行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轨迹数据处理领域，公开了一种行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取行驶轨迹对应的运动参数；根据所述运动参数对应的平滑轨迹曲线，对所述运动参数进行压缩处理，获取对应的压缩轨迹参数，并将所述压缩轨迹参数进行对应的存储；根据所述压缩轨迹参数进行轨迹还原，获取对应的还原轨迹。本发明专利技术通过对轨迹数据的平滑轨迹线进行压缩处理，在保证压缩轨迹数据与原始轨迹数据的数据完整性的情况下，减少了系统资源的存储资源占用，节省了轨迹参数记录的存储空间，降低了轨迹数据的复杂程度，并在调用较为简单的轨迹数据时减少在后续调用和计算过程中的失误率和误差率，优化了轨迹参数进行轨迹还原的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及轨迹还原
，尤其是涉及一种行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前对车辆行驶的轨迹数据进行记录的方式是通过对车辆行驶过程中每一时刻的状态信息进行记录，并根据每一时刻的状态信息实现车辆行驶轨迹的还原，得到车辆行驶的轨迹。
[0003]然而，对车辆行驶过程中每一时刻的状态信息进行存储记录往往需要占用较大的存储空间，浪费存储资源，在通过每一时刻的状态数据进行轨迹还原计算的过程中，调用每一时刻的状态数据进行还原计算的过程复杂，增加了轨迹还原计算过程中的失误率和误差，因此，在轨迹数据以现有的存储方式进行记录的前提下，轨迹还原效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质，旨在优化轨迹还原的效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种行驶轨迹还原方法，所述行驶轨迹还原方法，包括：
[0006]获取行驶轨迹对应的运动参数；
[0007]根据所述运动参数对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶轨迹还原方法，其特征在于，所述行驶轨迹还原方法，包括：获取行驶轨迹对应的运动参数；根据所述运动参数对应的平滑轨迹曲线，对所述运动参数进行压缩处理，获取对应的压缩轨迹参数，并将所述压缩轨迹参数进行对应的存储；根据所述压缩轨迹参数进行轨迹还原，获取对应的还原轨迹。2.如权利要求1所述的行驶轨迹还原方法，其特征在于，在所述根据所述运动参数对应的平滑轨迹曲线，对所述运动参数进行压缩处理的步骤之前，所述方法还包括：提取所述运动参数的速度和角速度，并根据所述速度和角速度以及对应的作用时间生成对应的参数轨迹曲线；获取平滑因子，并根据所述平滑因子，对所述参数轨迹曲线对应的速度和角速度进行调节，确定调节后的速度和角速度；根据所述调节后的速度和角速度，确定对应的平滑轨迹曲线。3.如权利要求2所述的行驶轨迹还原方法，其特征在于，在所述根据所述调节后的速度和角速度，确定对应的平滑轨迹曲线的步骤之后，所述方法还包括：根据所述平滑轨迹曲线对应的调节后的速度和角速度，计算得到所述平滑轨迹曲线对应的加速度和角加速度；将所述平滑轨迹曲线对应的加速度和角加速度与行驶轨迹的运动参数进行比对，确定平滑轨迹曲线的平滑度；根据所述平滑轨迹曲线的平滑度，确定是否根据所述平滑轨迹曲线对所述运动参数进行压缩处理，若平滑度达到预设阈值，则对所述运动参数进行压缩处理。4.如权利要求3所述的行驶轨迹还原方法，其特征在于，所述运动参数至少包括：速度、角速度、加速度和角加速度，所述根据所述运动参数对应的平滑轨迹曲线，对所述运动参数进行压缩处理，获取对应的压缩轨迹参数的步骤，包括：获取所述平滑轨迹曲线对应的加速度值和角加速度值；根据所述加速度值和角加速度值，确定平滑轨迹曲线中具有相同加速度值和角加速度值的时间段；对所述时间段内相同的加速度值和角加速度值进行参数压缩，获取对应的压缩轨迹参数。5.如权利要求2所述的行驶轨迹还原方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，赖健明，张良良，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：