低矮、大扭力输出、差速转向、多轮组承重的特性具有更优更广的应用空间，相较于传统的单轮或双轮式结构具有更优的经济性和可靠性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1附图为本技术提供的驱动器的结构示意图；
[0025]图2附图为本技术提供的驱动器的俯视图；
[0026]图3附图为本技术提供的驱动器的主视图。
[0027]其中，图中，
[0028]1‑
承重结构；
[0029]11
‑
槽口；
[0030]2‑
承重转盘；
[0031]21
‑
转盘；
[0032]3‑
传动组件；
[0033]4‑
行进轮；
[0034]41
‑
驱动轮；42
‑
辅助轮；
[0035]5‑
转轴；6
‑
马达；7
‑
连接架；8
‑
行星减速机；9
‑
销轴；10
‑
电池组。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]本技术实施例公开了一种多轮组差速驱动器，包括：
[0038]承重结构1，
[0039]承重转盘2，承重转盘2设置于承重结构1顶部的中心位置；
[0040]传动组件3，传动组件3设置于承重结构1的两侧；
[0041]行进轮4，行进轮4置于承重结构1和传动组件3之间，承重结构1和传动组件3之间并排连接有多个转轴5，行进轮4套设于转轴5的外部；
[0042]马达6，马达6设置于承重结构1的两侧，且马达6的输出端与传动组件3的输入端相连接。承重转盘2在承重时，将重量始终传导给承重结构1的中心位置，利于将负载均衡分配成两组行进轮4处，而承重转盘2自由的转动给予行进轮4全向运动的特性。
[0043]为了进一步地优化上述技术方案，传动组件3内部可以通过齿轮或者传动带带动多根转轴5进行转动，如图1所示，通过齿轮传动带动转轴5转动。
[0044]为了进一步地优化上述技术方案，承重转盘2的顶部转动连接有转盘21。承重转盘21还可以与液压举升结构相结合实现举升动作。
[0045]为了进一步地优化上述技术方案，承重结构1的两侧开设有槽口11，行进轮4和马达6均置于槽口11内部。
[0046]为了进一步地优化上述技术方案，驱动器还包括连接架7，行进轮4、马达6以及传动组件3均设置于连接架7内；连接架7连接行进轮4的一端置于槽口11内；转轴5的两端分别贯穿行进轮4、传动组件3与连接架7转动连接。
[0047]为了进一步地优化上述技术方案，马达6的输出端连接有行星减速机8，行星本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轮组差速驱动器，其特征在于，包括：承重结构(1)，承重转盘(2)，所述承重转盘(2)设置于所述承重结构(1)顶部的中心位置；传动组件(3)，所述传动组件(3)设置于所述承重结构(1)的两侧；行进轮(4)，所述行进轮(4)置于所述承重结构(1)和传动组件(3)之间，所述承重结构(1)和传动组件(3)之间并排连接有多个转轴(5)，所述行进轮(4)套设于所述转轴(5)的外部；马达(6)，所述马达(6)设置于所述承重结构(1)的两侧，且所述马达(6)的输出端与传动组件(3)的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种多轮组差速驱动器，其特征在于，所述承重转盘(2)的顶部转动连接有转盘(21)。3.根据权利要求1或2所述的一种多轮组差速驱动器，其特征在于，所述承重结构(1)的两侧开设有槽口(11)，所述行进轮(4)和马达(6)均置于所述槽口(11)内部。4.根据权利要求3所述的一种多轮组差速驱动器，其特征在于，驱动器还包括连接架(7)，所述行进轮(4)、马达(6)以及传动组件(3)均设置于连接架(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶祥县，季国强，邹家龙，姚松，张明东，叶天禄，叶志炫，
申请(专利权)人：深圳市烽炀科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：