性能评估、性能优化方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种性能评估、性能优化方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及图像处理领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图、智能交通和计算机图像处理技术领域。具体实现方案为：确定自动驾驶系统的传输带宽信息；确定自动驾驶系统的时延信息；确定自动驾驶系统的功耗信息；根据传输带宽信息、时延信息和功耗信息，确定自动驾驶系统的性能评估信息。定自动驾驶系统的性能评估信息。定自动驾驶系统的性能评估信息。

【技术实现步骤摘要】
性能评估、性能优化方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本公开涉及图像处理领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图、智能交通和计算机图像处理
具体地，涉及一种性能评估、性能优化方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的不断发展，针对自动驾驶系统的数据处理能力的需求越来越高。例如，针对自动驾驶系统，需要对自动驾驶系统的硬件系统性能进行评估。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种性能评估、性能优化方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶系统的性能评估方法，包括：确定上述自动驾驶系统的传输带宽信息，其中，上述传输带宽信息包括以下至少之一：传感器输入带宽、处理器存储带宽和处理器互联带宽，上述处理器存储带宽表征处理器与存储器之间的带宽，上述处理器互联带宽表征多个上述处理器之间的互联带宽；确定上述自动驾驶系统的时延信息，其中，上述时延信息包括以下至少之一：输入时延、处理时延和输出时延，上述输入时延表征数据通路输入时延，上述处理时延表征上述处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统的性能评估方法，包括：确定所述自动驾驶系统的传输带宽信息，其中，所述传输带宽信息包括以下至少之一：传感器输入带宽、处理器存储带宽和处理器互联带宽，所述处理器存储带宽表征处理器与存储器之间的带宽，所述处理器互联带宽表征多个所述处理器之间的互联带宽；确定所述自动驾驶系统的时延信息，其中，所述时延信息包括以下至少之一：输入时延、处理时延和输出时延，所述输入时延表征数据通路输入时延，所述处理时延表征所述处理器执行处理操作的时延，所述输出时延表征从所述处理器与执行器之间的时延；确定所述自动驾驶系统的功耗信息，其中，所述功耗信息包括以下至少之一：非动态负载功耗和动态负载功耗，所述非动态负载功耗表征静态无负载功耗；以及根据所述传输带宽信息、所述时延信息和所述功耗信息，确定所述自动驾驶系统的性能评估信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述传输带宽信息、所述时延信息和所述功耗信息，确定所述自动驾驶系统的性能评估信息，包括：根据所述传输带宽信息、所述时延信息和所述功耗信息，确定加权统计值；以及根据所述加权统计值，确定所述自动驾驶系统的性能评估值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述功耗信息包括所述非动态负载功耗的情况下，所述确定所述自动驾驶系统的功耗信息，包括：确定第一预定时段的至少一个第一功耗值；确定与所述至少一个第一功耗值对应的第一统计值；以及根据所述第一统计值，确定所述自动驾驶系统的非动态负载功耗。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一功耗值是根据第一电流值和第一电压值中的至少之一确定的，所述第一电流值和所述第一电压值是经由控制器检测所述自动驾驶系统的电源得到的。5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，在所述功耗信息包括所述动态负载功耗的情况下，所述确定所述自动驾驶系统的功耗信息，包括：确定第二预定时段的至少一个第二功耗值；确定与所述至少一个第二功耗值对应的第二统计值；以及根据所述第二统计值，确定所述自动驾驶系统的动态负载功耗。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二功耗值是根据第二电流值和第二电压值中的至少之一确定的，所述第二电流值和所述第二电压值是经由所述控制器检测所述自动驾驶系统的电源得到的；其中，所述至少一个第二功耗值中的至少两个第二功耗值是在不同负载情况下得到的。7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其中，所述传感器输入带宽包括以下至少之一：视觉传感器输入带宽和雷达输入带宽，所述雷达输入带宽包括以下至少之一：激光雷达输入带宽和毫米波雷达输入带宽；其中，在所述传输带宽信息包括传感器输入带宽的情况下，所述确定所述自动驾驶系统的传输带宽信息，包括：在所述传感器输入带宽包括所述视觉传感器输入带宽的情况下，
确定第三预定时段的与至少一个第一组合信息对应的第一输入带宽，得到至少一个第一输入带宽，其中，所述第一组合信息包括第一传输帧率和视频数据的分辨率，所述至少一个第一组合信息彼此不同；以及根据所述至少一个第一输入带宽，确定所述自动驾驶系统的视觉传感器输入带宽；以及在所述传感器输入带宽包括所述雷达输入带宽的情况下，确定第四预定时段的与至少一个第二组合信息对应的第二输入带宽，得到至少一个第二输入带宽，其中，所述第二组合信息包括第二传输帧率和点云数据的分辨率，所述至少一个第二组合信息彼此不同；以及根据所述至少一个第二输入带宽，确定所述自动驾驶系统的雷达输入带宽。8.根据权利要求1～7中任一项所述的方法，其中，在所述传输带宽信息包括所述处理器存储带宽的情况下，所述确定所述自动驾驶系统的传输带宽信息，包括：根据存储带宽调整信息调整预期处理器存储带宽，得到所述自动驾驶系统的处理器存储带宽；其中，所述存储带宽调整信息包括以下至少之一：读写操作比例信息、读写操作类型信息和所述处理器的至少一个功能单元在共享所述存储器的情况下的存储带宽分配信息，所述读写操作类型信息包括以下至少之一：连续读操作、连续写操作、非连续读操作和非连续写操作。9.根据权利要求1～8中任一项所述的方法，其中，在所述传输带宽信息包括所述处理器互联带宽的情况下，所述确定所述自动驾驶系统的传输带宽信息，包括：在多个所述处理器中存在两个所述处理器之间的互联关系是直接互联关系的情况下，将与互联接口协议对应的最大速率确定为与两个所述处理器对应的处理器互联带宽；在多个所述处理器中存在两个所述处理器之间的互联关系是间接互联关系的情况下，根据互联配置状态，确定与两个所述处理器对应的处理器互联带宽。10.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柯平，李支园，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：