本申请适用于扫地装置技术领域，提供了一种换向装置及带有该换向装置的扫地机器人。换向装置包括：承载部；第一齿轮，可转动地设置在承载部上；第二齿轮，可转动地设置在承载部上，第二齿轮具有第一极限位置以及第二极限位置；换向组件，位于第一齿轮与第二齿轮之间，换向组件包括换向传动部和限位槽，限位槽设置于第二齿轮上，换向传动部的输入端与第一齿轮驱动连接，换向传动部的输出端与滑动槽相适配，且可沿滑动槽的延伸方向滑动设置于滑动槽内。通过采用本申请的换向装置便于在第一齿轮持续单方向转动时，使第二齿轮进行往复运动。使第二齿轮进行往复运动。使第二齿轮进行往复运动。
【技术实现步骤摘要】
换向装置及带有该换向装置的扫地机器人
[0001]本申请属于扫地装置
，更具体地说，是涉及一种换向装置及带有该换向装置的扫地机器人。
技术介绍
[0002]在机械传动设计中常常会遇到输出端绕轴进行高频率往复运动的设计需求。
[0003]现有技术中用来解决此类设计需求的换向装置通常是采用齿轮直接啮合的传动方式，然后通过频繁改变输入端的动力输入方向来改变齿轮的转动方向，从而使输出端实现往复运动。
[0004]但这种方案不仅对输入动力源有非常大的负担，而且频繁改变动力输入方向也会让动力输出变得非常不稳定，且齿轮换向时的碰撞也会产生很大的噪声，严重的还会大大缩减整个传动部件的使用寿命。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种换向装置及带有该换向装置的扫地机器人，旨在解决现有技术中换向装置需要通过频繁改变输入端的动力输入方向来实现换向的技术问题。
[0006]为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种换向装置，换向装置包括：承载部；第一齿轮，第一齿轮可转动地设置在承载部上；第二齿轮，第二齿轮可转动地设置在承载部上，第二齿轮具有转向第一方向后的第一极限位置以及转向第二方向后的第二极限位置；换向组件，换向组件位于第一齿轮与第二齿轮之间，换向组件包括换向传动部和限位槽，限位槽设置于第二齿轮上，换向传动部的输入端与第一齿轮驱动连接，换向传动件的输出端与限位槽相适配，且可沿限位槽的延伸方向滑动设置于限位槽内；第一齿轮的轴线与换向传动部的轴线共面，第一齿轮的轴线和换向传动部的轴线共同所在的平面，在第二齿轮处于第一极限位置和第二极限位置的情况下均与限位槽的延伸方向相垂直，第一齿轮在持续单方向转动过程中，能够通过换向组件驱动第二齿轮往复转动，以使第二齿轮在第一极限位置和第二极限位置之间切换。
[0007]可选地，换向传动部包括换向传动件和滚动件，换向传动件的第一端与第一齿轮驱动连接，换向传动件的第一端形成为换向传动部的输入端；滚动件可转动地套设在换向传动件第二端的外周，滚动件的外壁与限位槽的槽壁相适配，且可沿限位槽的延伸方向在限位槽内滚动，滚动件形成为换向传动部的输出端。
[0008]可选地，第二齿轮靠近第一齿轮的表面上设置有安装槽；换向组件还包括换向承载件，换向承载件安装在所述安装槽内，换向承载件的外侧壁与安装槽的槽壁相适配，限位槽设置于换向承载件远离第二齿轮的表面上。
[0009]可选地，换向承载件包括第一承载本体，限位槽设置于第一承载本体远离第二齿轮的表面上，第一承载本体采用弹性体材质制成。
[0010]可选地，第一承载本体远离第二齿轮的表面设置有两个容纳槽，两个容纳槽分别设置于限位槽的两侧；换向承载件还包括两个连接块，两个连接块一一对应放置于两个容纳槽内，连接块采用硬质合金材料制成。
[0011]可选地，换向组件还包括连接件，连接件依次穿过第二齿轮和第一承载本体，并旋入连接块内；连接件设置有两个，两个连接件件与两个连接块一一对应设置。
[0012]可选地，承载部包括第二承载本体和外壳，第二齿轮和换向组件均设置于第二承载本体上，外壳罩设在第一齿轮、第二齿轮和换向组件上，且与第二承载本体连接。
[0013]可选地，换向装置还包括第一连接轴，第一连接轴与第一齿轮同轴，第一连接轴的第一端依次穿过外壳和第一齿轮，第一连接轴第一端的端头形成有环形凸缘，第一齿轮靠近第二齿轮的表面与环形凸缘相贴合；换向装置还包括转动部，转动部穿设在外壳内，且与外壳固定连接，第一连接轴的第二端穿过转动部，第一连接轴可转动地设置于转动部上；第一连接轴第二端的端头与转动部之间沿第一连接轴的周向设置有卡簧槽，换向装置还包括卡簧，卡簧安装在卡簧槽内，卡簧的外表面与卡簧槽的槽壁相适配。
[0014]可选地，换向装置还包括第二连接轴，第二连接轴与第二齿轮同轴，且穿过第二齿轮，第二齿轮可转动地设置于第二连接轴上，第二连接轴的第一端穿设在外壳内，且与外壳固定连接，第二连接轴的第二端穿设在第二承载本体内，且与第二承载本体固定连接。
[0015]根据本申请的另一个方面，提供了一种扫地机器人，扫地机器人包括输入齿轮、输出齿轮、清洁件以及上述的换向装置，输入齿轮和输出齿轮均可转动地安装在承载部上，输入齿轮与第一齿轮相啮合，输出齿轮与第二齿轮相啮合，清洁件安装在输出齿轮上。
[0016]本申请提供的换向装置的有益效果在于：与现有技术相比，利用本申请的换向装置使第二齿轮进行往复运动时，外界动力源驱动第一齿轮持续绕顺时针转动，第一齿轮驱动换向传动部绕第一齿轮的轴线共同进行顺时针转动，由于换向传动部的输出端与限位槽的槽壁相适配，限位槽的槽壁能够对换向传动部的输出端起到限位作用，因此伴随着换向传动部的转动，换向传动部的输出端将与限位槽的第一槽壁保持抵接状态，并沿限位槽的延伸方向朝向第二槽端移动，从而驱动限位槽以及设置有限位槽的第二齿轮绕第二齿轮的轴线进行顺时针转动，此时，第一方向为顺时针。当换向传动部移动至换向传动部的轴线和第一齿轮的轴线共同所在的平面与限位槽的延伸方向相垂直，即第二齿轮处于第一极限位置时，换向传动部的输出端将会与限位槽的第一槽壁脱离，并会与限位槽的第二槽壁保持抵接状态，第一槽壁和第二槽壁相对设置。伴随着第一齿轮的持续转动，第一齿轮将会持续驱动换向传动部绕第一齿轮的轴线共同进行顺时针转动，由于换向传动部的输出端与限位槽的槽壁相适配，换向传动部的输出端只能沿限位槽的延伸方向往复滑动，因此伴随着换向传动部的转动，换向传动部的输出端将与限位槽的第二槽壁保持抵接状态，并会沿限位槽的延伸方向朝向第一槽端的方向移动，从而驱动限位槽以及设置有限位槽的第二齿轮绕第二齿轮的轴线进行逆时针转动，此时，第二方向为逆时针。同时由于换向传动部的轴线与第一齿轮的轴线之间的间距是确定的，因此当换向传动部的输出端移动至第一槽端后，换向传动部的输出端将继续与限位槽的第二槽壁保持抵接状态，并会沿限位槽的延伸方向朝向第二槽端的方向移动，从而能够持续驱动限位槽以及设置有限位槽的第二齿轮绕第二齿轮的轴线进行逆时针转动。当换向传动部移动至换向传动部的轴线和第一齿轮的轴线共同所在的平面再次与限位槽的延伸方向相垂直，即第二齿轮处于第二极限位置时，换向传动
部的输出端将会与限位槽的第二槽壁脱离，并会与限位槽的第一槽壁保持抵接状态。伴随着第一齿轮的持续转动，第二齿轮将会在换向传动部的输出端与限位槽的配合下，从第二极限位置切换至第一极限位置，如此往复，即可使第二齿轮进行往复运动。通过采用本申请的换向装置便于在第一齿轮持续绕单一方向转动的前提下，使第二齿轮能够进行往复运动，本申请的这种设计不仅减小了输入动力源的负担，也使动力输出变得更加稳定，此外也减小了换向过程中齿轮相互碰撞造成的损伤以及噪声，大大延长了整个传动部件的使用寿命。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换向装置，其特征在于，所述换向装置包括：承载部；第一齿轮(100)，所述第一齿轮(100)可转动地设置在所述承载部上；第二齿轮(200)，所述第二齿轮(200)可转动地设置在所述承载部上，所述第二齿轮(200)具有转向第一方向后的第一极限位置以及转向第二方向后的第二极限位置；换向组件(300)，所述换向组件(300)位于所述第一齿轮(100)与所述第二齿轮(200)之间，所述换向组件(300)包括换向传动部和限位槽(3311)，所述限位槽(3311)设置于所述第二齿轮(200)上，所述换向传动部的输入端与所述第一齿轮(100)驱动连接，所述换向传动部的输出端与所述限位槽(3311)的槽壁相适配，且可沿所述限位槽(3311)的延伸方向滑动设置于所述限位槽(3311)内；所述第一齿轮(100)的轴线和所述换向传动部的轴线共面，所述第一齿轮(100)的轴线和所述换向传动部的轴线共同所在的平面，在所述第二齿轮(200)处于所述第一极限位置和所述第二极限位置的情况下均与所述限位槽(3311)的延伸方向相垂直，所述第一齿轮(100)在持续单方向转动过程中，能够通过所述换向组件(300)驱动所述第二齿轮(200)往复转动，以使所述第二齿轮(200)在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间切换。2.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述换向传动部包括换向传动件(310)和滚动件(320)，所述换向传动件(310)的第一端与所述第一齿轮(100)驱动连接，所述换向传动件(310)的第一端形成为所述换向传动部的输入端；所述滚动件(320)可转动地套设在所述换向传动件(310)第二端的外周，所述滚动件(320)的外壁与所述限位槽(3311)的槽壁相适配，且可沿所述限位槽(3311)的延伸方向在所述限位槽(3311)内滚动，所述滚动件(320)形成为所述换向传动部的输出端。3.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述第二齿轮(200)靠近所述第一齿轮(100)的表面上设置有安装槽；所述换向组件(300)还包括换向承载件(330)，所述换向承载件(330)安装在所述安装槽内，所述换向承载件(330)的外侧壁与所述安装槽的槽壁相适配，所述限位槽(3311)设置于所述换向承载件(330)远离所述第二齿轮(200)的表面上。4.根据权利要求3所述的换向装置，其特征在于，所述换向承载件(330)包括第一承载本体(331)，所述限位槽(3311)设置于所述第一承载本体(331)远离所述第二齿轮(200)的表面上，所述第一承载本体(331)采用弹性体材质制成。5.根据权利要求4所述的换向装置，其特征在于，所述第一承载本体(331)远离所述第二齿轮(200)的表面设置有两个容纳槽，两个所述容纳槽分别设置于所述限位槽(3311)的两侧；所述换向承载件(330)还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐林，何涛，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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