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本发明涉及轨迹数据处理领域，公开了一种行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取行驶轨迹对应的运动参数；根据所述运动参数对应的平滑轨迹曲线，对所述运动参数进行压缩处理，获取对应的压缩轨迹参数，并将所述压缩轨迹参数进行对应的存储；...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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