育苗秧盘双向收放输送装置制造方法及图纸

该发明专利技术提供一种育苗秧盘双向收放输送装置，包括秧盘摆收装置、秧盘搬运装置、立体货架及传送装置，所述秧盘摆收装置设置在温室大棚内的苗床上，并沿苗床可进行移动，以对苗床上的育苗秧盘进行收取或摆放，所述立体货架设置在温室大棚的外部，所述秧盘搬运装置设置在立体货架和温室大棚之间，所述传送装置设置在温室大棚内，且传送装置的一端架设在苗床的端部，可与秧盘摆收装置对接，另一端向温室大棚的外部伸出，与秧盘搬运装置对接，并相互协同作业，可将立体货架内的育苗秧盘直接传送至苗床上进行摆放，或将苗床上的育苗秧盘直接向立体货架内输送，避免了人工搬运的麻烦，提高了育苗秧盘转运的效率，省时省力，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
育苗秧盘双向收放输送装置


[0001]本专利技术涉及育苗秧盘传送
，具体涉及一种育苗秧盘双向收放输送装置。

技术介绍

[0002]育苗栽培主要温室里培育幼苗，经过人工培育直至能出苗的阶段，再转移至土地或种植温室里去栽种。传统的温室育苗，在转移育苗秧盘的过程中，主要通过人工进行搬运进出温室，再进行装车转运，存在工作效率低，费时费力，而且在卸车转移过程中，也同样需要人工进行搬运，非常不便捷。
[0003]在现有技术中，已有针对上述技术问题提出的解决方案，例如，授权公告号为CN106586519B，公开了一种育苗穴盘输送线，通过在苗床的端部设置出苗机械手，由出苗机械手将苗床端部的育苗秧盘搬运到进出盘输送机上，由进出盘输送机进行运输；再例如，授权公告号为CN101792064B，公开了一种穴盘移栽输送装置，通过在整体苗床的两侧分别设置静轨，并在两条静轨间横跨设置动轨，在动轨上设置移动小车装置，通过移动小车装置以实现穴盘的自动抓取和摆放。
[0004]然而，上述现有技术在使用过程中，都存在以下技术问题，在对育苗秧盘进行抓取和摆放过程中，都需要人工进行辅助，在苗床端部固定位置摆放好育苗秧盘，才能完成搬运，而且，只能实现在温室内的搬运，并不能和温室外的转运车辆进行结合，需要人工进行二次搬运，还是存在不够便捷、费时费力的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种可以将育苗秧盘从温室外直接输送至温室苗床上，同时，在出苗时能够从温室苗床直接将育苗秧盘输送至转运车上，避免人工二次搬运的育苗秧盘双向收放输送装置。
[0006]一种育苗秧盘双向收放输送装置，包括秧盘摆收装置、秧盘搬运装置、立体货架及传送装置，所述秧盘摆收装置设置在温室大棚内的苗床上，并沿苗床可进行移动，以对苗床上的育苗秧盘进行收取或摆放，所述立体货架设置在温室大棚的外部，所述秧盘搬运装置设置在立体货架和温室大棚之间，所述传送装置设置在温室大棚内，且传送装置的一端架设在苗床的端部，可与秧盘摆收装置对接，另一端向温室大棚的外部伸出，与秧盘搬运装置对接，所述秧盘搬运装置可进行双向搬运，以将立体货架上的育苗秧盘搬运至传送装置上，或将传送装置上的育苗秧盘搬运至立体货架上，所述传送装置可进行双向传送，可将育苗秧盘传送给秧盘摆收装置进行摆放，或将秧盘摆收装置收取的育苗秧盘传送给秧盘搬运装置，由秧盘搬运装置向立体货架上进行搬运。
[0007]优选的，所述秧盘摆收装置包括第一AGV小车、摆收托架和第一升降机构，所述第一AGV小车横跨在苗床上方，并沿苗床可向传送装置方向进行移动，所述第一升降机构设置在第一AGV小车上，在第一升降机构的两侧纵向设置有第一导轨，所述摆收托架可活动的安装在第一导轨上，并与第一升降机构配合连接，通过第一升降机构驱动摆收托架沿第一导
轨上下运动，以对苗床上或传送装置上的育苗秧盘进行收取或摆放。
[0008]优选的，所述摆收托架包括升降架和承载育苗秧盘的托臂，所述升降架可活动的安装在第一导轨上，并与第一升降机构配合连接，所述托臂为多组，横向设置在升降架的下端，并沿升降架的下端面横向间隔设置，且托臂的自由端朝向设有传送装置的方向平行伸出，所述第一升降机构驱动升降架沿第一导轨上下运动，并与第一AGV小车配合驱动升降架进行前后运动，以使托臂的自由端可插入苗床上或传送装置上的育苗秧盘的底部并向上托起进行收取，或将育苗秧盘摆放至苗床上或传送装置上。
[0009]优选的，所述第一升降机构包括第一驱动机和第一升降丝杆，所述第一驱动机设置在第一AGV小车的顶端，所述第一升降丝杆纵向设置在第一AGV小车中部，并与第一驱动机的输出端连接，所述第一导轨固定设置在第一升降丝杆的两侧，所述升降架可活动的安装在第一导轨上，并与第一升降丝杆螺纹配合连接，所述第一驱动机驱动第一升降丝杆转动，以带动升降架沿第一导轨上下运动，以对苗床上或传送装置上的育苗秧盘进行收取或摆放。
[0010]优选的，所述秧盘搬运装置包括第二AGV小车、第二升降机构和搬运机构，所述第二升降机构设置在第二AGV小车上，并随第二AGV小车沿立体货架的一侧进行左右移动，所述搬运机构平行安装在第二升降机构上，并沿第二升降机构可向传送装置或立体货架方向进行平行移动，向立体货架方向移动时，可伸入到立体货架内，所述第二升降机构可对搬运机构进行升降运动，并与第二AGV小车配合以带动搬运机构进行左右运动，以使搬运机构可伸入到立体货架内的任意位置，进行搬运或放置育苗秧盘。
[0011]优选的，所述第二升降机构包括第二驱动机、第二升降丝杆和升降平台，所述第二驱动机设置在第二AGV小车的顶端，所述第二升降丝杆纵向设置在第二AGV小车中部，并与第二驱动机的输出端连接，在第二升降丝杆的两侧纵向固定设置有第二导轨，所述升降平台可活动的安装在第二导轨上，并与第二升降丝杆螺纹配合连接，所述第二驱动机驱动第二升降丝杆转动，以带动升降平台沿第二导轨进行升降运动，所述搬运机构平行安装在升降平台上，跟随升降平台进行升降，并可沿升降平台向传送装置或立体货架方向进行平行移动，搬运或放置育苗秧盘。
[0012]优选的，所述升降平台的上端面平行设置有一级滑轨和一级齿轨，所述搬运机构安装在一级滑轨上，在搬运机构的下端设置有第三驱动机，所述第三驱动机的输出端设置有与一级齿轨啮合的齿轮，第三驱动机驱动齿轮沿一级齿轨的铺设方向转动，以推动搬运机构沿一级滑轨向传送装置或立体货架方向进行移动，搬运或放置育苗秧盘。
[0013]优选的，所述搬运机构包括一级平台、二级平台和传送带，所述一级平台平行安装在一级滑轨上，所述第三驱动机设置在一级平台的下端，第三驱动机的输出端设置的齿轮与一级齿轨啮合，以推动一级平台沿一级滑轨向传送装置或立体货架方向进行移动，所述一级平台的上端面平行设置有有二级滑轨和二级齿轨，所述二级平台平行安装在二级滑轨上，在二级平台的下端设置有第四驱动机，所述第四驱动机的输出端设置有与二级齿轨啮合的齿轮，第四驱动机驱动齿轮沿二级齿轨的铺设方向转动，以推动二级平台沿二级滑轨向传送装置或立体货架方向进行移动，所述传送带平行设置在二级平台的上端面上，所述传送带上设置有第五驱动机，所述第五驱动机驱动传送带运转，以向传送装置或立体货架输送育苗秧盘。
[0014]优选的，所述立体货架为具有多列结构的架体，每列架体内平行设置有多层用于放置育苗秧盘的置物架，每层置物架的中部开设有供二级平台通过的通道，所述通道正对搬运机构，所述二级平台可伸入任意通道内，通过传送带向置物架上输送或取出育苗秧盘。
[0015]优选的，所述传送装置包括传送机架、若干个托辊和第六驱动机，所述传送机架的一端设置在温室大棚内，与秧盘摆收装置对接，另一端向温室大棚的外部平行伸出，与秧盘搬运装置对接，若干个所述托辊沿传送机架的上端面横向间隔排布设置，所述第六驱动机设置在传送机架上，其输出端与托辊的输入端连接，所述若干个托辊由多个齿轮和链条进联动，所述第六驱动机可驱动托辊向秧盘摆收装置或秧盘搬运装置的方向运转，所述摆收托架的托臂可插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种育苗秧盘双向收放输送装置，其特征在于：包括秧盘摆收装置、秧盘搬运装置、立体货架及传送装置，所述秧盘摆收装置设置在温室大棚内的苗床上，并沿苗床可进行移动，以对苗床上的育苗秧盘进行收取或摆放，所述立体货架设置在温室大棚的外部，所述秧盘搬运装置设置在立体货架和温室大棚之间，所述传送装置设置在温室大棚内，且传送装置的一端架设在苗床的端部，可与秧盘摆收装置对接，另一端向温室大棚的外部伸出，与秧盘搬运装置对接，所述秧盘搬运装置可进行双向搬运，以将立体货架上的育苗秧盘搬运至传送装置上，或将传送装置上的育苗秧盘搬运至立体货架上，所述传送装置可进行双向传送，可将育苗秧盘传送给秧盘摆收装置进行摆放，或将秧盘摆收装置收取的育苗秧盘传送给秧盘搬运装置，由秧盘搬运装置向立体货架上进行搬运。2.如权利要求1所述的育苗秧盘双向收放输送装置，其特征在于：所述秧盘摆收装置包括第一AGV小车、摆收托架和第一升降机构，所述第一AGV小车横跨在苗床上方，并沿苗床可向传送装置方向进行移动，所述第一升降机构设置在第一AGV小车上，在第一升降机构的两侧纵向设置有第一导轨，所述摆收托架可活动的安装在第一导轨上，并与第一升降机构配合连接，通过第一升降机构驱动摆收托架沿第一导轨上下运动，以对苗床上或传送装置上的育苗秧盘进行收取或摆放。3.如权利要求2所述的育苗秧盘双向收放输送装置，其特征在于：所述摆收托架包括升降架和承载育苗秧盘的托臂，所述升降架可活动的安装在第一导轨上，并与第一升降机构配合连接，所述托臂为多组，横向设置在升降架的下端，并沿升降架的下端面横向间隔设置，且托臂的自由端朝向设有传送装置的方向平行伸出，所述第一升降机构驱动升降架沿第一导轨上下运动，并与第一AGV小车配合驱动升降架进行前后运动，以使托臂的自由端可插入苗床上或传送装置上的育苗秧盘的底部并向上托起进行收取，或将育苗秧盘摆放至苗床上或传送装置上。4.如权利要求3所述的育苗秧盘双向收放输送装置，其特征在于：所述第一升降机构包括第一驱动机和第一升降丝杆，所述第一驱动机设置在第一AGV小车的顶端，所述第一升降丝杆纵向设置在第一AGV小车中部，并与第一驱动机的输出端连接，所述第一导轨固定设置在第一升降丝杆的两侧，所述升降架可活动的安装在第一导轨上，并与第一升降丝杆螺纹配合连接，所述第一驱动机驱动第一升降丝杆转动，以带动升降架沿第一导轨上下运动，以对苗床上或传送装置上的育苗秧盘进行收取或摆放。5.如权利要求1所述的育苗秧盘双向收放输送装置，其特征在于：所述秧盘搬运装置包括第二AGV小车、第二升降机构和搬运机构，所述第二升降机构设置在第二AGV小车上，并随第二AGV小车沿立体货架的一侧进行左右移动，所述搬运机构平行安装在第二升降机构上，并沿第二升降机构可向传送装置或立体货架方向进行平行移动，向立体货架方向移动时，可伸入到立体货架内，所述第二升降机构可对搬运机构进行升降运动，并与第二AGV小车配合以带动搬运机构进...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙国，张瑶，张祎洋，李建设，高艳明，马思艳，王静，马燕，马倩，焦贵宾，牛向琴，
申请(专利权)人：银川凯创机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：