【技术实现步骤摘要】
育苗秧盘双向收放输送装置
[0001]本专利技术涉及育苗秧盘传送
，具体涉及一种育苗秧盘双向收放输送装置。
技术介绍
[0002]育苗栽培主要温室里培育幼苗，经过人工培育直至能出苗的阶段，再转移至土地或种植温室里去栽种。传统的温室育苗，在转移育苗秧盘的过程中，主要通过人工进行搬运进出温室，再进行装车转运，存在工作效率低，费时费力，而且在卸车转移过程中，也同样需要人工进行搬运，非常不便捷。
[0003]在现有技术中，已有针对上述技术问题提出的解决方案，例如，授权公告号为CN106586519B，公开了一种育苗穴盘输送线，通过在苗床的端部设置出苗机械手，由出苗机械手将苗床端部的育苗秧盘搬运到进出盘输送机上，由进出盘输送机进行运输；再例如，授权公告号为CN101792064B，公开了一种穴盘移栽输送装置，通过在整体苗床的两侧分别设置静轨，并在两条静轨间横跨设置动轨，在动轨上设置移动小车装置，通过移动小车装置以实现穴盘的自动抓取和摆放。
[0004]然而，上述现有技术在使用过程中，都存在以下技术问题，在对育苗秧...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种育苗秧盘双向收放输送装置，其特征在于：包括秧盘摆收装置、秧盘搬运装置、立体货架及传送装置，所述秧盘摆收装置设置在温室大棚内的苗床上，并沿苗床可进行移动，以对苗床上的育苗秧盘进行收取或摆放，所述立体货架设置在温室大棚的外部，所述秧盘搬运装置设置在立体货架和温室大棚之间，所述传送装置设置在温室大棚内，且传送装置的一端架设在苗床的端部，可与秧盘摆收装置对接，另一端向温室大棚的外部伸出，与秧盘搬运装置对接，所述秧盘搬运装置可进行双向搬运，以将立体货架上的育苗秧盘搬运至传送装置上，或将传送装置上的育苗秧盘搬运至立体货架上，所述传送装置可进行双向传送，可将育苗秧盘传送给秧盘摆收装置进行摆放，或将秧盘摆收装置收取的育苗秧盘传送给秧盘搬运装置，由秧盘搬运装置向立体货架上进行搬运。2.如权利要求1所述的育苗秧盘双向收放输送装置，其特征在于：所述秧盘摆收装置包括第一AGV小车、摆收托架和第一升降机构，所述第一AGV小车横跨在苗床上方，并沿苗床可向传送装置方向进行移动，所述第一升降机构设置在第一AGV小车上，在第一升降机构的两侧纵向设置有第一导轨，所述摆收托架可活动的安装在第一导轨上，并与第一升降机构配合连接，通过第一升降机构驱动摆收托架沿第一导轨上下运动，以对苗床上或传送装置上的育苗秧盘进行收取或摆放。3.如权利要求2所述的育苗秧盘双向收放输送装置，其特征在于：所述摆收托架包括升降架和承载育苗秧盘的托臂，所述升降架可活动的安装在第一导轨上，并与第一升降机构配合连接，所述托臂为多组，横向设置在升降架的下端，并沿升降架的下端面横向间隔设置，且托臂的自由端朝向设有传送装置的方向平行伸出，所述第一升降机构驱动升降架沿第一导轨上下运动，并与第一AGV小车配合驱动升降架进行前后运动，以使托臂的自由端可插入苗床上或传送装置上的育苗秧盘的底部并向上托起进行收取，或将育苗秧盘摆放至苗床上或传送装置上。4.如权利要求3所述的育苗秧盘双向收放输送装置，其特征在于：所述第一升降机构包括第一驱动机和第一升降丝杆，所述第一驱动机设置在第一AGV小车的顶端，所述第一升降丝杆纵向设置在第一AGV小车中部，并与第一驱动机的输出端连接，所述第一导轨固定设置在第一升降丝杆的两侧，所述升降架可活动的安装在第一导轨上，并与第一升降丝杆螺纹配合连接，所述第一驱动机驱动第一升降丝杆转动，以带动升降架沿第一导轨上下运动，以对苗床上或传送装置上的育苗秧盘进行收取或摆放。5.如权利要求1所述的育苗秧盘双向收放输送装置，其特征在于：所述秧盘搬运装置包括第二AGV小车、第二升降机构和搬运机构，所述第二升降机构设置在第二AGV小车上，并随第二AGV小车沿立体货架的一侧进行左右移动，所述搬运机构平行安装在第二升降机构上，并沿第二升降机构可向传送装置或立体货架方向进行平行移动，向立体货架方向移动时，可伸入到立体货架内，所述第二升降机构可对搬运机构进行升降运动，并与第二AGV小车配合以带动搬运机构进...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙国，张瑶，张祎洋，李建设，高艳明，马思艳，王静，马燕，马倩，焦贵宾，牛向琴，
申请(专利权)人：银川凯创机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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