本公开提供了一种车辆状态监测方法及装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶、智能交通、智慧城市技术领域。实现方案为：获取车辆的第一感知数据、轨迹数据和路侧设备的第二感知数据；基于第一感知数据和第二感知数据中的至少之一，确定车辆所在的道路环境中的环境对象；基于轨迹数据和环境对象，生成用于监测车辆的运行状态的第一监测接口，第一监测接口包括显示于电子地图中的车辆组件和环境组件，车辆组件对应于车辆，环境组件对应于环境对象；响应于用户对车辆组件的第一操作，获取环境对象中的第一对象，第一对象是仅基于第一感知数据确定的；以及基于轨迹数据和第一对象，生成用于监测车辆的运行状态的第二监测接口。用于监测车辆的运行状态的第二监测接口。用于监测车辆的运行状态的第二监测接口。
【技术实现步骤摘要】
车辆状态监测方法及装置、电子设备和存储介质
[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及自动驾驶、智能交通、智慧城市
，具体涉及一种车辆状态监测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]自动驾驶技术涉及环境感知、行为决策、路径规划以及运动控制等多个方面。依赖于传感器、视觉计算系统和定位系统的协同合作，具有自动驾驶功能的车辆可以在无需驾驶员进行操作或仅需驾驶员进行少量操作的情况下自动地运行。
[0003]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种车辆状态监测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种车辆状态监测方法，包括：获取车辆的第一感知数据、轨迹数据和路侧设备的第二感知数据；基于所述第一感知数据和所述第二感知数据中的至少之一，确定所述车辆所在的道路环境中的环境对象；基于所述轨迹数据和所述环境对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第一监测接口，其中，所述第一监测接口包括显示于电子地图中的车辆组件和环境组件，所述车辆组件对应于所述车辆，所述环境组件对应于所述环境对象；响应于用户对所述车辆组件的第一操作，获取所述环境对象中的第一对象，其中，所述第一对象是仅基于所述第一感知数据确定的；以及基于所述轨迹数据和所述第一对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第二监测接口。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种车辆状态监测装置，包括：第一获取模块，被配置为获取车辆的第一感知数据、轨迹数据和路侧设备的第二感知数据；确定模块，被配置为基于所述第一感知数据和所述第二感知数据中的至少之一，确定所述车辆所在的道路环境中的环境对象；第一生成模块，被配置为基于所述轨迹数据和所述环境对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第一监测接口，其中，所述第一监测接口包括显示于电子地图中的车辆组件和环境组件，所述车辆组件对应于所述车辆，所述环境组件对应于所述环境对象；第二获取模块，被配置为响应于用户对所述车辆组件的第一操作，获取所述环境对象中的第一对象，其中，所述第一对象是仅基于所述第一感知数据确定的；以及第二生成模块，被配置为基于所述轨迹数据和所述第一对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第二监测接口。
[0007]根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指
令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。
[0008]根据本公开的一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行上述方法。
[0009]根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。
[0010]根据本公开的一个或多个实施例，能够高效地监测车辆的运行状态。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0013]图1示出了根据本公开一些实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；
[0014]图2示出了根据本公开一些实施例的车辆状态监测方法的流程图；
[0015]图3示出了根据本公开一些实施例的第一监测接口的示意图；
[0016]图4示出了根据本公开一些实施例的第二监测接口的示意图；
[0017]图5示出了根据本公开一些实施例的车辆状态监测装置的结构框图；以及
[0018]图6示出了能够用于实现本公开实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0020]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
[0021]在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
[0022]本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0023]自动驾驶车辆中设置有用于感知车辆周围环境的环境感知设备。环境感知设备例如包括图像采集装置(例如摄像头)、激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达、超声波雷达等。此外，自动驾驶车辆中还设置有用于感知车身状态的传感器，例如全球定位系统、惯性导航系统、
速度传感器、加速度传感器、角度传感器等。
[0024]为了保证自动驾驶车辆安全、高效运行，需要对其运行状态(包括车辆在道路中的行驶情况、车辆中设置的环境感知设备的感知情况等)进行监测。
[0025]相关技术中，通常由工作人员手动导出车辆中的相关设备采集的原始数据。通过对原始数据进行分析，确定车辆的运行状态。手动导出原始数据操作繁琐、效率低下。此外，相关设备采集到的原始通常比较抽象，并且缺少参照物，无法直观地展示车辆的运行状态。
[0026]为解决上述问题，本公开提供一种车辆状态监测方法，能够高效地监测车辆的运行状态。
[0027]下面将结合附图详细描述本公开的实施例。
[0028]图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括车辆110和路侧设备120。
[0029]车辆110可以是任意类型的机动车辆，例如轿车、运动型多用途车辆(SUV)、客车、货车、公共汽车等，或者混合动力车辆、电动车辆、插电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆状态监测方法，包括：获取车辆的第一感知数据、轨迹数据和路侧设备的第二感知数据；基于所述第一感知数据和所述第二感知数据中的至少之一，确定所述车辆所在的道路环境中的环境对象；基于所述轨迹数据和所述环境对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第一监测接口，其中，所述第一监测接口包括显示于电子地图中的车辆组件和环境组件，所述车辆组件对应于所述车辆，所述环境组件对应于所述环境对象；响应于用户对所述车辆组件的第一操作，获取所述环境对象中的第一对象，其中，所述第一对象是仅基于所述第一感知数据确定的；以及基于所述轨迹数据和所述第一对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第二监测接口。2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述环境对象包括所述第一对象、仅基于所述第二感知数据确定的第二对象以及基于所述第一感知数据和所述第二感知数据确定的第三对象；所述环境组件包括对应于所述第一对象的第一组件、对应于所述第二对象的第二组件和对应于所述第三对象的第三组件，所述第一组件、第二组件和第三组件在所述第一监测接口中的视觉特征各不相同。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一监测接口还包括用于标识所述车辆组件的标识组件，所述标识组件位于所述车辆组件的预设位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述标识组件包括以下至少之一：设置于所述车辆组件一侧的标签；或环绕所述车辆组件的光圈。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述标识组件包括所述光圈，所述光圈的半径是基于所述车辆的感知范围或自动驾驶级别确定的。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其中，所述第二监测接口包括视角切换组件，所述方法还包括：响应于用户对所述视角切换组件的第二操作，返回至所述第一监测接口。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的方法，还包括：获取信号灯数据；所述基于所述轨迹数据和所述环境对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第一监测接口包括：基于所述轨迹数据、所述环境对象和所述信号灯数据，生成所述第一监测接口，其中，所述第一监测接口还包括对应于所述信号灯数据的信号灯组件。8.一种车辆状态监测装置，包括：第一获取模块，被配置为获取车辆的第一感知数据、轨迹数据和路侧设备的第二感知数据；确定模块，被配置为基于所述第一感知数据和所述第二感知数据中的至少之一，确定所述车辆所在的道路环境中的环境对象；第一生成模块，被配置为基于所述轨迹数据和所述环境对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第一监测接口，其中，所述第一监测接口包括显...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，郝志伟，马威，王宸，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。