柠条收获机及柠条收获设备制造技术

本发明专利技术提供了一种柠条收获机及柠条收获设备，属于农用机械领域。柠条收获机包括车体、行走装置、切割装置、理料装置、捡拾装置和输送装置，行走装置连接于车体，切割装置用于将柠条引导后切割柠条以将柠条平铺于地面，理料装置用于对平铺于地面的柠条进行理料以调整柠条的摆放姿态，捡拾装置用于对理料后的柠条进行捡拾并将柠条转移至车体上，输送装置用于将捡拾装置输出的柠条输送至车体的后部。该柠条收获机能够代替人力劳动，提高柠条收获效率，节省劳动时间和成本，减轻农民劳动强度，改善农民的劳动条件，从而提高农民种植积极性，促进柠条产业发展，保护生态环境。柠条收获设备包括柠条收获机，其具有该柠条收获机的全部功能。

【技术实现步骤摘要】
柠条收获机及柠条收获设备
本专利技术涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种柠条收获机及柠条收获设备。
技术介绍
柠条，属豆科锦鸡儿属，灌木，又叫毛条、白柠条，为豆科锦鸡儿属落叶大灌木饲用植物，根系极为发达，主根入土深，株高为40－70厘米，最高可达2米左右。柠条适生长于海拔900—1300米的阳坡、半阳坡。耐旱、耐寒、耐高温，是干旱草原、荒漠草原地带的旱生灌丛。目前，柠条是中国西北、华北、东北西部水土保持和固沙造林的重要树种之一，属于优良固沙和绿化荒山植物，良好的饲草饲料。根、花、种子均可入药，为滋阴养血、通经、镇静剂等。根据柠条的生物学特性及种植农艺要求，要求每隔3-5年对其进行1次平茬作业，目前主要采用的柠条收获方法为人工砍伐，或使用背负式、肩负式割灌机进行平茬收获作业。平茬后的柠条枝条铺放散乱，主要是由人工捡拾整理。为适应柠条生产需求，响应国家政策，研究能够适应坡地作业，一次性完成对柠条的收割、捡拾及输送多个步骤的柠条收获机，对于减轻工人劳动强度，保证次年柠条的再发芽率，提高收获效率，发展柠条产业具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术提供了一种柠条收获机，改善现有技术的不足，其能够代替人力劳动，提高柠条收获效率，节省劳动时间和成本，减轻农民劳动强度，改善农民的劳动条件，从而提高农民种植积极性，促进柠条产业发展，保护生态环境。本专利技术还提供了一种柠条收获设备，其包括上述提到的柠条收获机，其具有该柠条收获机的全部功能。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术的实施例提供了一种柠条收获机，其包括：车体；行走装置，所述行走装置连接于所述车体；切割装置，所述切割装置用于将柠条引导后切割所述柠条以将所述柠条平铺于地面；理料装置，所述理料装置用于对平铺于地面的所述柠条进行理料以调整所述柠条的摆放姿态；捡拾装置，所述捡拾装置用于对理料后的所述柠条进行捡拾并将所述柠条转移至所述车体上；输送装置，所述输送装置用于将所述捡拾装置输出的柠条输送至所述车体的后部；所述切割装置、所述理料装置、所述捡拾装置和所述输送装置均与所述车体连接且在所述车体的前部到后部的方向上依次分布。具体的，该柠条收获机能够代替人力劳动，提高柠条收获效率，节省劳动时间和成本，减轻农民劳动强度，改善农民的劳动条件，从而提高农民种植积极性，促进柠条产业发展，保护生态环境。可选的，所述切割装置包括第一架体、刀具、第一驱动电机和引导结构，所述第一架体与所述车体连接且位于所述车体的前部，所述刀具可转动的连接于所述第一架体的前部，所述第一驱动电机与所述第一架体连接且用于驱动所述刀具转动，所述引导结构包括支撑杆和两个引导杆，所述支撑杆与所述第一架体连接且沿所述车体的前进方向延伸，两个所述引导杆均与所述支撑杆连接且分布于所述支撑杆的两侧，两个所述引导杆均与所述支撑杆倾斜设置，两个所述引导杆之间形成用于引导柠条的引导空间。可选的，所述切割装置还包括万向滑掌，所述万向滑掌与所述第一架体连接且位于所述第一架体的底部，所述万向滑掌用于紧贴地面以进行仿形。可选的，所述理料装置包括第一理料轮、第二理料轮、理料带、理料条和换向器，所述第一理料轮和所述第二理料轮可转动的连接于所述第一架体且所述第一理料轮与所述第二理料轮之间的连线垂直于所述车体的前进方向，所述理料带同时与所述第一理料轮和所述第二理料轮传动连接，所述理料条连接于所述理料带且伸出所述第一架体的底部，当所述理料带移动时，所述理料条拨动平铺于地面的所述柠条，所述第一驱动电机通过所述换向器驱动所述第一理料轮转动。可选的，所述柠条收获机还包括割台高度调节装置，所述割台高度调节装置包括丝杠、螺母和第二驱动电机，所述第一架体沿竖向可滑动的连接于所述车体，所述丝杠可转动的连接于所述车体且竖向设置，所述螺母固定连接于所述第一架体且与所述丝杠螺纹配合，所述第二驱动电机与所述车体连接且用于驱动所述丝杠转动。可选的，所述割台高度调节装置还包括控制器和距离传感器，所述距离传感器与所述支撑杆连接，所述控制器用于接收所述距离传感器的检测信号以控制所述第二驱动电机。可选的，所述理料装置还包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆的一端可转动的连接于所述第一架体，所述第一调节杆的另一端与所述第一架体滑动连接且能够相对固定，所述第二调节杆的一端可转动的连接于所述第一架体，所述第二调节杆的另一端与所述第一架体滑动连接且能够相对固定，所述第一理料轮可转动的连接于所述第一调节杆，所述第二理料轮可转动的连接于所述第二调节杆，所述第一调节杆和所述第二调节杆用于调节所述第一理料轮与所述第二理料轮之间的距离。可选的，所述刀具包括刀具轴、上压板、刀片、下压板、固定板和紧固件，所述第一驱动电机用于驱动所述刀具轴转动，所述上压板、所述刀片、所述下压板和所述固定板沿所述刀具轴的轴线方向依次分布且同心设置，所述紧固件用于将所述固定板紧固到所述刀具轴上以使所述上压板、所述刀片、所述下压板与所述刀具轴相对固定。可选的，所述捡拾装置包括第二架体、弹齿捡拾器、输送链板和第三驱动电机，所述第二架体与所述车体连接，所述弹齿捡拾器连接于所述第二架体，所述输送链板连接于所述第二架体且与所述弹齿捡拾器传动连接，所述第三驱动电机与所述第二架体连接且用于驱动所述输送链板，所述弹齿捡拾器用于对地面的柠条进行捡拾并抛送至所述输送链板，所述输送链板用于接收所述柠条且用于将所述柠条提升高度并输送至所述输送装置。可选的，所述弹齿捡拾器包括滚筒、弹齿轴和多个弹齿，所述滚筒的两端可转动的连接于所述第二架体，所述弹齿轴的两端固定连接于所述第二架体且位于所述滚筒内，所述滚筒与所述输送链板传动连接，所述滚筒的表面设置有多个槽孔，每个所述槽孔沿所述滚筒的轴向延伸，所述弹齿的根部固定连接于所述弹齿轴，所述弹齿的齿部通过所述槽孔伸出所述滚筒，每个所述槽孔均匀分布有多个所述弹齿，所述弹齿轴与所述弹齿连接的连接段的轴线与所述滚筒的转动轴心线平行且具有固定间距。可选的，所述行走装置包括履带行走机构和第四驱动电机，所述履带行走机构与所述车体连接，所述第四驱动电机与所述车体连接且用于驱动所述履带行走机构行走。可选的，所述柠条收获机还包括柴油发电机组，所述柴油发电机组与所述车体连接且用于对所述行走装置、所述切割装置、所述理料装置、所述捡拾装置和所述输送装置供电。本专利技术的实施例还提供了一种柠条收获设备，其包括工作机具和上述的柠条收获机，所述工作机具与所述车体连接且由所述车体牵引，所述工作机具用于对所述输送装置输出的柠条进行加工作业。与现有的技术相比，本专利技术实施例的有益效果包括，例如：该柠条收获机能够代替人力劳动，提高柠条收获效率，节省劳动时间和成本，减轻农民劳动强度，改善农民的劳动条件，从而提高农民种植积极性，促进柠条产业发展，保护生态环境。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的柠条收获机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的行走装置和车体的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的切割理料装置第一视角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柠条收获机，其特征在于，包括：车体；行走装置，所述行走装置连接于所述车体；切割装置，所述切割装置用于将柠条引导后切割所述柠条以将所述柠条平铺于地面；理料装置，所述理料装置用于对平铺于地面的所述柠条进行理料以调整所述柠条的摆放姿态；捡拾装置，所述捡拾装置用于对理料后的所述柠条进行捡拾并将所述柠条转移至所述车体上；输送装置，所述输送装置用于将所述捡拾装置输出的柠条输送至所述车体的后部；所述切割装置、所述理料装置、所述捡拾装置和所述输送装置均与所述车体连接且在所述车体的前部到后部的方向上依次分布。

【技术特征摘要】
1.一种柠条收获机，其特征在于，包括：车体；行走装置，所述行走装置连接于所述车体；切割装置，所述切割装置用于将柠条引导后切割所述柠条以将所述柠条平铺于地面；理料装置，所述理料装置用于对平铺于地面的所述柠条进行理料以调整所述柠条的摆放姿态；捡拾装置，所述捡拾装置用于对理料后的所述柠条进行捡拾并将所述柠条转移至所述车体上；输送装置，所述输送装置用于将所述捡拾装置输出的柠条输送至所述车体的后部；所述切割装置、所述理料装置、所述捡拾装置和所述输送装置均与所述车体连接且在所述车体的前部到后部的方向上依次分布。2.根据权利要求1所述的柠条收获机，其特征在于，所述切割装置包括第一架体、刀具、第一驱动电机和引导结构，所述第一架体与所述车体连接且位于所述车体的前部，所述刀具可转动的连接于所述第一架体的前部，所述第一驱动电机与所述第一架体连接且用于驱动所述刀具转动，所述引导结构包括支撑杆和两个引导杆，所述支撑杆与所述第一架体连接且沿所述车体的前进方向延伸，两个所述引导杆均与所述支撑杆连接且分布于所述支撑杆的两侧，两个所述引导杆均与所述支撑杆倾斜设置，两个所述引导杆之间形成用于引导柠条的引导空间。3.根据权利要求2所述的柠条收获机，其特征在于，所述理料装置包括第一理料轮、第二理料轮、理料带、理料条和换向器，所述第一理料轮和所述第二理料轮可转动的连接于所述第一架体且所述第一理料轮与所述第二理料轮之间的连线垂直于所述车体的前进方向，所述理料带同时与所述第一理料轮和所述第二理料轮传动连接，所述理料条连接于所述理料带且伸出所述第一架体的底部，当所述理料带移动时，所述理料条拨动平铺于地面的所述柠条，所述第一驱动电机通过所述换向器驱动所述第一理料轮转动。4.根据权利要求3所述的柠条收获机，其特征在于，所述柠条收获机还包括割台高度调节装置，所述割台高度调节装置包括丝杠、螺母和第二驱动电机，所述第一架体沿竖向可滑动的连接于所述车体，所述丝杠可转动的连接于所述车体且竖向设置，所述螺母固定连接于所述第一架体且与所述丝杠螺纹配合，所述第二驱动电机与所述车体连接且用于驱动所述丝杠转动。5.根据权利要求4所述的柠条收获机，其特征在于，所述割台高度调节装置还包括控制器和距离传感器，所述距离传感器与所述支撑杆连接，所述控制器用于接收所述距离传感器的检测信号以控...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦贺宾，尚欣，张呈彬，陈亚，谢新义，伍渊远，李金川，
申请(专利权)人：银川凯创机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64