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本公开提供了一种车辆状态监测方法及装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶、智能交通、智慧城市技术领域。实现方案为：获取车辆的第一感知数据、轨迹数据和路侧设备的第二感知数据；基于第一感知数据和第二感知数据中的至少之一，确定车辆所在的道路环境中...
该专利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智联（北京）科技有限公司授权不得商用。

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