【技术实现步骤摘要】
换向装置及带有该换向装置的扫地机器人
[0001]本申请属于扫地装置
，更具体地说，是涉及一种换向装置及带有该换向装置的扫地机器人。
技术介绍
[0002]在机械传动设计中常常会遇到输出端绕轴进行高频率往复运动的设计需求。
[0003]现有技术中用来解决此类设计需求的换向装置通常是采用齿轮直接啮合的传动方式，然后通过频繁改变输入端的动力输入方向来改变齿轮的转动方向，从而使输出端实现往复运动。
[0004]但这种方案不仅对输入动力源有非常大的负担，而且频繁改变动力输入方向也会让动力输出变得非常不稳定，且齿轮换向时的碰撞也会产生很大的噪声，严重的还会大大缩减整个传动部件的使用寿命。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种换向装置及带有该换向装置的扫地机器人，旨在解决现有技术中换向装置需要通过频繁改变输入端的动力输入方向来实现换向的技术问题。
[0006]为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种换向装置，换向装置包括：承载部；第一齿轮，第一齿轮可转动地设置在承载部...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换向装置，其特征在于，所述换向装置包括：承载部；第一齿轮(100)，所述第一齿轮(100)可转动地设置在所述承载部上；第二齿轮(200)，所述第二齿轮(200)可转动地设置在所述承载部上，所述第二齿轮(200)具有转向第一方向后的第一极限位置以及转向第二方向后的第二极限位置；换向组件(300)，所述换向组件(300)位于所述第一齿轮(100)与所述第二齿轮(200)之间，所述换向组件(300)包括换向传动部和限位槽(3311)，所述限位槽(3311)设置于所述第二齿轮(200)上，所述换向传动部的输入端与所述第一齿轮(100)驱动连接，所述换向传动部的输出端与所述限位槽(3311)的槽壁相适配，且可沿所述限位槽(3311)的延伸方向滑动设置于所述限位槽(3311)内；所述第一齿轮(100)的轴线和所述换向传动部的轴线共面，所述第一齿轮(100)的轴线和所述换向传动部的轴线共同所在的平面，在所述第二齿轮(200)处于所述第一极限位置和所述第二极限位置的情况下均与所述限位槽(3311)的延伸方向相垂直，所述第一齿轮(100)在持续单方向转动过程中，能够通过所述换向组件(300)驱动所述第二齿轮(200)往复转动，以使所述第二齿轮(200)在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间切换。2.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述换向传动部包括换向传动件(310)和滚动件(320)，所述换向传动件(310)的第一端与所述第一齿轮(100)驱动连接，所述换向传动件(310)的第一端形成为所述换向传动部的输入端；所述滚动件(320)可转动地套设在所述换向传动件(310)第二端的外周，所述滚动件(320)的外壁与所述限位槽(3311)的槽壁相适配，且可沿所述限位槽(3311)的延伸方向在所述限位槽(3311)内滚动，所述滚动件(320)形成为所述换向传动部的输出端。3.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述第二齿轮(200)靠近所述第一齿轮(100)的表面上设置有安装槽；所述换向组件(300)还包括换向承载件(330)，所述换向承载件(330)安装在所述安装槽内，所述换向承载件(330)的外侧壁与所述安装槽的槽壁相适配，所述限位槽(3311)设置于所述换向承载件(330)远离所述第二齿轮(200)的表面上。4.根据权利要求3所述的换向装置，其特征在于，所述换向承载件(330)包括第一承载本体(331)，所述限位槽(3311)设置于所述第一承载本体(331)远离所述第二齿轮(200)的表面上，所述第一承载本体(331)采用弹性体材质制成。5.根据权利要求4所述的换向装置，其特征在于，所述第一承载本体(331)远离所述第二齿轮(200)的表面设置有两个容纳槽，两个所述容纳槽分别设置于所述限位槽(3311)的两侧；所述换向承载件(330)还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐林，何涛，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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